一種機(jī)械雙余度飛機(jī)前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛行控制技術(shù)，涉及一種機(jī)械雙余度飛機(jī)前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]前緣襟翼(簡(jiǎn)稱前襟)舵面為飛機(jī)的一種輔助舵面，在電傳控制飛機(jī)中，在電傳主控模態(tài)下，飛機(jī)電傳計(jì)算機(jī)通過(guò)前襟通道控制律產(chǎn)生的前襟偏轉(zhuǎn)指令，控制前襟舵機(jī)工作并帶動(dòng)前襟分配機(jī)構(gòu)，使前襟舵面同步偏轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)三代飛機(jī)前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械余度為單余度，機(jī)械可靠性較差。為增加機(jī)械可靠性，可增加協(xié)調(diào)兩側(cè)前緣襟翼舵面偏轉(zhuǎn)的連接鋼索數(shù)量，但帶來(lái)的問(wèn)題是增加鋼索后需要解決多根鋼索運(yùn)動(dòng)同步的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種機(jī)械雙余度飛機(jī)前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)，以有效、可靠、經(jīng)濟(jì)、安全的實(shí)現(xiàn)對(duì)前襟舵面的控制。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種機(jī)械雙余度飛機(jī)前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)，其特征為:前緣襟翼舵機(jī)I為成品，接受飛控計(jì)算機(jī)指令，安裝在飛機(jī)的右側(cè)，同時(shí)控制右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7和左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14 ;右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7和左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14通過(guò)液壓管路與前緣襟翼舵機(jī)I通過(guò)液壓信號(hào)連接；前緣襟翼舵機(jī)I的輸出搖臂與舵機(jī)拉桿4連接；舵機(jī)拉桿4的另一端連接在右側(cè)扇形搖臂組件5上；右側(cè)扇形搖臂組件5上連接有兩組共四條鋼索，A組鋼索2在右側(cè)纏繞在右側(cè)扇形搖臂組件5的右側(cè)扇形搖臂17遠(yuǎn)離右側(cè)彈簧拉桿6的扇面上，在左側(cè)纏繞在左側(cè)扇形搖臂組件12的左側(cè)扇形搖臂18靠近左側(cè)彈簧拉桿13的扇面上；B組鋼索3與A組鋼索2相反，在右側(cè)纏繞在右側(cè)扇形搖臂組件5的右側(cè)扇形搖臂17靠近右側(cè)彈簧拉桿6的扇面上，在左側(cè)纏繞在左側(cè)扇形搖臂組件12的左側(cè)扇形搖臂18遠(yuǎn)離左側(cè)彈簧拉桿13的扇面上，這樣，當(dāng)右側(cè)扇形搖臂組件5中的右側(cè)扇形搖臂17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左側(cè)扇形搖臂組件12中的左側(cè)扇形搖臂18逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左右兩側(cè)舵面對(duì)稱運(yùn)動(dòng)；右側(cè)彈簧拉桿6的另一端連接在右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7的一個(gè)搖臂上，右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7的另一個(gè)搖臂連接右側(cè)舵面反饋拉桿8，進(jìn)而與右側(cè)舵面相連；左側(cè)機(jī)構(gòu)與右側(cè)類似，左側(cè)彈簧拉桿13的另一端連接在左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14的一個(gè)搖臂上，左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14的另一個(gè)搖臂連接左側(cè)舵面反饋拉桿15，進(jìn)而與左側(cè)舵面相連，左、右兩側(cè)舵面控制機(jī)構(gòu)由A組鋼索2和B組鋼索3兩組共四根鋼索連接，A組鋼索2和B組鋼索3在右側(cè)通過(guò)右側(cè)方向調(diào)整滑輪組9和右側(cè)方向調(diào)節(jié)滑輪支座10進(jìn)入跨機(jī)體橫截面狀態(tài)，在左側(cè)A組鋼索2和B組鋼索3經(jīng)過(guò)左側(cè)方向調(diào)節(jié)滑輪支座16和左側(cè)方向調(diào)整滑輪組11的調(diào)整后，進(jìn)入左側(cè)機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明是一種機(jī)械雙余度飛機(jī)前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)采用了雙鋼索操縱，同時(shí)采取了一定的同步調(diào)節(jié)措施，運(yùn)動(dòng)時(shí)同步性能好，系統(tǒng)可靠性高，安全性好。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3為右側(cè)扇形搖臂組件安裝細(xì)節(jié)詳圖；
[0009]圖4為左側(cè)扇形搖臂組件安裝細(xì)節(jié)詳圖；
[0010]其中，1-前緣襟翼舵機(jī)、2-A組鋼索、3-B組鋼索、4-舵機(jī)拉桿、5_右側(cè)扇形搖臂組件、6-右側(cè)彈簧拉桿、7-右側(cè)分配機(jī)構(gòu)、8-右側(cè)舵面反饋拉桿、9-右側(cè)方向調(diào)整滑輪支座、10-右側(cè)方向調(diào)節(jié)滑輪支座、11-左側(cè)方向調(diào)整滑輪組、12-左側(cè)扇形搖臂組件、13-左側(cè)彈簧拉桿、14-左側(cè)分配機(jī)構(gòu)、15-左側(cè)舵面反饋拉桿、16-左側(cè)方向調(diào)節(jié)滑輪支座、17-右側(cè)扇形搖臂、18-左側(cè)扇形搖臂、19-鋼索回中彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012](—)系統(tǒng)組成
[0013]參見(jiàn)圖1與圖2，前緣襟翼舵機(jī)I為成品，接受飛控計(jì)算機(jī)指令，安裝在飛機(jī)的右偵牝同時(shí)控制右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7和左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14，右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7和左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14通過(guò)液壓管路與前緣襟翼舵機(jī)I通過(guò)液壓信號(hào)連接，前緣襟翼舵機(jī)I的輸出搖臂與舵機(jī)拉桿4連接，舵機(jī)拉桿4的另一端連接在右側(cè)扇形搖臂組件5上，右側(cè)扇形搖臂組件5上連接有2組共4條鋼索。
[0014]參見(jiàn)圖3，A組鋼索2在右側(cè)纏繞在右側(cè)扇形搖臂組件5的右側(cè)扇形搖臂17遠(yuǎn)離右側(cè)彈簧拉桿6的扇面上；參見(jiàn)圖4，在左側(cè)纏繞在左側(cè)扇形搖臂組件12的左側(cè)扇形搖臂18靠近左側(cè)彈簧拉桿13的扇面上。B組鋼索3與A組鋼索2相反，參見(jiàn)圖3，在右側(cè)纏繞在右側(cè)扇形搖臂組件5的右側(cè)扇形搖臂17靠近右側(cè)彈簧拉桿6的扇面上；參見(jiàn)圖4，在左側(cè)纏繞在左側(cè)扇形搖臂組件12的左側(cè)扇形搖臂18遠(yuǎn)離左側(cè)彈簧拉桿13的扇面上。這樣，當(dāng)右側(cè)扇形搖臂組件5中的右側(cè)扇形搖臂17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左側(cè)扇形搖臂組件12中的左側(cè)扇形搖臂18逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左右兩側(cè)舵面對(duì)稱運(yùn)動(dòng)。右側(cè)彈簧拉桿6的另一端連接在右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7的一個(gè)搖臂上，右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7的另一個(gè)搖臂連接右側(cè)舵面反饋拉桿8，進(jìn)而與右側(cè)舵面相連；左側(cè)機(jī)構(gòu)與右側(cè)類似，左側(cè)彈簧拉桿13的另一端連接在左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14的一個(gè)搖臂上，左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14的另一個(gè)搖臂連接左側(cè)舵面反饋拉桿15，進(jìn)而與左側(cè)舵面相連。左、右兩側(cè)舵面控制機(jī)構(gòu)由A組鋼索2和B組鋼索3兩組共4根鋼索連接，A組鋼索2和B組鋼索3在右側(cè)通過(guò)右側(cè)方向調(diào)整滑輪組9和右側(cè)方向調(diào)節(jié)滑輪支座10進(jìn)入跨機(jī)體橫截面狀態(tài)，在左側(cè)A組鋼索2和B組鋼索3經(jīng)過(guò)左側(cè)方向調(diào)節(jié)滑輪支座16和左側(cè)方向調(diào)整滑輪組11的調(diào)整后，進(jìn)入左側(cè)機(jī)構(gòu)。
[0015](二)工作原理
[0016]前緣襟翼舵機(jī)I接受飛控計(jì)算機(jī)指令，同時(shí)控制右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7和左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14。右側(cè)舵面控制傳動(dòng)路線為舵機(jī)拉桿4、右側(cè)扇形搖臂組件5、右側(cè)彈簧拉桿6至右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7 ;左側(cè)舵面的傳動(dòng)路線為左側(cè)彈簧拉桿13、右側(cè)扇形搖臂組件5、A組鋼索與B組鋼索，左側(cè)扇形搖臂組件12、左側(cè)彈簧拉桿13至左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14。
[0017]前緣襟翼舵機(jī)I作為執(zhí)行部件其內(nèi)置位置傳感器與飛控計(jì)算機(jī)形成電反饋。右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7與右側(cè)舵面通過(guò)右側(cè)舵面反饋拉桿8形成機(jī)械反饋；左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14與左側(cè)舵面通過(guò)左側(cè)舵面反饋拉桿15形成機(jī)械反饋。
[0018]前緣襟翼舵機(jī)I上的絲杠伸出對(duì)應(yīng)前緣襟翼舵面收起，反之前緣襟翼舵面放下。
[0019](三)重要零部件
[0020]前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)中，前緣襟翼舵機(jī)I與右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7、左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14是成品，其作用是為推動(dòng)舵面運(yùn)動(dòng)的液壓作動(dòng)筒分油，以達(dá)到控制舵面的作用。其余重要零部件還有右側(cè)扇形搖臂組件5、左側(cè)扇形搖臂組件12。
[0021]右側(cè)扇形搖臂組件5
[0022]右側(cè)扇形搖臂組件5是前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械裝置中重要的運(yùn)動(dòng)連接裝置。右側(cè)扇形搖臂組件5的作用一是固定支撐A組鋼索2與B組鋼索3，同時(shí)保證2組4條鋼索運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干涉且運(yùn)動(dòng)同步，能夠完美的將通過(guò)舵機(jī)拉桿4傳遞過(guò)來(lái)的前緣襟翼舵機(jī)I的運(yùn)動(dòng)與左側(cè)傳動(dòng)路線相連接；另一作用是右側(cè)傳動(dòng)路線的力臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)右側(cè)彈簧拉桿6連接右側(cè)分配機(jī)構(gòu)7形成右側(cè)傳動(dòng)路線。
[0023]左側(cè)扇形搖臂組件12
[0024]左側(cè)扇形搖臂組件12是左側(cè)傳動(dòng)路線中重要的一環(huán)，它與A組鋼索2與B組鋼索I相連接，同時(shí)通過(guò)左側(cè)彈簧拉桿13與左側(cè)分配機(jī)構(gòu)14連接，形成左側(cè)傳動(dòng)路線。如圖4所示，左側(cè)扇形搖臂組件12中安裝有干縮回中彈簧19，在機(jī)械故障時(shí)，可保證左側(cè)傳動(dòng)路線的回中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械雙余度飛機(jī)前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)，其特征為:前緣襟翼舵機(jī)(I)為成品，接受飛控計(jì)算機(jī)指令，安裝在飛機(jī)的右側(cè)，同時(shí)控制右側(cè)分配機(jī)構(gòu)(7)和左側(cè)分配機(jī)構(gòu)(14);右側(cè)分配機(jī)構(gòu)(7)和左側(cè)分配機(jī)構(gòu)(14)通過(guò)液壓管路與前緣襟翼舵機(jī)(I)通過(guò)液壓信號(hào)連接；前緣襟翼舵機(jī)(I)的輸出搖臂與舵機(jī)拉桿(4)連接；舵機(jī)拉桿(4)的另一端連接在右側(cè)扇形搖臂組件(5)上；右側(cè)扇形搖臂組件(5)上連接有兩組共四條鋼索，A組鋼索(2)在右側(cè)纏繞在右側(cè)扇形搖臂組件(5)的右側(cè)扇形搖臂(17)遠(yuǎn)離右側(cè)彈簧拉桿(6)的扇面上，在左側(cè)纏繞在左側(cè)扇形搖臂組件(12)的左側(cè)扇形搖臂(18)靠近左側(cè)彈簧拉桿(13)的扇面上；B組鋼索(3)與A組鋼索(2)相反，在右側(cè)纏繞在右側(cè)扇形搖臂組件(5)的右側(cè)扇形搖臂(17)靠近右側(cè)彈簧拉桿(6)的扇面上，在左側(cè)纏繞在左側(cè)扇形搖臂組件(12)的左側(cè)扇形搖臂(18)遠(yuǎn)離左側(cè)彈簧拉桿(13)的扇面上，這樣，當(dāng)右側(cè)扇形搖臂組件(5)中的右側(cè)扇形搖臂(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左側(cè)扇形搖臂組件(12)中的左側(cè)扇形搖臂(18)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左右兩側(cè)舵面對(duì)稱運(yùn)動(dòng)；右側(cè)彈簧拉桿(6)的另一端連接在右側(cè)分配機(jī)構(gòu)(7)的一個(gè)搖臂上，右側(cè)分配機(jī)構(gòu)(7)的另一個(gè)搖臂連接右側(cè)舵面反饋拉桿(8)，進(jìn)而與右側(cè)舵面相連；左側(cè)機(jī)構(gòu)與右側(cè)類似，左側(cè)彈簧拉桿(13)的另一端連接在左側(cè)分配機(jī)構(gòu)(14)的一個(gè)搖臂上，左側(cè)分配機(jī)構(gòu)(14)的另一個(gè)搖臂連接左側(cè)舵面反饋拉桿(15)，進(jìn)而與左側(cè)舵面相連，左、右兩側(cè)舵面控制機(jī)構(gòu)由A組鋼索(2)和B組鋼索(3)兩組共四根鋼索連接，A組鋼索(2)和B組鋼索(3)在右側(cè)通過(guò)右側(cè)方向調(diào)整滑輪組(9)和右側(cè)方向調(diào)節(jié)滑輪支座(10)進(jìn)入跨機(jī)體橫截面狀態(tài)，在左側(cè)A組鋼索(2)和B組鋼索(3)經(jīng)過(guò)左側(cè)方向調(diào)節(jié)滑輪支座(16)和左側(cè)方向調(diào)整滑輪組(11)的調(diào)整后，進(jìn)入左側(cè)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于飛行控制技術(shù)，涉及一種機(jī)械雙余度飛機(jī)前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明包括：前緣襟翼舵機(jī)(1)、右側(cè)分配機(jī)構(gòu)(7)、左側(cè)分配機(jī)構(gòu)(14)；右側(cè)分配機(jī)構(gòu)(7)和左側(cè)分配機(jī)構(gòu)(14)通過(guò)液壓管路與前緣襟翼舵機(jī)(1)通過(guò)液壓信號(hào)連接；前緣襟翼舵機(jī)(1)的輸出搖臂與舵機(jī)拉桿(4)連接；舵機(jī)拉桿(4)的另一端連接在右側(cè)扇形搖臂組件(5)上。本發(fā)明是一種機(jī)械雙余度飛機(jī)前緣襟翼伺服作動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)采用了雙鋼索操縱，同時(shí)采取了一定的同步調(diào)節(jié)措施，運(yùn)動(dòng)時(shí)同步性能好，系統(tǒng)可靠性高，安全性好。
【IPC分類】B64C13-24
【公開(kāi)號(hào)】CN104554710
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410668763
【發(fā)明人】張劍, 孫永環(huán), 初兵, 張磊
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月19日