本技術(shù)涉及無人機保護罩領域，更具體地說，涉及一種多旋翼無人機槳翼保護罩。

背景技術(shù)：

1、無人機是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其安裝有飛行控制器、gps等設備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設備，無人機槳翼在無人機飛行過程中可能出現(xiàn)碰撞物體而損壞，或飛行時碰傷行人的情況，采用槳翼保護罩可避免無人機機架損壞，減少給行人造成的意外傷害。

2、目前的多旋翼無人機槳翼保護罩，例如專利號為202023259263.4提出的《一種無人機螺旋槳保護罩及無人機》，包括多個弧形擋桿、多個連桿和卡環(huán)，連桿以卡環(huán)為中心呈放射狀排布，連桿包括一體成型的水平部和彎折部，多個連桿水平部通過第三弧形擋桿固定連接，多個連桿彎折部轉(zhuǎn)角處通過第二弧形擋桿固定連接，多個連桿彎折部遠離水平部的一端通過第一弧形擋桿固定連接；通過本實用新型的設置提供一種防護效果更好、便于拆卸和安裝的無人機螺旋槳保護罩。

3、現(xiàn)有的多旋翼無人機槳翼保護罩通過在無人機上的每個螺旋槳處均依次安裝防護罩，雖然能起到對無人機槳翼進行防護的目的，但是在實際的使用過程中，將多個防護罩依次對應安裝在無人機的每個旋翼上，且每個防護罩都需與機體之間進行固定，安裝的過程耗時較長，且在對防護罩拆卸時需單個依次的對其進行拆卸，較為費力，影響使用，因此迫切需要改進多旋翼無人機槳翼保護罩結(jié)構(gòu)的技術(shù)，來完善此設備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、1.要解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種多旋翼無人機槳翼保護罩，可以實現(xiàn)在對多旋翼無人機槳翼保護罩使用時，將安裝套通過支腿套設到無人機本體的安裝座處，通過安裝套與安裝座構(gòu)成的螺紋連接將安裝套螺紋安裝在其上，同時可擺動轉(zhuǎn)動套的轉(zhuǎn)動角度，使得導桿槽與導桿處于同一垂直線，此時轉(zhuǎn)動套四周的支撐架與螺旋槳一一對應，然后將上防護罩通過卡接機構(gòu)蓋接在下防護罩上，對螺旋槳和旋翼進行遮蓋防護，避免無人機本體在飛行過程中發(fā)生碰撞或因螺旋槳纏繞到樹葉上而導致無人機本體發(fā)生損壞，該裝置可將多個防護罩直接帶動到旋翼和螺旋槳處，無需將防護罩依次與無人機本體連接，省時省力，且拆卸較為方便。

3、2.技術(shù)方案

4、為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。

5、一種多旋翼無人機槳翼保護罩，包括無人機本體，所述無人機本體的底端固定有安裝座，所述安裝座的外端刻設有螺紋的紋路，所述安裝座的底端固定連接有多個支腿，所述支腿的底端轉(zhuǎn)動連接有萬向輪，所述無人機本體的側(cè)端固定連接有多個旋翼，所述旋翼的頂部均轉(zhuǎn)動連接有螺旋槳，所述安裝座的外端螺紋連接有安裝套，所述安裝套的頂端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動套，所述轉(zhuǎn)動套的頂端開設有導桿槽，所述無人機本體對應導桿槽的一端固定連接有導桿，所述轉(zhuǎn)動套的外端固定連接有與旋翼數(shù)量相對應的支撐架，所述支撐架的側(cè)端連接有下防護罩，所述下防護罩的頂端轉(zhuǎn)動連接有上防護罩，所述上防護罩與下防護罩之間通過卡接機構(gòu)進行限位固定。

6、進一步的，所述安裝套與轉(zhuǎn)動套的截面均為環(huán)形，所述安裝套與轉(zhuǎn)動套截面的圓心相重合。

7、進一步的，所述上防護罩的側(cè)端固定有第一連接座，所述下防護罩對應第一連接座的一端固定有第二連接座，所述第一連接座的內(nèi)部開設有彈簧槽，所述彈簧槽的內(nèi)壁處固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有l(wèi)形卡塊，所述第二連接座對應l形卡塊的一端開設有卡槽。

8、進一步的，所述彈簧的材質(zhì)為琴鋼絲，所述彈簧的外端涂覆有防腐涂層。

9、進一步的，所述l形卡塊的橫向最大長度小于卡槽的橫向最大長度，所述l形卡塊與卡槽的相互接觸處設有磨砂層。

10、3.有益效果

11、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果如下：

12、(1)本實用新型，將安裝套通過支腿套設到無人機本體的安裝座處，通過安裝套與安裝座構(gòu)成的螺紋連接將安裝套螺紋安裝在其上，同時可擺動轉(zhuǎn)動套的轉(zhuǎn)動角度，使得導桿槽與導桿處于同一垂直線，此時轉(zhuǎn)動套四周的支撐架與螺旋槳一一對應，然后將上防護罩通過卡接機構(gòu)蓋接在下防護罩上，對螺旋槳和旋翼進行遮蓋防護，避免無人機本體在飛行過程中發(fā)生碰撞或因螺旋槳纏繞到樹葉上而導致無人機本體發(fā)生損壞，該裝置可將多個防護罩直接帶動到旋翼和螺旋槳處，無需將防護罩依次與無人機本體連接，省時省力，且拆卸較為方便。

13、(2)本實用新型，當轉(zhuǎn)動套帶動支撐架上的下防護罩均位于對應的螺旋槳和旋翼的底部時，可翻轉(zhuǎn)對應的上防護罩，并拉動l形卡塊，上防護罩可帶動l形卡塊進入到卡槽內(nèi)，之后可松開l形卡塊，l形卡塊通過與彈簧構(gòu)成的彈性結(jié)構(gòu)卡接在卡槽的外壁處，對上防護罩與下防護罩之間進行安裝固定，從而可將對應的旋翼和螺旋槳包裹在其內(nèi)，方便使用。

技術(shù)特征：

1.一種多旋翼無人機槳翼保護罩，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的底端固定有安裝座(2)，所述安裝座(2)的外端刻設有螺紋的紋路，所述安裝座(2)的底端固定連接有多個支腿(3)，所述支腿(3)的底端轉(zhuǎn)動連接有萬向輪(4)，所述無人機本體(1)的側(cè)端固定連接有多個旋翼(5)，所述旋翼(5)的頂部均轉(zhuǎn)動連接有螺旋槳(6)，所述安裝座(2)的外端螺紋連接有安裝套(7)，所述安裝套(7)的頂端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動套(8)，所述轉(zhuǎn)動套(8)的頂端開設有導桿槽(9)，所述無人機本體(1)對應導桿槽(9)的一端固定連接有導桿(10)，所述轉(zhuǎn)動套(8)的外端固定連接有與旋翼(5)數(shù)量相對應的支撐架(11)，所述支撐架(11)的側(cè)端連接有下防護罩(12)，所述下防護罩(12)的頂端轉(zhuǎn)動連接有上防護罩(13)，所述上防護罩(13)與下防護罩(12)之間通過卡接機構(gòu)進行限位固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機槳翼保護罩，其特征在于：所述安裝套(7)與轉(zhuǎn)動套(8)的截面均為環(huán)形，所述安裝套(7)與轉(zhuǎn)動套(8)截面的圓心相重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機槳翼保護罩，其特征在于：所述卡接機構(gòu)包括第一連接座(14)、第二連接座(15)、彈簧槽(16)、彈簧(17)、l形卡塊(18)和卡槽(19)，所述上防護罩(13)的側(cè)端固定有第一連接座(14)，所述下防護罩(12)對應第一連接座(14)的一端固定有第二連接座(15)，所述第一連接座(14)的內(nèi)部開設有彈簧槽(16)，所述彈簧槽(16)的內(nèi)壁處固定連接有彈簧(17)，所述彈簧(17)的另一端固定連接有l(wèi)形卡塊(18)，所述第二連接座(15)對應l形卡塊(18)的一端開設有卡槽(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼無人機槳翼保護罩，其特征在于：所述彈簧(17)的材質(zhì)為琴鋼絲，所述彈簧(17)的外端涂覆有防腐涂層。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼無人機槳翼保護罩，其特征在于：所述l形卡塊(18)的橫向最大長度小于卡槽(19)的橫向最大長度，所述l形卡塊(18)與卡槽(19)的相互接觸處設有磨砂層。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多旋翼無人機槳翼保護罩，屬于無人機保護罩領域，一種多旋翼無人機槳翼保護罩，包括無人機本體，本技術(shù)，將安裝套通過支腿的外部套設到安裝座處，通過安裝套與安裝座構(gòu)成的螺紋連接將安裝套螺紋安裝在其上，同時可擺動轉(zhuǎn)動套的轉(zhuǎn)動角度，使得導桿槽與導桿處于同一垂直線，此時轉(zhuǎn)動套四周的支撐架與螺旋槳一一對應，然后將上防護罩通過卡接機構(gòu)蓋接在下防護罩上，對螺旋槳和旋翼進行遮蓋防護，避免無人機本體在飛行過程中發(fā)生碰撞或因螺旋槳纏繞到樹葉上而導致無人機本體發(fā)生損壞，該裝置可將多個防護罩直接帶動到旋翼和螺旋槳處，無需將防護罩依次與無人機本體連接，省時省力，且拆卸較為方便。

技術(shù)研發(fā)人員：李佳澤,趙志勇,孫自鵬
受保護的技術(shù)使用者：奧瑞克機床（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/19