本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

2、但是目前無人機(jī)機(jī)臂調(diào)節(jié)只是通過簡單的卡扣結(jié)構(gòu)進(jìn)行伸縮調(diào)整，只能收縮延展到特定位置，不能自主調(diào)節(jié)到某一位置，不具有細(xì)微調(diào)節(jié)的效果，且無人機(jī)飛行過程發(fā)生震動，缺乏固定結(jié)構(gòu)，機(jī)臂也會發(fā)生震動，長時間震動對機(jī)臂造成損壞，產(chǎn)生噪音，飛行的穩(wěn)定性得不到保證，為此需要無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的只能收縮延展到特定位置，不能自主調(diào)節(jié)到某一位置，不具有細(xì)微調(diào)節(jié)的效果，且無人機(jī)飛行過程發(fā)生震動，缺乏固定結(jié)構(gòu)，機(jī)臂也會發(fā)生震動，長時間震動對機(jī)臂造成損壞，產(chǎn)生噪音的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置，包括葉片和設(shè)置在葉片外部的嚙合機(jī)構(gòu)，所述嚙合機(jī)構(gòu)包括工作組件和嚙合組件；

3、所述工作組件包括轉(zhuǎn)動柱，所述葉片的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱的外壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動柱的一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)軸；

4、所述嚙合組件包括齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的外壁固定連接有齒輪，所述齒輪的外壁嚙合連接有齒條，所述齒條的頂端固定連接有支撐架，所述支撐架的外壁滑動連接有固定架。

5、優(yōu)選的，所述固定架的頂端螺旋連接有螺紋柱，所述螺紋柱的頂端固定連接有固定塊，所述固定塊的外壁固定連接有推桿，所述支撐架的外部設(shè)置有握把，所述握把的一端固定連接有滑動塊，所述滑動塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有滑輪，所述滑動塊的頂端固定連接有彈簧，所述滑動塊的外壁滑動連接有限位塊，所述固定架的一端固定連接有連接板。

6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)動柱與齒輪構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述齒輪與齒條緊密貼合，所述齒輪通過旋轉(zhuǎn)軸與齒條構(gòu)成嚙合結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述固定架開設(shè)有與支撐架相吻合的滑動槽，所述支撐架通過齒輪和齒條與固定架構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述固定架開設(shè)有與螺紋柱相吻合的螺紋槽，所述螺紋柱通過固定塊和推桿與固定架構(gòu)成螺旋結(jié)構(gòu)。

10、優(yōu)選的，所述固定架開設(shè)有與滑動塊相吻合的卡槽，所述滑動塊通過握把和彈簧與固定架構(gòu)成卡扣結(jié)構(gòu)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、通過設(shè)置齒輪，使用者手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動柱或者采用機(jī)械組件插入轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)軸帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，引起嚙合連接的齒條帶動支撐架進(jìn)行滑動，使支撐架在固定架開設(shè)的滑動槽內(nèi)進(jìn)行滑動，可以延伸或收縮支撐架，根據(jù)固定架外側(cè)的尺度表進(jìn)行調(diào)整位置，能夠控制長度。

13、2、通過設(shè)置滑動塊，使用者調(diào)整支撐架的位置時，需要手動轉(zhuǎn)動推桿，讓固定塊帶動螺紋柱在固定架開設(shè)的螺紋槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使螺紋柱底部頂住支撐架的頂部，完成定位固定，防止飛行震動導(dǎo)致支撐架的松動，造成飛行事故，支撐架在固定架的滑槽內(nèi)移動時，限位塊也會在固定架開設(shè)的滑動槽內(nèi)滑動，到達(dá)兩側(cè)頂端時，滑動塊會依靠彈簧的彈力，使滑動塊從限位塊的槽內(nèi)彈出，人為拉動握把可以將滑動塊收縮到限位塊的槽內(nèi)，完成調(diào)整。

技術(shù)特征：

1.無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置，包括葉片(1)和設(shè)置在葉片(1)外部的嚙合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述嚙合機(jī)構(gòu)包括工作組件和嚙合組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置，其特征在于：所述固定架(8)的頂端螺旋連接有螺紋柱(9)，所述螺紋柱(9)的頂端固定連接有固定塊(10)，所述固定塊(10)的外壁固定連接有推桿(11)，所述支撐架(7)的外部設(shè)置有握把(12)，所述握把(12)的一端固定連接有滑動塊(13)，所述滑動塊(13)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有滑輪(14)，所述滑動塊(13)的頂端固定連接有彈簧(15)，所述滑動塊(13)的外壁滑動連接有限位塊(16)，所述固定架(8)的一端固定連接有連接板(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸(4)通過轉(zhuǎn)動柱(2)與齒輪(5)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置，其特征在于：所述齒輪(5)與齒條(6)緊密貼合，所述齒輪(5)通過旋轉(zhuǎn)軸(4)與齒條(6)構(gòu)成嚙合結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置，其特征在于：所述固定架(8)開設(shè)有與支撐架(7)相吻合的滑動槽，所述支撐架(7)通過齒輪(5)和齒條(6)與固定架(8)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置，其特征在于：所述固定架(8)開設(shè)有與螺紋柱(9)相吻合的螺紋槽，所述螺紋柱(9)通過固定塊(10)和推桿(11)與固定架(8)構(gòu)成螺旋結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置，其特征在于：所述固定架(8)開設(shè)有與滑動塊(13)相吻合的卡槽，所述滑動塊(13)通過握把(12)和彈簧(15)與固定架(8)構(gòu)成卡扣結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了無人機(jī)滑動式機(jī)臂裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)提出如下方案，包括葉片和設(shè)置在葉片外部的嚙合機(jī)構(gòu)，所述嚙合機(jī)構(gòu)包括工作組件和嚙合組件，所述工作組件包括轉(zhuǎn)動柱，所述葉片的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱的外壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動柱的一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述嚙合組件包括齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的外壁固定連接有齒輪，所述齒輪的外壁嚙合連接有齒條，通過設(shè)置齒輪，使用者手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動柱或者采用機(jī)械組件插入轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)軸帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，引起嚙合連接的齒條帶動支撐架進(jìn)行滑動，使支撐架在固定架開設(shè)的滑動槽內(nèi)進(jìn)行滑動，可以延伸或收縮支撐架，根據(jù)固定架外側(cè)的尺度表進(jìn)行調(diào)整位置，能夠控制長度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳亞楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京森林警察學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240518
技術(shù)公布日：2024/12/19