本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，特別涉及一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。

2、公開(kāi)號(hào)為cn?218662398?u的專利，公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)電能補(bǔ)給起降機(jī)庫(kù)，它包括設(shè)備箱體的一側(cè)固定連接有起降庫(kù)，起降庫(kù)的頂部?jī)蓚?cè)活動(dòng)連接有門板，起降庫(kù)的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有停機(jī)坪，停機(jī)坪的四角固定連接有定位器，該裝置無(wú)人機(jī)的底部具有充電接口，在無(wú)人機(jī)停放好后，充電接口對(duì)于匹配停機(jī)坪處的充電槽，結(jié)合控制屏進(jìn)行控制調(diào)試，控制屏用控制內(nèi)部電氣功能，適用于無(wú)人機(jī)電能補(bǔ)給起降機(jī)庫(kù)的使用，但是該裝置存在在起降無(wú)人機(jī)時(shí)，需要先將門板打開(kāi)，然后利用升降器和升降桿使停機(jī)坪移出起降庫(kù)后才能將無(wú)人機(jī)降落停在停機(jī)坪上，然后反向操作上述的過(guò)程，才能將完成無(wú)人機(jī)的收取，過(guò)程繁瑣復(fù)雜，為此提出了一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)，來(lái)解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)難以對(duì)無(wú)人機(jī)快速起降收取的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)，解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)難以對(duì)無(wú)人機(jī)快速起降收取的技術(shù)問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

5、一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)，包括機(jī)庫(kù)主體，所述機(jī)庫(kù)主體的內(nèi)腔設(shè)置有電動(dòng)推桿和升降板，所述升降板的頂部設(shè)置有停機(jī)坪，所述停機(jī)坪的正面與背面均設(shè)置有擋板，所述升降板的頂部設(shè)置有四個(gè)固定塊和兩個(gè)l型蓋板，所述l型蓋板利用轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩組所述固定塊之間，背面所述l型蓋板的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)展機(jī)構(gòu)，所述機(jī)庫(kù)主體的一側(cè)設(shè)置有檢修機(jī)構(gòu)；

6、其中，所述電動(dòng)推桿的底部與頂部分別與機(jī)庫(kù)主體的內(nèi)腔底部和升降板的底部固定連接，所述擋板固定連接在升降板的頂部。

7、開(kāi)展機(jī)構(gòu)由移動(dòng)槽、壓板、壓縮槽、滑柱和彈簧組成；

8、其中，所述移動(dòng)槽開(kāi)設(shè)在l型蓋板的一側(cè)，所述壓板設(shè)置在移動(dòng)槽的內(nèi)腔中。

9、優(yōu)選的：所述壓板的底部開(kāi)設(shè)有壓縮槽，所述滑柱的上半部分以及彈簧均設(shè)置有壓縮槽的內(nèi)腔；

10、其中，所述滑柱的底部與移動(dòng)槽的內(nèi)腔底部固定連接，所述彈簧的兩端分別與壓縮槽的內(nèi)腔和移動(dòng)槽的內(nèi)腔底部固定連接。

11、優(yōu)選的：所述檢修機(jī)構(gòu)由檢修口、檢修板，第二轉(zhuǎn)軸、限位滑槽和限位滑塊組成；

12、其中，所述檢修口貫穿開(kāi)設(shè)在機(jī)庫(kù)主體的一側(cè)，所述檢修板利用第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在檢修口的內(nèi)腔中。

13、優(yōu)選的：所述升降板頂部與檢修板的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位滑槽且互通，所述限位滑槽的內(nèi)腔設(shè)置有限位滑塊；

14、其中，所述限位滑塊與停機(jī)坪的底部固定連接。

15、優(yōu)選的：所述機(jī)庫(kù)主體的兩側(cè)均貫穿開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)腔設(shè)置有收納盒；

16、其中，所述收納盒的一側(cè)設(shè)置有拉把，所述凹槽的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)腔設(shè)置有滑塊，所述滑塊與收納盒固定連接。

17、(三)有益效果

18、一、利用電動(dòng)推桿配合升降板將停機(jī)坪升出機(jī)庫(kù)主體，過(guò)程中在開(kāi)展機(jī)構(gòu)及固定塊和轉(zhuǎn)軸的作用下，充當(dāng)機(jī)庫(kù)主體頂部蓋板的兩個(gè)l型蓋板慢慢展開(kāi)，將無(wú)人機(jī)降落至停機(jī)坪，反向操作停機(jī)坪下降收起過(guò)程中配合擋板，l型蓋板慢慢旋轉(zhuǎn)九十度合攏蓋住頂部封住機(jī)庫(kù)，解決了現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)難以對(duì)無(wú)人機(jī)快速起降收取的問(wèn)題。

19、二、當(dāng)無(wú)人機(jī)位于機(jī)庫(kù)主體內(nèi)的停機(jī)坪上時(shí)，可將檢修口內(nèi)的檢修板在第二轉(zhuǎn)軸的作用下，旋轉(zhuǎn)九十度，然后在限位滑槽內(nèi)的限位滑塊的作用下，將停機(jī)坪抽出機(jī)庫(kù)主體置于檢修板上，此時(shí)便可對(duì)無(wú)人機(jī)更換電池或檢修工作。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)，包括機(jī)庫(kù)主體(1)，其特征在于，所述機(jī)庫(kù)主體(1)的內(nèi)腔設(shè)置有電動(dòng)推桿(2)和升降板(3)，所述升降板(3)的頂部設(shè)置有停機(jī)坪(4)，所述停機(jī)坪(4)的正面與背面均設(shè)置有擋板(5)，所述升降板(3)的頂部設(shè)置有四個(gè)固定塊(6)和兩個(gè)l型蓋板(7)，所述l型蓋板(7)利用轉(zhuǎn)軸(8)設(shè)置在兩組所述固定塊(6)之間，背面所述l型蓋板(7)的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)展機(jī)構(gòu)(9)，所述機(jī)庫(kù)主體(1)的一側(cè)設(shè)置有檢修機(jī)構(gòu)(10)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述開(kāi)展機(jī)構(gòu)(9)由移動(dòng)槽(91)、壓板(92)、壓縮槽(93)、滑柱(94)和彈簧(95)組成；

3.如權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述壓板(92)的底部開(kāi)設(shè)有壓縮槽(93)，所述滑柱(94)的上半部分以及彈簧(95)均設(shè)置有壓縮槽(93)的內(nèi)腔；

4.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述檢修機(jī)構(gòu)(10)由檢修口(101)、檢修板(102)，第二轉(zhuǎn)軸(103)、限位滑槽(104)和限位滑塊(105)組成；

5.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述升降板(3)頂部與檢修板(102)的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位滑槽(104)且互通，所述限位滑槽(104)的內(nèi)腔設(shè)置有限位滑塊(105)；

6.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述機(jī)庫(kù)主體(1)的兩側(cè)均貫穿開(kāi)設(shè)有凹槽(11)，所述凹槽(11)的內(nèi)腔設(shè)置有收納盒(12)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)，包括機(jī)庫(kù)主體，所述機(jī)庫(kù)主體的內(nèi)腔設(shè)置有電動(dòng)推桿和升降板，所述升降板的頂部設(shè)置有停機(jī)坪，所述停機(jī)坪的正面與背面均設(shè)置有擋板，所述升降板的頂部設(shè)置有四個(gè)固定塊和兩個(gè)L型蓋板，利用電動(dòng)推桿配合升降板將停機(jī)坪升出機(jī)庫(kù)主體，過(guò)程中在開(kāi)展機(jī)構(gòu)及固定塊和轉(zhuǎn)軸的作用下，充當(dāng)機(jī)庫(kù)主體頂部蓋板的兩個(gè)L型蓋板慢慢展開(kāi)，將無(wú)人機(jī)降落至停機(jī)坪，反向操作停機(jī)坪下降收起過(guò)程中配合擋板，L型蓋板慢慢旋轉(zhuǎn)九十度合攏蓋住頂部封住機(jī)庫(kù)，解決了現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)垂直起降機(jī)庫(kù)難以對(duì)無(wú)人機(jī)快速起降收取的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳樂(lè)春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：數(shù)字鷹航空科技（泰州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/19