本申請涉及無人機降落和轉(zhuǎn)運領(lǐng)域，具體而言，涉及方便無人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置是用以將輔助植保無人機提供降落平臺和協(xié)助其轉(zhuǎn)運至貨車上的短途轉(zhuǎn)運小車。

2、相關(guān)技術(shù)中的無人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置通常包括底板和抽拉于其一側(cè)的拉桿，在底板和拉桿的底部均安裝有萬向輪，當無人機降落架停在底板上時，在底板上指定位置處通常設(shè)有用以固定無人機降落架的固定卡扣，當需將無人機轉(zhuǎn)移至貨車后座上時，從底板中抽出拉桿，并以底板底部的萬向輪為支點將拉桿一端上抬，使得其底部的萬向輪被貨車后座后端上預(yù)設(shè)的擋板進行限位阻擋，后再上抬底板遠離拉桿的一側(cè)即可省力地將較重的無人機轉(zhuǎn)移至貨車后座上。

3、但本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本申請實施例中的技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題：

4、(1)、上述方案中無人機降落架直接降落至底板上，且底板上缺少減震結(jié)構(gòu)，如此便會導(dǎo)致無人機在降落的時候與降落地點發(fā)生較大的沖擊，易造成無人機損壞；

5、(2)、上述方案中對無人機降落架固定方式采用固定卡扣，且固定卡扣位置固定，對于如圖6-圖8中多種不同規(guī)格形狀的無人機降落架，上述方案卻難以去適應(yīng)形狀來完成固定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本申請?zhí)峁┝朔奖銦o人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置，方便減緩無人機降落架降落時對無人機自身產(chǎn)生的損壞，間接保護了無人機；同時便于對多種不同規(guī)格形狀的無人機降落架進行適應(yīng)性固定。

2、本申請方案提供了一種方便無人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置，包括底板和與其抽拉連接的拉桿，所述底板和所述拉桿的底端均設(shè)有自鎖式萬向輪，還包括減震平臺和無人機安裝構(gòu)件：

3、所述減震平臺包括設(shè)于所述底板頂面的阻尼減震器及設(shè)于所述阻尼減震器上的降落臺；

4、所述無人機安裝構(gòu)件包括設(shè)于所述降落臺兩側(cè)邊的滑軌，兩個所述滑軌共同可調(diào)式固定有固定件，且所述固定件用以安裝固定多種不同規(guī)格形狀的無人機降落架。

5、優(yōu)選的，所述底板一側(cè)邊的兩側(cè)均開設(shè)有抽拉腔，所述拉桿與兩個所述抽拉腔抽拉連接，所述底板兩側(cè)邊上均連接有鎖緊螺栓a，所述拉桿兩側(cè)邊上均成對開設(shè)有與所述鎖緊螺栓a相適配的螺孔。

6、優(yōu)選的，所述底板兩側(cè)邊上均開設(shè)有與所述鎖緊螺栓a相適配的通孔。

7、優(yōu)選的，所述阻尼減震器設(shè)有四個，且包括分別連接至所述底板頂部四個拐角處，且頂部分別與所述降落臺底端面固定。

8、優(yōu)選的，所述固定件設(shè)有兩個，均包括用以壓緊無人機降落架的彈性金屬板，所述彈性金屬板兩側(cè)均開設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)均設(shè)有鎖緊螺栓b，所述鎖緊螺栓b可穿過所述滑軌，并旋擰有壓緊于所述滑軌底端面的鎖緊螺母。

9、有益效果：本申請?zhí)峁┝朔奖銦o人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置，利用降落臺和阻尼減震器的配合便于在無人機的降落架降落至其上時，可減少無人機在降落時與降落地點發(fā)生較大的沖擊的概率；降落后，利用可調(diào)式的固定件方便將如圖6-圖8所示的多種不同規(guī)格形狀的無人機降落架進行固定，固定靈活性相對提升。

技術(shù)特征：

1.一種方便無人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置，包括底板(1)和與其抽拉連接的拉桿(2)，所述底板(1)和所述拉桿(2)的底端均設(shè)有自鎖式萬向輪(3)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便無人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置，其特征在于，所述底板(1)一側(cè)邊的兩側(cè)均開設(shè)有抽拉腔(11)，所述拉桿(2)與兩個所述抽拉腔(11)抽拉連接，所述底板(1)兩側(cè)邊上均連接有鎖緊螺栓a(6)，所述拉桿(2)兩側(cè)邊上均成對開設(shè)有與所述鎖緊螺栓a(6)相適配的螺孔(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方便無人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置，其特征在于，所述底板(1)兩側(cè)邊上均開設(shè)有與所述鎖緊螺栓a(6)相適配的通孔(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便無人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置，其特征在于，所述阻尼減震器(42)設(shè)有四個，且包括分別連接至所述底板(1)頂部四個拐角處，且頂部分別與所述降落臺(41)底端面固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便無人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置，其特征在于，所述固定件(52)設(shè)有兩個，均包括用以壓緊無人機降落架的彈性金屬板(521)，所述彈性金屬板(521)兩側(cè)均開設(shè)有滑道(5211)，所述滑道(5211)內(nèi)均設(shè)有鎖緊螺栓b(522)，所述鎖緊螺栓b(522)可穿過所述滑軌(51)，并旋擰有壓緊于所述滑軌(51)底端面的鎖緊螺母(523)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝朔奖銦o人機降落和轉(zhuǎn)運的裝置，屬于無人機降落和轉(zhuǎn)運技術(shù)領(lǐng)域。包括底板和與其抽拉連接的拉桿，所述底板和所述拉桿的底端均設(shè)有自鎖式萬向輪，還包括減震平臺和無人機安裝構(gòu)件：所述減震平臺包括設(shè)于所述底板頂面的阻尼減震器及設(shè)于所述阻尼減震器上的降落臺；所述無人機安裝構(gòu)件包括設(shè)于所述降落臺兩側(cè)邊的滑軌，兩個所述滑軌共同可調(diào)式固定有固定件，且所述固定件用以安裝固定多種不同規(guī)格形狀的無人機降落架。本申請方便減緩無人機降落架降落時對無人機自身產(chǎn)生的損壞，間接保護了無人機；同時便于對多種不同規(guī)格形狀的無人機降落架進行適應(yīng)性固定。

技術(shù)研發(fā)人員：劉帆
受保護的技術(shù)使用者：天津歐巡科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2024/12/19