本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的農(nóng)業(yè)機(jī)械逐漸出現(xiàn)以減輕人們的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，其中農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的發(fā)展對(duì)農(nóng)作物的正常生長起著至關(guān)重要的作用，農(nóng)藥噴灑無人機(jī)是指利用無人機(jī)技術(shù)和農(nóng)藥噴灑技術(shù)相結(jié)合以代替人力噴灑農(nóng)藥的設(shè)備，由于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)能預(yù)設(shè)飛行路線對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行精準(zhǔn)施藥，從而在降低人們工作強(qiáng)度的前提下提升作業(yè)效率，減少農(nóng)藥浪費(fèi)，所以農(nóng)藥噴灑無人機(jī)被廣泛應(yīng)用。

2、在現(xiàn)有農(nóng)藥噴灑無人機(jī)工作的過程中，隨著工作時(shí)長的增長，無人機(jī)上藥桶內(nèi)的農(nóng)藥量逐漸減少，而隨著農(nóng)藥量的減少，藥桶上方的空間越來越大，使農(nóng)藥的可活動(dòng)空間增大，所以當(dāng)農(nóng)藥噴灑無人機(jī)飛行路徑的角度發(fā)生改變時(shí)，農(nóng)藥受慣性影響會(huì)發(fā)生翻騰，如此使農(nóng)藥變得不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生泡沫，使農(nóng)藥中輕質(zhì)的成分向上運(yùn)動(dòng)，降低農(nóng)藥中各成分的均勻程度，從而導(dǎo)致噴灑時(shí)農(nóng)藥濃度不均勻，降低最終的滅生效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述技術(shù)背景中現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)。

2、本發(fā)明的技術(shù)實(shí)施方案為：一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括有無人機(jī)，所述無人機(jī)固定連接有固定架，所述固定架固定連接有儲(chǔ)存桶，所述儲(chǔ)存桶用于儲(chǔ)存液體，所述儲(chǔ)存桶與所述無人機(jī)固定連接，所述儲(chǔ)存桶的一側(cè)螺紋連接有扭蓋，所述固定架安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水泵，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙軸電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的輸出軸與所述水泵連接，所述水泵與所述儲(chǔ)存桶連通，所述固定架的一側(cè)固定連接有分液管，所述分液管與所述水泵連通，其特征在于：還包括有緩沖架，所述緩沖架滑動(dòng)連接于所述固定架遠(yuǎn)離所述無人機(jī)的一側(cè)，所述緩沖架與所述固定架限位配合，所述緩沖架與所述固定架之間固定連接有第一彈性元件，所述儲(chǔ)存桶內(nèi)設(shè)置有阻擋板。

3、作為上述方案的改進(jìn)，所述儲(chǔ)存桶與所述阻擋板限位滑動(dòng)連接，用于使所述阻擋板阻擋所述儲(chǔ)存桶內(nèi)翻騰的液體。

4、作為上述方案的改進(jìn)，所述阻擋板與所述儲(chǔ)存桶之間存在間隙，用于使所述儲(chǔ)存桶內(nèi)的液體經(jīng)過所述阻擋板。

5、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有用于使所述阻擋板與所述儲(chǔ)存桶發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述儲(chǔ)存桶內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有絲杠，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述儲(chǔ)存桶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上另一側(cè)的輸出軸固定連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述絲杠之間通過帶輪皮帶傳動(dòng)連接，所述阻擋板靠近所述絲杠的一側(cè)滑動(dòng)連接有鏡像布置的夾持件，所述夾持件與所述絲杠螺紋配合，所述阻擋板靠近所述絲杠的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)鏡像布置所述夾持件均進(jìn)行限位的限位組件。

6、作為上述方案的改進(jìn)，所述限位組件包括有鏡像布置的第一限位件，鏡像布置的所述第一限位件均滑動(dòng)連接于所述阻擋板，鏡像布置所述第一限位件的背向側(cè)均設(shè)置有限位柱，所述阻擋板靠近所述絲杠的一側(cè)滑動(dòng)連接有鏡像布置的第二限位件，所述第二限位件與所述儲(chǔ)存桶接觸擠壓配合，所述第二限位件靠近相鄰所述第一限位件的一側(cè)設(shè)置有限位槽，該限位槽與相鄰的限位柱限位配合，所述第二限位件與所述阻擋板之間固定連接有第二彈性元件，所述阻擋板設(shè)置有鏡像布置的第一腔體，所述阻擋板上的第一腔體內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件與相鄰的所述夾持件固定連接，所述滑動(dòng)件與所述阻擋板之間固定連接有第三彈性元件，所述阻擋板靠近所述絲杠的一側(cè)設(shè)置有用于使鏡像布置所述夾持件均與所述絲杠螺紋配合的復(fù)位組件。

7、作為上述方案的改進(jìn)，所述第二限位件上的限位槽自靠近所述無人機(jī)的一側(cè)至另一側(cè)逐漸向遠(yuǎn)離相鄰所述夾持件的方向傾斜，用于使所述第一限位件與所述阻擋板發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。

8、作為上述方案的改進(jìn)，所述復(fù)位組件包括有鏡像布置的第一擠壓件，鏡像布置的所述第一擠壓件均滑動(dòng)連接于所述阻擋板靠近所述絲杠的一側(cè)，所述阻擋板設(shè)置有鏡像布置的第二腔體和鏡像布置的第三腔體，第二腔體內(nèi)填充有傳動(dòng)介質(zhì)，第二腔體與相鄰的第三腔體連通，所述第一擠壓件于相鄰的第二腔體內(nèi)滑動(dòng)，所述第一擠壓件與所述儲(chǔ)存桶接觸擠壓配合，所述阻擋板上的第三腔體內(nèi)滑動(dòng)連接有第二擠壓件，所述第二擠壓件與相鄰的所述夾持件接觸擠壓配合，所述第一擠壓件與所述阻擋板之間固定連接有第四彈性元件。

9、作為上述方案的改進(jìn)，第二腔體和第三腔體均為圓柱形，且第二腔體的直徑大于第三腔體的直徑，用于使所述第二限位件位移的距離大于相鄰所述第一擠壓件位移的距離。

10、作為上述方案的改進(jìn)，所述阻擋板固定連接有鏡像布置的膨脹件，所述膨脹件與所述儲(chǔ)存桶接觸配合，所述阻擋板設(shè)置有鏡像布置的通道，所述通道與相鄰的所述膨脹件連通，第一腔體與相鄰的所述通道連通，第一腔體與所述通道內(nèi)均填充有傳動(dòng)介質(zhì)。

11、作為上述方案的改進(jìn)，所述膨脹件遠(yuǎn)離所述絲杠的一側(cè)為耐磨材質(zhì)，用于使所述膨脹件與所述儲(chǔ)存桶長時(shí)間接觸。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過阻擋板對(duì)儲(chǔ)存桶內(nèi)農(nóng)藥的阻擋，降低儲(chǔ)存桶內(nèi)整體農(nóng)藥的紊亂程度，防止無人機(jī)飛行路徑的變化引起儲(chǔ)存桶內(nèi)農(nóng)藥的翻騰，使農(nóng)藥變得不穩(wěn)定，導(dǎo)致泡沫的產(chǎn)生，使農(nóng)藥中的輕質(zhì)成分上移，從而導(dǎo)致噴灑時(shí)農(nóng)藥濃度不均勻，降低最終的滅生效果；利用第一彈性元件的彈性形變對(duì)無人機(jī)及其上零件的接地動(dòng)作進(jìn)行緩沖，以此避免由于無人機(jī)及其上零件與地面硬性接觸，導(dǎo)致無人機(jī)及其上零件受到?jīng)_擊，降低各零件之間的相互連接牢固程度，從而對(duì)正常的農(nóng)藥噴灑進(jìn)程造成影響；通過阻擋板對(duì)儲(chǔ)存桶內(nèi)的農(nóng)藥進(jìn)行持續(xù)強(qiáng)制性限位，降低儲(chǔ)存桶內(nèi)農(nóng)藥因飛行路徑突變時(shí)的翻騰程度，從而降低農(nóng)藥的起沫程度；通過第三彈性元件的拉力使夾持件與絲杠脫離接觸，從而使阻擋板再次相對(duì)“活動(dòng)”，以此減少后續(xù)再向儲(chǔ)存桶內(nèi)傾倒農(nóng)藥時(shí)工作人員的操作步驟，從而降低工作人員的工作強(qiáng)度；利用液壓油使膨脹件膨脹并與儲(chǔ)存桶的內(nèi)壁貼合，以此填充阻擋板于儲(chǔ)存桶之間的間隙，降低儲(chǔ)存桶內(nèi)農(nóng)藥的翻騰空間，從而減小農(nóng)藥的起沫情況，同時(shí)利用膨脹后的膨脹件在隨阻擋板向下移動(dòng)的過程中對(duì)儲(chǔ)存桶的內(nèi)壁進(jìn)行刮蹭，以此消除粘連于儲(chǔ)存桶內(nèi)壁的農(nóng)藥，從而降低后續(xù)工作人員對(duì)儲(chǔ)存桶進(jìn)行清理時(shí)的難度。

技術(shù)特征：

1.一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括有無人機(jī)(1)，所述無人機(jī)(1)固定連接有固定架(2)，所述固定架(2)固定連接有儲(chǔ)存桶(3)，所述儲(chǔ)存桶(3)用于儲(chǔ)存液體，所述儲(chǔ)存桶(3)與所述無人機(jī)(1)固定連接，所述儲(chǔ)存桶(3)的一側(cè)螺紋連接有扭蓋，所述固定架(2)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和水泵(5)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)為雙軸電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)一側(cè)的輸出軸與所述水泵(5)連接，所述水泵(5)與所述儲(chǔ)存桶(3)連通，所述固定架(2)的一側(cè)固定連接有分液管(6)，所述分液管(6)與所述水泵(5)連通，其特征在于：還包括有緩沖架(7)，所述緩沖架(7)滑動(dòng)連接于所述固定架(2)遠(yuǎn)離所述無人機(jī)(1)的一側(cè)，所述緩沖架(7)與所述固定架(2)限位配合，所述緩沖架(7)與所述固定架(2)之間固定連接有第一彈性元件(8)，所述儲(chǔ)存桶(3)內(nèi)設(shè)置有阻擋板(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征是：所述儲(chǔ)存桶(3)與所述阻擋板(9)限位滑動(dòng)連接，用于使所述阻擋板(9)阻擋所述儲(chǔ)存桶(3)內(nèi)翻騰的液體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征是：所述阻擋板(9)與所述儲(chǔ)存桶(3)之間存在間隙，用于使所述儲(chǔ)存桶(3)內(nèi)的液體經(jīng)過所述阻擋板(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征是：還包括有用于使所述阻擋板(9)與所述儲(chǔ)存桶(3)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述儲(chǔ)存桶(3)內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有絲杠(1001)，所述絲杠(1001)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述儲(chǔ)存桶(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)上另一側(cè)的輸出軸固定連接有傳動(dòng)軸(1002)，所述傳動(dòng)軸(1002)與所述絲杠(1001)之間通過帶輪皮帶傳動(dòng)連接，所述阻擋板(9)靠近所述絲杠(1001)的一側(cè)滑動(dòng)連接有鏡像布置的夾持件(1003)，所述夾持件(1003)與所述絲杠(1001)螺紋配合，所述阻擋板(9)靠近所述絲杠(1001)的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)鏡像布置所述夾持件(1003)均進(jìn)行限位的限位組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征是：所述限位組件包括有鏡像布置的第一限位件(1101)，鏡像布置的所述第一限位件(1101)均滑動(dòng)連接于所述阻擋板(9)，鏡像布置所述第一限位件(1101)的背向側(cè)均設(shè)置有限位柱，所述阻擋板(9)靠近所述絲杠(1001)的一側(cè)滑動(dòng)連接有鏡像布置的第二限位件(1102)，所述第二限位件(1102)與所述儲(chǔ)存桶(3)接觸擠壓配合，所述第二限位件(1102)靠近相鄰所述第一限位件(1101)的一側(cè)設(shè)置有限位槽，該限位槽與相鄰的限位柱限位配合，所述第二限位件(1102)與所述阻擋板(9)之間固定連接有第二彈性元件(1103)，所述阻擋板(9)設(shè)置有鏡像布置的第一腔體，所述阻擋板(9)上的第一腔體內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)件(1104)，所述滑動(dòng)件(1104)與相鄰的所述夾持件(1003)固定連接，所述滑動(dòng)件(1104)與所述阻擋板(9)之間固定連接有第三彈性元件(1105)，所述阻擋板(9)靠近所述絲杠(1001)的一側(cè)設(shè)置有用于使鏡像布置所述夾持件(1003)均與所述絲杠(1001)螺紋配合的復(fù)位組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征是：所述第二限位件(1102)上的限位槽自靠近所述無人機(jī)(1)的一側(cè)至另一側(cè)逐漸向遠(yuǎn)離相鄰所述夾持件(1003)的方向傾斜，用于使所述第一限位件(1101)與所述阻擋板(9)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征是：所述復(fù)位組件包括有鏡像布置的第一擠壓件(1201)，鏡像布置的所述第一擠壓件(1201)均滑動(dòng)連接于所述阻擋板(9)靠近所述絲杠(1001)的一側(cè)，所述阻擋板(9)設(shè)置有鏡像布置的第二腔體和鏡像布置的第三腔體，第二腔體內(nèi)填充有傳動(dòng)介質(zhì)，第二腔體與相鄰的第三腔體連通，所述第一擠壓件(1201)于相鄰的第二腔體內(nèi)滑動(dòng)，所述第一擠壓件(1201)與所述儲(chǔ)存桶(3)接觸擠壓配合，所述阻擋板(9)上的第三腔體內(nèi)滑動(dòng)連接有第二擠壓件(1202)，所述第二擠壓件(1202)與相鄰的所述夾持件(1003)接觸擠壓配合，所述第一擠壓件(1201)與所述阻擋板(9)之間固定連接有第四彈性元件(1203)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征是：第二腔體和第三腔體均為圓柱形，且第二腔體的直徑大于第三腔體的直徑，用于使所述第二限位件(1102)位移的距離大于相鄰所述第一擠壓件(1201)位移的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征是：所述阻擋板(9)固定連接有鏡像布置的膨脹件(13)，所述膨脹件(13)與所述儲(chǔ)存桶(3)接觸配合，所述阻擋板(9)設(shè)置有鏡像布置的通道(14)，所述通道(14)與相鄰的所述膨脹件(13)連通，第一腔體與相鄰的所述通道(14)連通，第一腔體與所述通道(14)內(nèi)均填充有傳動(dòng)介質(zhì)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征是：所述膨脹件(13)遠(yuǎn)離所述絲杠(1001)的一側(cè)為耐磨材質(zhì)，用于使所述膨脹件(13)與所述儲(chǔ)存桶(3)長時(shí)間接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有保護(hù)功能的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)。包括有無人機(jī)，所述無人機(jī)固定連接有固定架，所述固定架固定連接有儲(chǔ)存桶，所述固定架通過安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水泵，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙軸電機(jī)，所述水泵與所述儲(chǔ)存桶之間通過中間管連通，所述固定架遠(yuǎn)離所述無人機(jī)的一側(cè)通過固定件固定連接有分液管，所述分液管安裝有噴頭，所述儲(chǔ)存桶內(nèi)設(shè)置有阻擋板。本發(fā)明通過阻擋板對(duì)儲(chǔ)存桶內(nèi)農(nóng)藥的阻擋，降低儲(chǔ)存桶內(nèi)整體農(nóng)藥的紊亂程度，防止無人機(jī)飛行路徑的變化引起儲(chǔ)存桶內(nèi)農(nóng)藥的翻騰，使農(nóng)藥變得不穩(wěn)定，導(dǎo)致泡沫的產(chǎn)生，使農(nóng)藥中的輕質(zhì)成分上移，從而導(dǎo)致噴灑時(shí)農(nóng)藥濃度不均勻，降低最終的滅生效果。

技術(shù)研發(fā)人員：朱先鋒,徐増
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東優(yōu)百氏農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19