1.一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿，其特征在于：包括外殼(1)、中間殼組(2)、內(nèi)殼(3)、燃?xì)獍l(fā)生器(4)、自解鎖組件(5)、防逆旋組件(6)、底盤(7)、螺紋壓環(huán)(8)和防松壓環(huán)(9)，中間殼組(2)位于外殼(1)內(nèi)，內(nèi)殼(3)位于中間殼組(2)內(nèi)，中間殼組(2)包括多個依次套接的殼體；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿，其特征在于：所述內(nèi)圈段內(nèi)壁面底部開設(shè)有多個導(dǎo)氣u槽，導(dǎo)氣u槽上部設(shè)置節(jié)流泄氣孔，節(jié)流泄氣孔連通外部殼體的內(nèi)外兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿，其特征在于：所述內(nèi)圈段設(shè)置有防逆旋組件安裝孔，防逆旋組件安裝孔包括上部的螺紋孔和下部的方孔，防逆旋組件(6)包括壓緊銷(21)和方形舌(22)，壓緊銷(21)為回轉(zhuǎn)臺階軸結(jié)構(gòu)，其上部為螺紋柱(21.2)，下部為彈性頂桿(21.3)，方形舌(22)上部為定位盤(22.1)，下部為方柱狀的舌體(22.2)，舌體的下端面為楔形的斜面(22.3)，沿著內(nèi)圈段周向方向，斜面(22.3)靠近半圓段的一端低于靠近橫直段的一端，舌體(22.2)穿過方孔，定位盤(22.1)位于方孔上方，螺紋柱(21.2)螺紋連接于螺紋孔內(nèi)，彈性頂桿(21.3)與定位盤(22.1)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿，其特征在于：所述半圓段貫穿至內(nèi)圈段底部邊緣的一端為入口端，入口端兩側(cè)均設(shè)置圓角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿，其特征在于：所述燃?xì)獍l(fā)生器(4)從底部向上依次開設(shè)有點(diǎn)火腔(4.6)、燃燒室(4.2)、燃?xì)馔ǖ?4.8)和閥座腔(4.9)，燃燒室(4.2)內(nèi)置火藥塊，火藥塊在燃燒時產(chǎn)生大量高溫燃?xì)?，點(diǎn)火腔(4.6)用于安裝點(diǎn)火裝置，以點(diǎn)燃火藥塊，閥座腔(4.9)貫穿至燃?xì)獍l(fā)生器(4)的頂部，閥座腔(4.9)周向設(shè)置均布的多個出氣孔(4.11)，出氣孔(4.11)軸線沿著燃?xì)獍l(fā)生器(4)的徑向方向且貫穿至燃?xì)獍l(fā)生器(4)的外壁，自解鎖組件(5)安裝于閥座腔(4.9)內(nèi)，火藥塊燃燒時產(chǎn)生的高溫燃?xì)馔ㄟ^燃?xì)馔ǖ?4.8)進(jìn)入閥座腔(4.9)內(nèi)的自解鎖組件(5)，自解鎖組件(5)打開時，出氣孔(4.11)打開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿，其特征在于：所述出氣孔(4.11)的總和通徑面積是燃?xì)馔ǖ?4.8)截面面積的3倍以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿，其特征在于：所述自解鎖組件(5)包括拉桿(11)、勾爪(12)、環(huán)架(13)、閥芯頂桿(14)、勾爪軸(16)和密封壓蓋(17)，內(nèi)殼(3)內(nèi)設(shè)有橫隔(3.3)，燃?xì)獍l(fā)生器(4)位于橫隔(3.3)朝向底盤(7)一側(cè)，拉桿(11)的一端連接于橫隔(3.3)，拉桿(11)的另一端為下端盤(11.4)，下端盤(11.4)用于連接勾爪(12)；環(huán)架(13)螺紋連接于閥座腔(4.9)內(nèi)壁的周向面，環(huán)架(13)開設(shè)有多個與出氣孔(4.11)一一正對的通氣孔(13.7)，環(huán)架(13)上部為十字形的勾爪固定槽(13.1)，環(huán)架(13)在勾爪固定槽(13.1)下方依次設(shè)置有中端板(13.4)和閥芯腔(13.6)，中端板(13.4)軸線位置設(shè)有頂頭定位通孔(13.5)，頂頭定位通孔(13.5)將勾爪固定槽(13.1)與閥芯腔(13.6)連通；閥芯頂桿(14)包括依次連接的直柱段(14.2)、頂桿(14.3)和閥芯體(14.5)，直柱段(14.2)遠(yuǎn)離頂桿(14.3)的端部為球頭面(14.1)，閥芯體(14.5)背離頂桿(14.3)的一端設(shè)有凹陷槽，閥芯體(14.5)位于閥芯腔(13.6)內(nèi)，直柱段(14.2)的頂端穿過頂頭定位通孔(13.5)伸入勾爪固定槽(13.1)中心位置，限位環(huán)(15)設(shè)置于閥芯體(14.5)和中端板(13.4)之間；勾爪(12)一端位于勾爪固定槽(13.1)內(nèi)，并與環(huán)架(13)轉(zhuǎn)動連接，以使勾爪(12)頂部可靠近或遠(yuǎn)離閥芯頂桿(14)的軸線，勾爪(12)朝向閥芯頂桿(14)軸線一側(cè)從下到上依次設(shè)置有保持面(12.3)、內(nèi)傾錐面(12.2)和爪頭(12.1)，保持面(12.3)與直柱段(14.2)貼合配合時，爪頭(12.1)勾在下端盤(11.4)上表面；沿著遠(yuǎn)離保持面(12.3)的方向，內(nèi)傾錐面(12.2)相對于保持面(12.3)所在平面逐漸向閥芯頂桿(14)軸線方向靠近，隨著閥芯頂桿(14)向上移動，球頭面(14.1)與內(nèi)傾錐面(12.2)接觸，并逐漸推動勾爪(12)轉(zhuǎn)動，使得勾爪(12)頂部可遠(yuǎn)離閥芯頂桿(14)軸線方向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿，其特征在于：所述拉桿(11)包括鹽自身軸向依次設(shè)置的螺紋段(11.1)、定位環(huán)(11.2)、拉桿體(11.3)和下端盤(11.4)，定位環(huán)(11.2)位于橫隔(3.3)朝向底盤(7)一側(cè)，螺紋段(11.1)穿出橫隔(3.3)的端部螺紋連接有密封壓蓋(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿，其特征在于：所述自解鎖組件(5)安裝時，將勾爪(12)安裝在環(huán)架的勾爪固定槽(13.1)內(nèi)，將限位環(huán)(15)和閥芯頂桿(14)裝入閥芯腔(13.6)，并使爪頭(12.1)抱壓住下端盤(11.4)，將裝有限位環(huán)(15)和閥芯頂桿(14)的環(huán)架(13)裝入閥座腔(4.9)內(nèi)，將燃?xì)獍l(fā)生器(4)安裝于底盤(7)，并使拉桿的螺紋段(11.1)穿過橫隔(3.3)，將密封壓蓋(17)與螺紋段(11.1)連接，使拉桿(11)拉緊形成軸向預(yù)緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿，其特征在于：所述底盤(7)為回轉(zhuǎn)環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中部為圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁面設(shè)置螺紋孔(7.1)，圓筒結(jié)構(gòu)的頂部為內(nèi)翻環(huán)(7.2)，燃?xì)獍l(fā)生器(4)的外周面上有密封盤(4.3)，密封盤上端面設(shè)置密封圈槽(4.4)，內(nèi)翻環(huán)(7.2)卡設(shè)于密封圈槽(4.4)內(nèi)，圓筒結(jié)構(gòu)在密封盤(4.3)背離內(nèi)翻環(huán)(7.2)的一側(cè)通過螺紋孔(7.1)依次螺紋連接防松壓環(huán)(9)和螺紋壓環(huán)(8)；
11.權(quán)利要求1-10任一所述的一種自解鎖自緩沖旋轉(zhuǎn)鎖定式多節(jié)減阻桿的性能試驗(yàn)方法，其特征在于，包括充氣展開試驗(yàn)和非接觸模態(tài)試驗(yàn)，