本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)機(jī)翼，具體為一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著蜂群無(wú)人機(jī)的發(fā)展，為便于運(yùn)輸及搭載更多小型無(wú)人機(jī)，越來(lái)越多小型無(wú)人機(jī)采用折疊翼結(jié)構(gòu)。小型無(wú)人機(jī)折疊方式有很多，根據(jù)機(jī)翼展開(kāi)時(shí)驅(qū)動(dòng)方式的不同，機(jī)翼折疊-展開(kāi)機(jī)構(gòu)大致可分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式、燃?xì)庾鲃?dòng)式及彈簧驅(qū)動(dòng)式。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，例如公告號(hào)為：cn215361829u的專(zhuān)利中記載的技術(shù)方案：一種小型可伸縮折疊翼無(wú)人機(jī)機(jī)翼，采用扭簧控制折疊翼的伸縮折疊。扭簧通過(guò)限制其長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)折疊翼的伸縮折疊。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，小型可折疊無(wú)人機(jī)展開(kāi)速度依賴(lài)蝸卷彈簧或者扭轉(zhuǎn)彈簧扭轉(zhuǎn)力矩，若要加強(qiáng)扭簧及渦卷彈簧的扭轉(zhuǎn)力矩就需要加強(qiáng)材料厚度及高度，從而使折疊機(jī)構(gòu)臃腫，浪費(fèi)無(wú)人機(jī)寶貴空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，以解決背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)前的小型可折疊無(wú)人機(jī)展開(kāi)速度依賴(lài)蝸卷彈簧或者扭轉(zhuǎn)彈簧扭轉(zhuǎn)力矩，若要加強(qiáng)扭簧及渦卷彈簧的扭轉(zhuǎn)力矩就需要加強(qiáng)材料厚度及高度，從而使折疊機(jī)構(gòu)臃腫，浪費(fèi)無(wú)人機(jī)寶貴空間的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，在機(jī)身上設(shè)置有機(jī)翼組件；機(jī)翼組件包括第一機(jī)翼、第二機(jī)翼、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及鎖定盤(pán)；其中，鎖定盤(pán)設(shè)置在電機(jī)的上方，第一機(jī)翼和第二機(jī)翼設(shè)置在電機(jī)與鎖定盤(pán)之間的位置；

4、在第一機(jī)翼的端部設(shè)置有安裝槽，在安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)齒；第二機(jī)翼的端部設(shè)置有安裝部，安裝部上設(shè)置有外齒；內(nèi)齒和外齒嚙合，用于第一機(jī)翼和第二機(jī)翼的轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第一機(jī)翼和第二機(jī)翼設(shè)置，并與鎖定盤(pán)固定連接；鎖定盤(pán)還與第二機(jī)翼固定連接。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，鎖定盤(pán)的中部設(shè)置有連接軸，電機(jī)輸出軸的中部設(shè)置有安裝孔，連接軸延伸至安裝孔的內(nèi)部，并與電機(jī)輸出軸固定連接。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，連接軸與電機(jī)輸出軸螺紋連接。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，在鎖定盤(pán)上還設(shè)置有連接孔，在第二機(jī)翼上設(shè)置安裝孔，連接孔與安裝孔配合，用于安裝螺栓，固定連接第二機(jī)翼與鏈接盤(pán)。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，鎖定盤(pán)的中部還設(shè)置有空腔，空腔的內(nèi)部設(shè)置有第一軸承。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，第一軸承套設(shè)在電機(jī)輸出軸上，且第一軸承的兩端分別與第二機(jī)翼以及鎖定盤(pán)抵接。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，在第一機(jī)翼的下方設(shè)置有第二軸承，第二軸承套設(shè)在電機(jī)輸出軸上，且第二軸承的兩端分別與第一機(jī)翼以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)抵接。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，在第一機(jī)翼上設(shè)置有限位凸臺(tái)，第二機(jī)翼上設(shè)置有凹槽，限位凸臺(tái)嵌入到凹槽的內(nèi)部，用于第一機(jī)翼與第二機(jī)翼的安裝。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案，在機(jī)身上設(shè)置有回收腔，第一機(jī)翼以及第二機(jī)翼設(shè)置在回收腔的內(nèi)部。

14、根據(jù)上述技術(shù)方案，機(jī)翼組件包括設(shè)置有兩套，兩套機(jī)翼組件分別設(shè)置在機(jī)身的兩端。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

16、在本實(shí)用新型中，可折疊設(shè)計(jì)使得無(wú)人機(jī)在不使用時(shí)可以方便地折疊起來(lái)，減小體積，便于攜帶和存儲(chǔ)。

17、通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鎖定盤(pán)的固定連接以及鎖定盤(pán)與第二機(jī)翼的固定連接，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)第一機(jī)翼和第二機(jī)翼展開(kāi)，內(nèi)齒和外齒的設(shè)計(jì)使得第一機(jī)翼和第二機(jī)翼之間可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了機(jī)動(dòng)性和飛行穩(wěn)定性。本實(shí)用新型中的裝置簡(jiǎn)單實(shí)用，易于制造和維護(hù)，提高了無(wú)人機(jī)的可靠性和使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身(100)，在機(jī)身(100)上設(shè)置有機(jī)翼組件；機(jī)翼組件包括第一機(jī)翼(200)、第二機(jī)翼(300)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(400)以及鎖定盤(pán)(500)；其中，鎖定盤(pán)(500)設(shè)置在電機(jī)的上方，第一機(jī)翼(200)和第二機(jī)翼(300)設(shè)置在電機(jī)與鎖定盤(pán)(500)之間的位置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于：鎖定盤(pán)(500)的中部設(shè)置有連接軸(800)，電機(jī)輸出軸(900)的中部設(shè)置有安裝孔(111)，連接軸(800)延伸至安裝孔(111)的內(nèi)部，并與電機(jī)輸出軸(900)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于：連接軸(800)與電機(jī)輸出軸(900)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于：在鎖定盤(pán)(500)上還設(shè)置有連接孔(110)，在第二機(jī)翼(300)上設(shè)置安裝孔(111)，連接孔(110)與安裝孔(111)配合，用于安裝螺栓，固定連接第二機(jī)翼(300)與鏈接盤(pán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于：鎖定盤(pán)(500)的中部還設(shè)置有空腔(112)，空腔(112)的內(nèi)部設(shè)置有第一軸承(113)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于：第一軸承(113)套設(shè)在電機(jī)輸出軸(900)上，且第一軸承(113)的兩端分別與第二機(jī)翼(300)以及鎖定盤(pán)(500)抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于：在第一機(jī)翼(200)的下方設(shè)置有第二軸承(114)，第二軸承(114)套設(shè)在電機(jī)輸出軸(900)上，且第二軸承(114)的兩端分別與第一機(jī)翼(200)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(400)抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于：在第一機(jī)翼(200)上設(shè)置有限位凸臺(tái)，第二機(jī)翼(300)上設(shè)置有凹槽，限位凸臺(tái)嵌入到凹槽的內(nèi)部，用于第一機(jī)翼(200)與第二機(jī)翼(300)的安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于：在機(jī)身(100)上設(shè)置有回收腔(115)，第一機(jī)翼(200)以及第二機(jī)翼(300)設(shè)置在回收腔(115)的內(nèi)部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于：機(jī)翼組件包括設(shè)置有兩套，兩套機(jī)翼組件分別設(shè)置在機(jī)身(100)的兩端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種可折疊翼面的小型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，在機(jī)身上設(shè)置有機(jī)翼組件；機(jī)翼組件包括第一機(jī)翼、第二機(jī)翼、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及鎖定盤(pán)；第一機(jī)翼和第二機(jī)翼設(shè)置在電機(jī)與鎖定盤(pán)之間的位置；在第一機(jī)翼的端部設(shè)置有安裝槽，在安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)齒；第二機(jī)翼的端部設(shè)置有安裝部，安裝部上設(shè)置有外齒；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第一機(jī)翼和第二機(jī)翼設(shè)置，并與鎖定盤(pán)固定連接；鎖定盤(pán)還與第二機(jī)翼固定連接。在本技術(shù)中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鎖定盤(pán)的固定連接以及鎖定盤(pán)與第二機(jī)翼的固定連接，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)第一機(jī)翼和第二機(jī)翼展開(kāi)，內(nèi)齒和外齒的設(shè)計(jì)使得第一機(jī)翼和第二機(jī)翼之間可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了機(jī)動(dòng)性和飛行穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：周銳,張進(jìn),馬培,曾惠華,萬(wàn)齊天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川天府新區(qū)北理工創(chuàng)新裝備研究院
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/23