本發(fā)明涉及無人機(jī)測繪設(shè)備，具體為一種無人機(jī)測繪儀現(xiàn)場取證裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補(bǔ)充，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢，隨著無人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于無人機(jī)平臺的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢，無人機(jī)與航空攝影測量相結(jié)合使得“無人機(jī)數(shù)字低空遙感”成為航空遙感領(lǐng)域的一個(gè)嶄新發(fā)展方向。

2、其中，無人機(jī)通過取證裝置對固體進(jìn)行采集時(shí)，受限固體外形多余，物體重心偏移等因素，影響取證裝置的抓取效率，甚至出現(xiàn)完成抓取不牢，在升空后，物體掉落導(dǎo)致樣品的破碎，針對以上問題，提出下列方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無人機(jī)測繪儀現(xiàn)場取證裝置，包括無人機(jī)，無人機(jī)的底部固定連接有固定板，固定板的底部固定連接有固定桿，固定桿遠(yuǎn)離固定板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠，滾珠的外壁處固定連接有安裝盤，安裝盤的底部固定連接有液壓箱，安裝盤的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離安裝盤的電源固定連接有液壓伸縮管一，液壓伸縮管一的另一端與液壓箱的外壁貫通連接，液壓箱的底部固定連接有夾緊組件，固定板的底部固定連接有調(diào)節(jié)組件；

2、采集機(jī)構(gòu)，采集機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在安裝盤底部的六個(gè)滑槽，液壓箱的側(cè)壁處貫通連接有六個(gè)液壓伸縮管二，六個(gè)液壓伸縮管二遠(yuǎn)離液壓箱的一端固定連接有滑塊，滑塊的外壁與滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，滑塊的底部固定連接有l(wèi)型桿，l型桿遠(yuǎn)離滑塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿，轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿的側(cè)壁處固定連接有受壓板，受壓板的側(cè)壁處固定連接有復(fù)位彈簧，針對取證物品外形各不相同的特點(diǎn)，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有采集機(jī)構(gòu)，在使用前，將無人機(jī)送至目標(biāo)的正上方，并保障取樣物品處于轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿內(nèi)部，此時(shí)接通電動(dòng)伸縮桿的電源，使電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)液壓伸縮管一延展，迫使液壓伸縮管一抽取液壓箱內(nèi)部液體，而液壓箱將吸取液壓伸縮管二內(nèi)部溶液，迫使液壓伸縮管二產(chǎn)生收縮，收縮的液壓伸縮管二將帶動(dòng)滑塊沿著滑槽的內(nèi)壁向內(nèi)滑動(dòng)，多個(gè)滑塊通過l型桿帶動(dòng)對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿收縮，通過轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿的移動(dòng)完成設(shè)備的夾持工序，而這個(gè)過程中，由于物料不規(guī)則的外形，部分轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿先與物料外壁接觸，且停止運(yùn)行，而其余轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿在電動(dòng)伸縮桿的推動(dòng)下，進(jìn)行移動(dòng)，通過上述組件的應(yīng)用，保障多轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿在夾持過程中，將緊貼在物料的外壁，提高取證時(shí)的抓取力。

3、優(yōu)選的，夾緊組件包括固定連接在液壓箱底部的固定塊，固定塊的側(cè)壁處固定連接有六個(gè)彈簧伸縮桿，彈簧伸縮桿遠(yuǎn)離固定塊的一端固定連接有推動(dòng)方桿，l型桿的側(cè)壁處開設(shè)有滑動(dòng)槽，利用上述l型桿向設(shè)備中心移動(dòng)的特點(diǎn)，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有推動(dòng)方桿與彈簧伸縮桿，在l型桿移動(dòng)的過程中，推動(dòng)方桿將穿過滑動(dòng)槽，與受壓板的側(cè)壁接觸，迫使受壓板帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿以連接點(diǎn)為中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，呈現(xiàn)如圖五所示的狀態(tài)，而受壓板向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿將向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿包覆在物料的底部，通過上述組件的應(yīng)用，使設(shè)備在完成抓取后，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿轉(zhuǎn)動(dòng)至物料底部，增加轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿對物料的承重力，避免夾持的方式，造成物料表面變形。

4、優(yōu)選的，夾緊組件還包括開設(shè)在安裝盤底部的安裝槽，安裝槽的內(nèi)壁處固定連接有氣囊，氣囊的側(cè)壁處貫通連接有滑動(dòng)架。

5、優(yōu)選的，夾緊組件還包括滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架內(nèi)壁處的滑動(dòng)方桿，氣囊遠(yuǎn)離滑動(dòng)架的一端固定連接有施壓板，施壓板的側(cè)壁處固定連接有推動(dòng)桿。

6、優(yōu)選的，夾緊組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對應(yīng)的l型桿之間的收縮架，推動(dòng)桿遠(yuǎn)離施壓板的一端與收縮架的側(cè)壁固定連接，復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離受壓板的一端與l型桿的外壁固定連接，利用上述多個(gè)l型桿位移時(shí)，相鄰的l型桿之間距離縮小的特點(diǎn)，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有收縮架以及滑動(dòng)方桿，在l型桿之間距離縮小時(shí)，在擠壓收縮架收縮的同時(shí)，將帶動(dòng)收縮架向設(shè)備中心滑動(dòng)，此時(shí)收縮架將帶動(dòng)推動(dòng)桿以及施壓板同步位移，施壓板將擠壓氣囊，使氣囊內(nèi)部氣體進(jìn)入滑動(dòng)架內(nèi)部，迫使滑動(dòng)架向外延展，迫使多個(gè)滑動(dòng)方桿與向外冒出，并與物料的頂部接觸，限制物料的上下晃動(dòng)，避免物料的厚度不均勻，在無人機(jī)發(fā)生傾斜時(shí)，導(dǎo)致物料與轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿之間發(fā)生錯(cuò)位，物料從高空向下跌落，造成物料損壞。

7、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)組件包括固定連接在固定板底部的八個(gè)液壓筒，八個(gè)液壓筒的內(nèi)壁處滑動(dòng)連接有活塞板，活塞板的底部固定連接有滑動(dòng)桿八個(gè)液壓筒通過傳輸管的貫通連接，使內(nèi)部形成一個(gè)流通的空間。

8、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)組件還包括固定連接在滑動(dòng)桿遠(yuǎn)離活塞板一端的萬向輪，相鄰兩個(gè)液壓筒的外壁處貫通連接有傳輸管，萬向輪的外壁與安裝盤的外壁固定連接，利用上述運(yùn)行時(shí)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，安裝盤將以滾珠為中心產(chǎn)生擺動(dòng)的特點(diǎn)，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，其中受限物料外形的不規(guī)則，物料的重心也將發(fā)生偏移，在轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿完成夾持后，物料將通過轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿與安裝盤形成一個(gè)整體，此時(shí)安裝盤的重心將發(fā)生偏移，而安裝盤向下偏移的一端將通過萬向輪與滑動(dòng)桿帶動(dòng)活塞板沿著液壓筒的內(nèi)壁向下滑動(dòng)，迫使活塞板底部的溶液通過傳輸管進(jìn)入到其余的液壓筒內(nèi)部，而翹起一段的安裝盤將帶動(dòng)活塞板沿著液壓筒內(nèi)壁上移，接受傳輸管傳輸?shù)亩嘤嗳芤?，通過上述組件的應(yīng)用，使設(shè)備在運(yùn)輸過程中，通過液壓筒內(nèi)部溶液的流動(dòng)，使無人機(jī)適應(yīng)各類物料的重心偏差，避免無人機(jī)的一端受重較大，另一端較輕，導(dǎo)致無人機(jī)的重心發(fā)生偏移，影響無人機(jī)的飛行效率。

9、一種無人機(jī)測繪儀現(xiàn)場取證裝置的使用方法，包括以下幾個(gè)步驟：

10、s1：在使用前，將無人機(jī)送至目標(biāo)的正上方，并保障取樣物品處于轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿內(nèi)部，此時(shí)接通電動(dòng)伸縮桿的電源，使電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)液壓伸縮管一延展，迫使液壓伸縮管一抽取液壓箱內(nèi)部液體；

11、s2：液壓箱將吸取液壓伸縮管二內(nèi)部溶液，迫使液壓伸縮管二產(chǎn)生收縮，收縮的液壓伸縮管二將帶動(dòng)滑塊沿著滑槽的內(nèi)壁向內(nèi)滑動(dòng)，多個(gè)滑塊通過l型桿帶動(dòng)對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿收縮；

12、s3：轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿的移動(dòng)完成設(shè)備的夾持工序，由于物料不規(guī)則的外形，部分轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿先與物料外壁接觸，且停止運(yùn)行，而其余轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿在電動(dòng)伸縮桿的推動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)。

13、本發(fā)明具有以下有益效果：

14、(1)本發(fā)明針對取證物品外形各不相同的特點(diǎn)，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有采集機(jī)構(gòu)，在使用前，將無人機(jī)送至目標(biāo)的正上方，并保障取樣物品處于轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿內(nèi)部，此時(shí)接通電動(dòng)伸縮桿的電源，使電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)液壓伸縮管一延展，迫使液壓伸縮管一抽取液壓箱內(nèi)部液體，而液壓箱將吸取液壓伸縮管二內(nèi)部溶液，迫使液壓伸縮管二產(chǎn)生收縮，收縮的液壓伸縮管二將帶動(dòng)滑塊沿著滑槽的內(nèi)壁向內(nèi)滑動(dòng)，多個(gè)滑塊通過l型桿帶動(dòng)對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿收縮，通過轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿的移動(dòng)完成設(shè)備的夾持工序，而這個(gè)過程中，由于物料不規(guī)則的外形，部分轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿先與物料外壁接觸，且停止運(yùn)行，而其余轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿在電動(dòng)伸縮桿的推動(dòng)下，進(jìn)行移動(dòng)，通過上述組件的應(yīng)用，保障多轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿在夾持過程中，將緊貼在物料的外壁，提高取證時(shí)的抓取力。

15、(2)本發(fā)明利用上述l型桿向設(shè)備中心移動(dòng)的特點(diǎn)，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有推動(dòng)方桿與彈簧伸縮桿，在l型桿移動(dòng)的過程中，推動(dòng)方桿將穿過滑動(dòng)槽，與受壓板的側(cè)壁接觸，迫使受壓板帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿以連接點(diǎn)為中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，呈現(xiàn)如圖五所示的狀態(tài)，而受壓板向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿將向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿包覆在物料的底部，通過上述組件的應(yīng)用，使設(shè)備在完成抓取后，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿轉(zhuǎn)動(dòng)至物料底部，增加轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿對物料的承重力，避免夾持的方式，造成物料表面變形。

16、(3)本發(fā)明利用上述多個(gè)l型桿位移時(shí)，相鄰的l型桿之間距離縮小的特點(diǎn)，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有收縮架以及滑動(dòng)方桿，在l型桿之間距離縮小時(shí)，在擠壓收縮架收縮的同時(shí)，將帶動(dòng)收縮架向設(shè)備中心滑動(dòng)，此時(shí)收縮架將帶動(dòng)推動(dòng)桿以及施壓板同步位移，施壓板將擠壓氣囊，使氣囊內(nèi)部氣體進(jìn)入滑動(dòng)架內(nèi)部，迫使滑動(dòng)架向外延展，迫使多個(gè)滑動(dòng)方桿與向外冒出，并與物料的頂部接觸，限制物料的上下晃動(dòng)，避免物料的厚度不均勻，在無人機(jī)發(fā)生傾斜時(shí)，導(dǎo)致物料與轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿之間發(fā)生錯(cuò)位，物料從高空向下跌落，造成物料損壞。

17、(4)本發(fā)明利用上述運(yùn)行時(shí)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，安裝盤將以滾珠為中心產(chǎn)生擺動(dòng)的特點(diǎn)，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，其中受限物料外形的不規(guī)則，物料的重心也將發(fā)生偏移，在轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿完成夾持后，物料將通過轉(zhuǎn)動(dòng)弧桿與安裝盤形成一個(gè)整體，此時(shí)安裝盤的重心將發(fā)生偏移，而安裝盤向下偏移的一端將通過萬向輪與滑動(dòng)桿帶動(dòng)活塞板沿著液壓筒的內(nèi)壁向下滑動(dòng)，迫使活塞板底部的溶液通過傳輸管進(jìn)入到其余的液壓筒內(nèi)部，而翹起一段的安裝盤將帶動(dòng)活塞板沿著液壓筒內(nèi)壁上移，接受傳輸管傳輸?shù)亩嘤嗳芤海ㄟ^上述組件的應(yīng)用，使設(shè)備在運(yùn)輸過程中，通過液壓筒內(nèi)部溶液的流動(dòng)，使無人機(jī)適應(yīng)各類物料的重心偏差，避免無人機(jī)的一端受重較大，另一端較輕，導(dǎo)致無人機(jī)的重心發(fā)生偏移，影響無人機(jī)的飛行效率。