技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種仿生蜻蜓結(jié)構(gòu)頭部搖擺機(jī)構(gòu)，包括支撐軸，所述支撐軸的一端可轉(zhuǎn)向的設(shè)有擺頭支架，所述擺頭支架與所述支撐軸之間設(shè)有萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的支撐軸上設(shè)有軸對稱的安裝座，所述擺頭支架的內(nèi)端面上設(shè)有兩個成軸對稱布置的推動所述擺頭支架轉(zhuǎn)動的推拉桿，所述安裝座的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動兩個所述的推拉桿的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。本實用新型的結(jié)構(gòu)巧妙，占用空間小，反應(yīng)靈敏，制造成本低，而且運轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可靠，滿足仿真蜻蜓結(jié)構(gòu)頭部搖擺的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘山;許少強;吳家杰;李國偉;曾勇謀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：梧州學(xué)院
文檔號碼：201720321817
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.10.27