1.一種仿生蜻蜓結(jié)構(gòu)頭部搖擺機(jī)構(gòu)，包括支撐軸(1)，其特征在于，所述支撐軸(1)的一端可轉(zhuǎn)向的設(shè)有擺頭支架(2)，所述擺頭支架(2)與所述支撐軸(1)之間設(shè)有萬向節(jié)結(jié)構(gòu)(5)，所述的支撐軸(1)上設(shè)有軸對(duì)稱的安裝座(4)，所述擺頭支架(2)的內(nèi)端面上設(shè)有兩個(gè)成軸對(duì)稱布置的推動(dòng)所述擺頭支架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉桿(3)，所述安裝座(4)的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述的推拉桿(3)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蜻蜓結(jié)構(gòu)頭部搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括在所述安裝座(4)的兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有兩個(gè)豎向布置的搖桿(6)，所述的安裝座(4)上分別設(shè)有與兩個(gè)所述的搖桿(6)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生蜻蜓結(jié)構(gòu)頭部搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述的推拉桿(3)設(shè)置在所述擺頭支架(2)的下部，所述推拉桿(3)的一端與所述的擺頭支架(2)可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接，其另一端與所述的搖桿(6)可豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種仿生蜻蜓結(jié)構(gòu)頭部搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擺頭支架(2)包括條形外圈(21)和與所述萬向節(jié)結(jié)構(gòu)(5)連接的內(nèi)圓盤(22)，所述的條形外圈(21)與內(nèi)圓盤(22)之間設(shè)有支撐桿(23)，所述條形外圈(21)的下部設(shè)有一橫桿(24)，所述橫桿(24)上凸出設(shè)有分別與兩個(gè)所述的推拉桿(3)鉸接的鉸接部(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種仿生蜻蜓結(jié)構(gòu)頭部搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的安裝座(4)包括橫向設(shè)置所述支撐軸(1)上的橫梁(41)，所述橫梁的兩端軸對(duì)稱的設(shè)有兩平行相對(duì)的安裝面板(42)，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)安裝在所述的安裝面板(42)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿生蜻蜓結(jié)構(gòu)頭部搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的橫梁(41)設(shè)有套接在所述支撐軸(1)上的套筒(43)。