技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種仿生無人偵察直升機(jī)，包括：所述機(jī)頭包括兩個(gè)對(duì)稱布置、具有紅外夜視功能的270度防水超高清攝像頭及差分GPS定位系統(tǒng)；所述起落架包括四個(gè)對(duì)稱布置于機(jī)身兩側(cè)底部的機(jī)械臂以及其底部的機(jī)械爪，通過機(jī)械臂及機(jī)械爪實(shí)現(xiàn)降落點(diǎn)的自主抓?。晃膊亢赖那岸思拔捕朔謩e開有多個(gè)進(jìn)氣口及出氣口，且尾部涵道內(nèi)設(shè)置有用于吸氣整流的涵道風(fēng)扇；機(jī)械臂底部中心設(shè)置有可伸縮擴(kuò)大的真空吸盤，采用吸盤結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)附著在垂直墻面和達(dá)到地面降落的緩沖效果；槳轂頂部設(shè)置有聲波干擾器，實(shí)現(xiàn)飛行時(shí)的消聲降噪。本實(shí)用新型微型可靠，反應(yīng)敏捷，紅外攝像無死角，通過仿蜻蜓外形的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)在任意角度面上的降落，具有獨(dú)特的隱蔽性能和較高的安全性能。

技術(shù)研發(fā)人員：趙啟兵;李鳳舜;王松;袁翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720134064
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.15
技術(shù)公布日：2017.10.27