本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飛艇及其吊艙裝置。

背景技術(shù)：

飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與氣球最大的區(qū)別在于具有推進和控制飛行狀態(tài)的裝置。飛艇由巨大的流線型艇體、位于艇體下面的吊艙、起穩(wěn)定控制作用的尾面和推進裝置組成。在飛行中主要依靠內(nèi)部充滿氫氣或氦氣的氣囊提供的浮力，將飛艇及其載荷支持在空中，發(fā)動機為其提供前進的動力，通過操縱尾翼上的升降舵和方向舵控制飛艇的俯仰和方向運動。吊艙供人員乘坐和裝載貨物。

現(xiàn)有技術(shù)中的飛艇的吊艙只使用了單槳，推力較小，且起落架為固定式的，不能滑跑。此外，現(xiàn)有的飛艇的吊艙內(nèi)部有很多多余的裝置，使得吊艙的重量增加，不便于飛行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種飛艇及其吊艙裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的飛艇的推力小的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種吊艙裝置，包括：安裝架；吊艙，吊艙安裝在安裝架上；安裝軸，安裝軸穿設(shè)在吊艙上，且安裝軸的兩端分別伸出于吊艙的相對兩側(cè)；兩個螺旋槳組件，兩個螺旋槳組件分別安裝在安裝軸的兩端。

進一步地，螺旋槳組件包括：兩個旋轉(zhuǎn)軸，兩個旋轉(zhuǎn)軸分別在垂直于安裝軸的方向上設(shè)置在安裝軸的端部；第一螺旋槳和第二螺旋槳，第一螺旋槳和第二螺旋槳分別設(shè)置在兩個旋轉(zhuǎn)軸的端部，且第一螺旋槳和第二螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反。

進一步地，螺旋槳組件還包括：第一電機，兩個第一電機分別與第一螺旋槳和第二螺旋槳驅(qū)動連接，且第一電機的驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置；電機座，電機座固定于安裝軸的端部，第一電機安裝在電機座上。

進一步地，吊艙的相對兩側(cè)分別裝設(shè)有第一軸承，使安裝軸穿過第一軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在吊艙上。

進一步地，吊艙裝置還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置設(shè)置在吊艙內(nèi)，驅(qū)動裝置與安裝軸驅(qū)動連接以驅(qū)動安裝軸轉(zhuǎn)動。

進一步地，驅(qū)動裝置包括：第二電機，第二電機安裝在吊艙內(nèi)；傳動軸，傳動軸通過聯(lián)軸器與第二電機連接；第一帶輪，第一帶輪固定安裝在傳動軸上；第二帶輪，第二帶輪固定安裝在安裝軸上，第一帶輪和第二帶輪上套設(shè)有同步帶。

進一步地，吊艙裝置還包括起落架，起落架可伸縮地安裝在安裝架上。

進一步地，安裝架包括位于吊艙底面且相互平行的第一支桿和第二支桿，安裝軸位于吊艙的重心位置，第一支桿靠近安裝軸且與安裝軸平行設(shè)置。

進一步地，安裝架包括位于第一支桿上方且與第一支桿平行設(shè)置的第三支桿，起落架包括相互鉸接的連桿組件和支撐組件，連桿組件鉸接在第三支桿上，支撐組件鉸接在第二支桿上。

進一步地，連桿組件包括：第一連桿及與第一連桿鉸接的第二連桿，第一連桿鉸接在第三支桿上，第二連桿與支撐組件鉸接，且在起落架放下的時候，第一連桿和第二連桿處于同一平面內(nèi)。

進一步地，第一連桿為Y字形狀的構(gòu)造，第一連桿在第三支桿上形成第一鉸接點和第二鉸接點，使連桿組件更穩(wěn)定地鉸接在安裝架上。

進一步地，支撐組件包括旋轉(zhuǎn)套筒，旋轉(zhuǎn)套筒包括第一端及與第一端相對的第二端，第一端鉸接在第二支桿上，第二連桿鉸接在旋轉(zhuǎn)套筒靠近第二端的側(cè)壁上。

進一步地，支撐組件包括連接套筒，連接套筒包括連接軸段和與連接軸段連接的套筒段，連接軸段通過第二軸承安裝在旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)，套筒段伸出于第二端。

進一步地，支撐組件包括腳輪桿和與腳輪桿相連的彈性元件，腳輪桿包括第一直線段和與第一直線段連接且呈夾角的第二直線段，第二直線段的端部安裝一腳輪，彈性元件一端抵靠于套筒段的內(nèi)壁，彈性元件相對的另一端與第一直線段連接，以使第一直線段可在套筒段內(nèi)彈性滑動。

進一步地，支撐組件還包括第三連桿及與第三連桿鉸接的第四連桿，第三連桿的自由端鉸接在套筒段的外周壁，第四連桿的自由端與第一直線段鉸接，以使腳輪桿能相對于套筒段伸縮的同時不至于脫落。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種飛艇，包括上述的吊艙裝置，飛艇包括一填充有浮升氣體的囊體，吊艙裝置通過安裝架安裝固定于囊體的下方。

進一步地，吊艙上安裝有云臺，云臺安裝有監(jiān)控設(shè)備。

應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，安裝軸的兩端伸出至吊艙的外部，且安裝軸的兩端均安裝有螺旋槳組件。可見，本實用新型的吊艙裝置具有兩個共軸的螺旋槳組件，通過兩個螺旋槳組件的作用，能夠大大提到本實用新型的吊艙裝置的推力，進而能夠有效提升吊艙裝置的載重和巡航能力。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本實用新型的吊艙裝置的第一立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2示意性示出了本實用新型的吊艙裝置的第二立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3示意性示出了本實用新型的吊艙裝置的第三立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4示意性示出了本實用新型的吊艙裝置的支撐組件的主視圖；以及

圖5示意性示出了本實用新型的吊艙裝置的支撐組件的剖視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、安裝架；11、第一支桿；12、第二支桿；20、吊艙；30、安裝軸；40、螺旋槳組件；41、第一螺旋槳；42、第二螺旋槳；43、第一電機；44、電機座；50、驅(qū)動裝置；51、第二電機；52、傳動軸；53、第一帶輪；54、第二帶輪；55、聯(lián)軸器；56、第三軸承；57、同步帶；60、起落架；61、連桿組件；611、第一連桿；612、第二連桿；62、支撐組件；621、旋轉(zhuǎn)套筒；622、連接套筒；6221、連接軸段；6222、套筒段；623、腳輪桿；624、緩沖組件；625、第三連桿；626、第四連桿；627、彈性元件；63、腳輪；628、第二軸承；70、云臺；80、監(jiān)控設(shè)備；90、第一軸承；100、銷軸。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

參見圖1至圖5所示，根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種吊艙裝置，本實施例中的吊艙裝置包括安裝架10、吊艙20、安裝軸30以及螺旋槳組件40。

其中，吊艙20安裝在安裝架10上；安裝軸30安裝在吊艙20上，且安裝軸30的兩端分別伸出于吊艙20的相對的兩側(cè)；本實施例的螺旋槳組件為兩個，安裝時，兩個螺旋槳組件40分別安裝在安裝軸30的兩端。

根據(jù)本實施例的吊艙裝置的結(jié)構(gòu)可以知道，安裝軸30的兩端伸出至吊艙20的外部，且安裝軸30的兩端均安裝有螺旋槳組件40?？梢?，本實施例的吊艙裝置具有兩個共軸的螺旋槳組件40，通過兩個螺旋槳組件40的作用，能夠大大提到本實施例的吊艙裝置的推力，進而能夠有效提升吊艙裝置的載重和巡航能力。

結(jié)合圖1至圖3所示，本實施例中的螺旋槳組件40包括兩個旋轉(zhuǎn)軸、第一螺旋槳41、第二螺旋槳42、第一電機43以及電機座44。兩個旋轉(zhuǎn)軸分別在垂直于安裝軸30的方向上設(shè)置在安裝軸30的端部；第一螺旋槳41和第二螺旋槳42分別設(shè)置在兩個旋轉(zhuǎn)軸的端部。

工作的過程中，第一螺旋槳41和第二螺旋槳42的旋轉(zhuǎn)方向相反。為了驅(qū)動第一螺旋槳41和第二螺旋槳42轉(zhuǎn)動，本實施例中的第一電機43為兩個，安裝時，上述，將電機座44固定于安裝軸的端部，將兩個第一電機43均安裝在電機座44上，并分別與第一螺旋槳41和第二螺旋槳42驅(qū)動連接，安裝好之后，第一電機43的驅(qū)動軸與上述旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，便于驅(qū)動第一螺旋槳41和第二螺旋槳42在空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推力。

可見，在吊艙裝置工作的過程中，螺旋槳組件40為雙槳結(jié)構(gòu)，能夠產(chǎn)生更大的推力。

優(yōu)選地，吊艙20的相對兩側(cè)分別設(shè)置有第一軸承90，使安裝軸30通過第一軸承90可旋轉(zhuǎn)地安裝在吊艙20上(如圖1所示)，在實際安裝安裝軸30的過程中，可以設(shè)置兩個第一軸承90，并使得安裝軸30安裝在兩個第一軸承90上，能夠有效提高安裝軸30的安裝穩(wěn)定性。而由于本實施例中的安裝軸30是可以轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，在吊艙裝置工作的過程中，通過轉(zhuǎn)動安裝軸30，就可以帶動安裝在安裝軸30的兩端的螺旋槳組件40轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對螺旋槳組件40的轉(zhuǎn)涵操作，在吊艙裝置起飛或者降落的時候能夠極大地縮短吊艙裝置的滑跑距離，甚至可以實現(xiàn)吊艙裝置的垂直升降。

為了驅(qū)動安裝軸30旋轉(zhuǎn)，本實施例的吊艙裝置還包括設(shè)置在吊艙20內(nèi)的驅(qū)動裝置50，驅(qū)動裝置50與安裝軸30驅(qū)動連接以驅(qū)動安裝軸30轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的一種優(yōu)選的實施例中，驅(qū)動裝置50包括第二電機51、傳動軸52、第一帶輪53以及第二帶輪54。

安裝時，第二電機51安裝在吊艙20內(nèi)，便于保證第二電機51的安裝穩(wěn)定性和可靠性；傳動軸52通過聯(lián)軸器55與第二電機51連接，安裝傳動軸52時，首先在安裝架10上設(shè)置兩個第三軸承56，然后將傳動軸52安裝在第三軸承56上，并使得傳動軸52的一端通過聯(lián)軸器55與第二電機51的轉(zhuǎn)軸連接起來；第一帶輪53固定安裝在傳動軸52上；第二帶輪54固定安裝安裝軸30上，第一帶輪53和第二帶輪54上套設(shè)有同步帶57。

當需要驅(qū)動安裝軸30轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對螺旋槳組件40的轉(zhuǎn)涵控制的時候，啟動第二電機51，通過第二電機51帶動傳動軸52轉(zhuǎn)動，從而帶動第一帶輪53帶動第二帶輪54轉(zhuǎn)動，進而帶動安裝軸30轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的另一種實施例中，還可以將第一帶輪53和第二帶輪54設(shè)置為傳動齒輪，只要是在本實用新型的思想下的其他變形方式，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

結(jié)合圖1至圖3可以知道，本實施例中的安裝架10包括由多根橫桿支撐起來的上下兩層長方體結(jié)構(gòu)，且上層的長方體結(jié)構(gòu)大于下層的長方體結(jié)構(gòu)，上層為吊艙20的主體安裝部，為了便于放置其他結(jié)構(gòu)，安裝架10的上層具有底板結(jié)構(gòu)，通過底板結(jié)構(gòu)的作用，將安裝架10分隔為兩層，安裝時，第二電機51、傳動軸52、第一帶輪53均安裝在上層結(jié)構(gòu)內(nèi)，安裝軸30穿過安裝架10的下層結(jié)構(gòu)上，然后在底板上開設(shè)通孔，安裝驅(qū)動裝置50的時候，使得同步帶57穿過底板上的通孔套設(shè)在安裝軸30上的第二帶輪54上即可，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

當然，在本實用新型的其他實施例中，還可以將安裝架10設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)的架體，例如正方體或其他規(guī)則或不規(guī)則的架體。

再次結(jié)合圖1至圖5所示，本實施例的吊艙裝置還包括起落架60，起落架60可伸縮地安裝在安裝架10上。通過可伸縮的起落架60的作用，為吊艙裝置的地面轉(zhuǎn)移提供方便，此外，由于本實施例的起落架60是可以伸縮的，在吊艙裝置飛行的過程中，將起落架60收起，能夠有效減小吊艙裝置飛行過程中的空氣阻力。

具體地，本實施例中的安裝架10包括位于吊艙20底面且相互平行的第一支桿11和第二支桿12，安裝軸30位于吊艙20的重心位置，第一支桿11靠近安裝軸30且與安裝軸30平行設(shè)置。

安裝架10包括位于第一支桿11上方且與第一支桿11平行設(shè)置的第三支桿，起落架60包括相互鉸接連桿組件61和支撐組件62，連桿組件61鉸接在第三支桿上，支撐組件62鉸接在第二支桿12上。

在本實施例中，起落架60包括連桿組件61、支撐組件62以及腳輪63。其中，連桿組件61的第一端鉸接在第一支桿11上；支撐組件62的第一端鉸接在第二支桿12上，連桿組件61的第二端鉸接在支撐組件62上；腳輪63可滾動地安裝在支撐組件62的第二端。

本實施例中的連桿組件61包括：第一連桿611及與第一連桿611鉸接的第二連桿612，第一連桿611鉸接在第三支桿上，第二連桿612與支撐組件62鉸接，且在起落架60放下的時候，第一連桿611和第二連桿612處于同一平面內(nèi)。在本實施例中優(yōu)選地，將第一連桿611構(gòu)造成Y字形狀，第一連桿611鉸接在第三支桿上形成第一鉸接點和第二鉸接點，這樣便使連桿組件60更穩(wěn)定地鉸接在安裝架10上，進而使整個起落架60結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。

當?shù)跖撗b置起落升降的時候，連桿組件61繞其第一端轉(zhuǎn)動而做伸縮運動，進而帶動支撐組件62繞其第一端轉(zhuǎn)動而伸出至吊艙20的外部或者收縮至吊艙20的底部，結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)。

當起落架60進行收放時，第一連桿611繞其第一端轉(zhuǎn)動而帶動第二連桿612伸縮，進而驅(qū)動支撐組件62繞其第一端轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)起落架60的伸縮，當起落架60放下時，第二連桿612和第一連桿611處于同一直線上，便于對支撐組件62提供支撐，保證起落架60的支撐穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，吊艙裝置還包括伸縮氣缸(圖中未示出)，伸縮氣缸安裝在安裝架10上以驅(qū)動連桿組件61運動。具體地，伸縮氣缸與第一連桿611驅(qū)動連接以帶動整個連桿組件61轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的其他實施例中，還可以將連桿組件61設(shè)置為伸縮氣缸，或者設(shè)置為曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，只要是能夠帶動支撐組件62在吊艙20的底部伸縮的其他變形方式，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

本實施例中的支撐組件62包括旋轉(zhuǎn)套筒621、連接套筒622、腳輪桿623、以及緩沖組件624。

其中，旋轉(zhuǎn)套筒621包括第一端及與第一端相對的第二端，第一端鉸接在第二支桿12上，第二連桿612鉸接在旋轉(zhuǎn)套筒621靠近第二端的側(cè)壁上。旋轉(zhuǎn)套筒621的第一端通過銷軸100鉸接在第二支桿12上，第二連桿612的第二端與旋轉(zhuǎn)套筒621的第二端鉸接；連接套筒622具有連接軸段6221和與連接軸段6221連接的套筒段6222，連接軸段6221通過第二軸承628安裝在旋轉(zhuǎn)套筒621內(nèi)，套筒段6222伸出于旋轉(zhuǎn)套筒621的第二端；本實施例中的緩沖組件624包括彈性元件627，腳輪桿623與彈性元件627連接，腳輪桿623包括第一直線段和與第一直線段連接且呈夾角的第二直線段，第二直線段的端部安裝一腳輪63，彈性元件627一端抵靠于套筒段6222的內(nèi)壁，彈性元件627相對的另一端與第一直線段連接，以使第一直線段可在套筒段6222內(nèi)彈性滑動。安裝時，腳輪桿623的第一端安裝在套筒段6222內(nèi)，腳輪63安裝在腳輪桿623的第二端；緩沖組件624安裝在腳輪桿623和連接套筒622之間。

當連桿組件61帶動支撐組件62伸縮的時候，旋轉(zhuǎn)套筒621繞第二支桿12旋轉(zhuǎn)，帶動連接套筒622和腳輪桿623旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)起落架60的收放，由于本實施例中的支撐組件62上設(shè)置有緩沖組件624，當腳輪63落地或離開地面時，能夠起到緩沖作用，便于保證起落架60的使用壽命。

優(yōu)選地，本實施例中的緩沖組件624包括第三連桿625和與第三連桿625鉸接的第四連桿626。其中，第三連桿625的自由端鉸接在套筒段6222的外周壁，第四連桿626的自由端與第一直線段鉸接，以使所述腳輪桿623能相對于連接套筒622伸縮的同時不至于脫落。

當?shù)跖撗b置著陸或起飛時，通過緩沖組件624的作用，腳輪桿623可以沿套筒段6222的長度方向伸縮，防止腳輪桿623受到過大的沖擊力而損壞，提高了起落架60的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種飛艇，本實施例中的飛艇包括上述的吊艙裝置，該飛艇包括一填充有浮升氣體的囊體，吊艙裝置通過安裝架10安裝固定于囊體的下方。

在本實施例中，吊艙20上安裝有云臺70，云臺70上安裝有監(jiān)控設(shè)備80，該監(jiān)控設(shè)備80可以攝像機等監(jiān)控設(shè)備。通過云臺70和監(jiān)控設(shè)備80的作用，便于對吊艙裝置的運行狀態(tài)和運行環(huán)境進行監(jiān)控，進而便于對吊艙裝置進行控制。

優(yōu)選地，本實施例中的吊艙20內(nèi)設(shè)置有電池，便于給飛艇上的電機等電器設(shè)備提供動力。

結(jié)合本實施例的飛艇的結(jié)構(gòu)可以知道，本實施例中的飛艇通過安裝在吊艙20上的共軸雙槳轉(zhuǎn)涵的螺旋槳組件的作用，使飛艇能進行垂直起降和提供更大的推力，進而提升飛艇的載重和巡航能力。此外，飛艇的底部設(shè)置有可收放式起落架60，能降低飛行時的空氣阻力,起落架60上的緩沖組件624能起到緩沖作用，也能為地面飛艇轉(zhuǎn)移時提供方便，有效降低了飛艇飛行過程中的阻力和起落架60的使用壽命。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。