技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種智能多單元串并聯(lián)控制的展收模塊,包括多個連桿機構(gòu),多個連桿機構(gòu)之間通過連接單元相連接,連接單元的兩個活動連接側(cè)面上中間設(shè)有直線溝槽，直線溝槽中心設(shè)有半球形凹槽，半球形凹槽的直徑大于直線溝槽的寬度；連桿本體末端與其中一個連接單元的固定連接側(cè)面固定連接，連桿本體首端與另一個連接單元的活動連接側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，連桿本體首端的球面凸起與另一個連接單元的活動連接側(cè)面上的半球形凹槽相配合形成球面副，并通過壓片從直線溝槽兩側(cè)將球面凸起卡緊在半球形凹槽內(nèi)，每個連桿本體上還設(shè)置有執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動對應(yīng)的球面副轉(zhuǎn)動。本實用新型優(yōu)點：能實現(xiàn)多自由度的位姿變換，滿足了不同任務(wù)的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：馮寶林;路曉波;施云高;李露;徐林森;時宇航;趙明;張孝俁;駱棟棟
受保護的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
文檔號碼：201720032564
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.11
技術(shù)公布日：2017.08.25