一種球形無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球形無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)在21世紀(jì)被廣泛地適用于各行各業(yè)，尤其是在搶險(xiǎn)救災(zāi)因其探測(cè)范圍廣覆蓋面大而被青睞，但是普通的無(wú)人機(jī)雖然能夠大范圍的搜索，但是難免會(huì)有遺漏，因此需要一種能夠深入搜索的無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明一種球形無(wú)人機(jī)，用以解決上述問(wèn)題。

一種球形無(wú)人機(jī)包括球形無(wú)人機(jī)機(jī)體，機(jī)體包括右槳翼、左槳翼、機(jī)械伸縮柱、電機(jī)、載柱、防護(hù)器、左助推柱、右助推柱、電力傳送器、模塊載板、主控制模塊、信號(hào)調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)械伸縮板、折疊支撐柱、熱成像模塊、電源、球體缺口和攝像頭。所述右槳翼和左槳翼由折疊支撐柱支持。所述機(jī)械伸縮柱左右兩側(cè)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。所述載柱承載電機(jī)可推動(dòng)電機(jī)移動(dòng)。所述防護(hù)器保護(hù)電機(jī)免被干擾接觸碰。所述左助推柱和右助推柱用于將球形無(wú)人機(jī)分離。

優(yōu)選的：一種球形無(wú)人機(jī)為塑料或金屬外殼。

一種球形無(wú)人機(jī)：通過(guò)電源啟動(dòng)球形無(wú)人機(jī)，與防護(hù)器連接的左助推器和右助推器將球形無(wú)人機(jī)左右兩半推開(kāi)，與此同時(shí)機(jī)械伸縮板伸長(zhǎng)拖動(dòng)載柱移出，載柱將電機(jī)推出，在機(jī)械伸縮柱凹槽兩側(cè)的折疊支撐柱從兩側(cè)撐出左槳翼和右槳翼并固定，兩半球通過(guò)左助推器和右助推器的收縮將兩半球合起，上部只留有通過(guò)球體缺口露在外面的機(jī)械伸縮柱，折疊支撐柱，左槳翼和右槳翼，之后通過(guò)電力傳送器將電力傳送給電機(jī)使得電機(jī)傳出動(dòng)能讓右槳翼和左槳翼轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)球形無(wú)人機(jī)飛行，安裝在球形無(wú)人機(jī)內(nèi)的模塊載板上的主控制模塊，信號(hào)調(diào)理及接口模塊，數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，各個(gè)功能模塊組合在一起可以滿足該球形無(wú)人機(jī)的飛行控制和飛行管理功能要求，同時(shí)在該球形無(wú)人機(jī)上裝有一伸縮攝像頭，與該球形無(wú)人機(jī)內(nèi)的熱成像模塊相互協(xié)作來(lái)進(jìn)行探測(cè)作業(yè)。

本發(fā)明的一種球形無(wú)人機(jī)，成本低，有益效果明顯，使用方法簡(jiǎn)單，可在多種環(huán)境下進(jìn)行深入探索作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是一種球形無(wú)人機(jī)立體示意圖；圖2是一種球形無(wú)人機(jī)剖切側(cè)視圖；圖3是一種球形無(wú)人機(jī)剖切正視圖；圖4是一種球形無(wú)人機(jī)俯視圖；圖5是一種球形無(wú)人機(jī)后視圖。

圖中，1-機(jī)體，2-電源，3-球體缺口，4-攝像頭，11-右槳翼，12-左槳翼，13-機(jī)械伸縮柱，14-電機(jī)，15-載柱，16-防護(hù)器，17-左助推柱，18-右助推柱，19-電力傳送器，101-模塊載板，102-主控制模塊，103-信號(hào)調(diào)理及接口模塊，104-數(shù)據(jù)采集模塊，105-舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，106-機(jī)械伸縮板，107-折疊支撐柱，108-熱成像模塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明加以具體說(shuō)明，一種球形無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)機(jī)體，機(jī)體包括右槳翼11，左槳翼12，機(jī)械伸縮柱13，電機(jī)14，載柱15，防護(hù)器16，左助推柱17，右助推柱18，電力傳送器19，模塊載板101，主控制模塊102，信號(hào)調(diào)理及接口模塊103，數(shù)據(jù)采集模塊104，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊105，機(jī)械伸縮板106，折疊支撐柱107，熱成像模塊108，電源2，球體缺口3，攝像頭4。

一種球形無(wú)人機(jī)：通過(guò)電源2啟動(dòng)球形無(wú)人機(jī)，與防護(hù)器16連接的左助推器17和右助推器18將球形無(wú)人機(jī)左右兩半推開(kāi)，與此同時(shí)機(jī)械伸縮板106伸長(zhǎng)拖動(dòng)載柱15移出，載柱15將電機(jī)14推出，在機(jī)械伸縮柱13凹槽兩側(cè)的折疊支撐柱107從兩側(cè)撐出左槳翼12和右槳翼11并固定，兩半球通過(guò)左助推器17和右助推器18的收縮將兩半球合起，上部只留有通過(guò)球體缺口3露在外面的機(jī)械伸縮柱13，折疊支撐柱107，左槳翼12和右槳翼11，之后通過(guò)電力傳送器19將電力傳送給電機(jī)14使得電機(jī)14傳出動(dòng)能讓右槳翼11和左槳翼12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)球形無(wú)人機(jī)飛行，安裝在球形無(wú)人機(jī)內(nèi)的模塊載板101上的主控制模塊102，信號(hào)調(diào)理及接口模塊103，數(shù)據(jù)采集模塊104以及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊105，各個(gè)功能模塊組合在一起可以滿足該球形無(wú)人機(jī)的飛行控制和飛行管理功能要求，同時(shí)在該球形無(wú)人機(jī)上裝有一伸縮攝像頭4，與該球形無(wú)人機(jī)內(nèi)的熱成像模塊108相互協(xié)作來(lái)進(jìn)行探測(cè)作業(yè)。

本發(fā)明的一種球形無(wú)人機(jī)，成本低，有益效果明顯，使用方法簡(jiǎn)單，可在多種環(huán)境下進(jìn)行深入探索作業(yè)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種球形無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球形無(wú)人機(jī)。包括無(wú)人機(jī)機(jī)體，機(jī)體包括右槳翼、左槳翼、機(jī)械伸縮柱、電機(jī)、載柱、防護(hù)器、左助推柱、右助推柱、電力傳送器、模塊載板、主控制模塊、信號(hào)調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)械伸縮板、折疊支撐柱、熱成像模塊、電源、球體缺口和攝像頭。右槳翼和左槳翼由折疊支撐柱支持，機(jī)械伸縮柱左右兩側(cè)為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，載柱承載電機(jī)可推動(dòng)電機(jī)移動(dòng)，防護(hù)器保護(hù)電機(jī)免被干擾接觸碰，助推柱用于將球形無(wú)人機(jī)分離。本發(fā)明的一種球形無(wú)人機(jī)，成本低，有益效果明顯，使用方法簡(jiǎn)單，可在多種環(huán)境下進(jìn)行深入探索作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市文飛科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.09.04
技術(shù)公布日：2017.11.10