本發(fā)明涉及一種的飛行機(jī)器的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種飛行機(jī)器人保護(hù)膜及飛行機(jī)器人。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)飛行器，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是一種處在迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有高機(jī)動(dòng)性，反應(yīng)快速，無(wú)人飛行等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)航拍，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。而且，通過搭載多類設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)航拍影像，高危地區(qū)探測(cè)，衛(wèi)星遙感等重要功能。目前無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)展到教育、軍事、科研以及民用等領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，隨之而來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能等要求越來(lái)越高。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)由機(jī)身結(jié)構(gòu)件、電機(jī)、電池等電子件組成，機(jī)身結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)影響飛機(jī)整機(jī)性能。目前，無(wú)人機(jī)大多采用碳纖維或塑膠外殼，而碳纖維或塑膠外殼具有以下特點(diǎn)：

碳纖維無(wú)人機(jī)，雖然機(jī)身輕且剛度高，但是碳纖維，制造成本高，外觀設(shè)計(jì)(id，ideadesign)較復(fù)雜曲面成型困難，且機(jī)身在垂直纖維方向撞擊易損壞。

塑膠機(jī)身，不耐磨，從外觀上來(lái)看，易磨損，影響美觀；強(qiáng)度不夠，撞擊易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)具有制造成本高、易在撞擊后損壞、易磨損、強(qiáng)度不夠。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種飛行機(jī)器人保護(hù)膜，包括機(jī)身，其中，所述機(jī)身上包覆有保護(hù)膜。

可選的，所述機(jī)身為塑膠機(jī)身。

可選的，所述保護(hù)膜為復(fù)合光學(xué)膜。

可選的，所述保護(hù)膜為玻璃復(fù)合膜。

可選的，所述機(jī)身和所述保護(hù)膜之間填充有泡沫。

可選的，所述機(jī)身中還安裝有機(jī)臂，所述機(jī)臂中具有槳葉、機(jī)械手和電池組，所述槳葉、所述機(jī)械手與所述電池組連接。

可選的，還包括可拆卸地安裝于所述機(jī)身上的防護(hù)網(wǎng)。

可選的，所述保護(hù)膜的外形結(jié)構(gòu)及輪廓與所述機(jī)身匹配。

可選的，還包括可拆卸地鑲嵌于所述機(jī)身上的按鍵支架，所述按鍵支架中具有按鈕。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種飛行機(jī)器人，包括如上述任一項(xiàng)所述的飛行機(jī)器人保護(hù)膜。

本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：

通過在無(wú)人機(jī)機(jī)殼表面粘結(jié)一層保護(hù)膜，例如復(fù)合光學(xué)保護(hù)膜，保護(hù)膜具有高透光率，在可進(jìn)行復(fù)雜曲面造型的同時(shí)，增加了機(jī)身強(qiáng)度，同時(shí)不會(huì)影響整機(jī)的重量，保證機(jī)身不易磨損，增加了美觀性。

另外，由于覆蓋了保護(hù)膜，無(wú)人機(jī)機(jī)身可以采用塑膠等成本較低的材料，因此大大降低了無(wú)人機(jī)的制造成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的爆炸圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的剖視圖；

圖3為圖2中a處的放大圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

請(qǐng)參見圖1和圖2所示，示出了一種實(shí)施例的飛行機(jī)器人保護(hù)膜，包括機(jī)身，機(jī)身5、9可選的為塑膠機(jī)身，機(jī)身包括上機(jī)身5和下機(jī)身9，其中，機(jī)身上包覆有上保護(hù)膜4和下保護(hù)膜11。保護(hù)膜為復(fù)合光學(xué)膜，可選的保護(hù)膜為玻璃復(fù)合膜。在塑膠機(jī)身表面粘結(jié)包覆復(fù)合光學(xué)保護(hù)膜，在可進(jìn)行復(fù)雜曲面造型的同時(shí)，增強(qiáng)機(jī)身強(qiáng)度，且復(fù)合光學(xué)膜輕薄，在增加強(qiáng)度的同時(shí)不影響機(jī)身整機(jī)重量。玻璃復(fù)合膜同時(shí)具有高透光率等特點(diǎn)，美化無(wú)人機(jī)，日常使用過程中，機(jī)身不易磨損，增強(qiáng)美觀性。

本實(shí)施例中，機(jī)身5、9和保護(hù)膜之間通過發(fā)泡工藝二次注塑結(jié)合在一起。

本實(shí)施例中，機(jī)身5、9中還安裝有機(jī)臂8、10，機(jī)臂8、10中具有槳葉6、機(jī)械手15和電池組7，槳葉6、機(jī)械手15與電池組7連接，電池組7向槳葉6、機(jī)械手15提供電源，另外，槳葉6中自帶有電機(jī)。

本實(shí)施例中，還包括可拆卸地安裝于上機(jī)身5上的防護(hù)網(wǎng)2和可拆卸地安裝于下機(jī)身9的下防護(hù)網(wǎng)12，防護(hù)網(wǎng)用于給無(wú)人機(jī)內(nèi)部通風(fēng)并可在一定程度上達(dá)到防塵的目的。

本實(shí)施例中，保護(hù)膜4、11的外形結(jié)構(gòu)及輪廓與機(jī)身5、9匹配。

本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)還包括可拆卸地鑲嵌于上機(jī)身5上的按鍵支架3，按鍵支架3中具有按鈕，按鍵支架3與電池組7連接，通過電池組7供應(yīng)電源，用于控制無(wú)人機(jī)的電源開關(guān)。

本實(shí)施例中，還包括一種具有上述飛行機(jī)器人保護(hù)膜結(jié)構(gòu)的飛行機(jī)器人。

通過以下進(jìn)一步的說明了解本申請(qǐng)的特性與功能。

請(qǐng)參見圖1、圖2和圖3所示，本申請(qǐng)中的無(wú)人機(jī)具有以下的制造流程：

通過模具分別制作出上保護(hù)膜4、上機(jī)身5、下保護(hù)膜11和下機(jī)身9；

將上保護(hù)膜4與上機(jī)臂8連接，并將機(jī)臂組件(通過螺栓組件14組裝好的上機(jī)臂8、下機(jī)臂10、槳葉6以及機(jī)械手15)裝入上機(jī)身5中，并將上保護(hù)膜4與上機(jī)身5通過二次注塑結(jié)合成一體，上保護(hù)膜4和上機(jī)身5中添加填充物泡沫并通過發(fā)泡工藝結(jié)合在一起；將下保護(hù)膜11與下機(jī)身9通過二次注塑結(jié)合成一體，下保護(hù)膜11與下機(jī)身9中添加填充物泡沫。如圖3所示，上機(jī)臂8的上部位于上保護(hù)膜4和上機(jī)身5之間。

將電池組安裝到下機(jī)身9中，在將結(jié)合保護(hù)膜的上機(jī)身5與下機(jī)身9進(jìn)行組裝，在兩者的連接處通過橡膠圈1進(jìn)行包覆密封。最后在上機(jī)身5和下機(jī)身9上分別安裝上防護(hù)網(wǎng)2、按鍵支架3、下防護(hù)網(wǎng)12和透明蓋13，無(wú)人機(jī)裝配完成。

值得注意的，本實(shí)施例中涉及到的機(jī)身材質(zhì)為塑膠為較優(yōu)的一種選擇，成本較低。機(jī)身也可以是其他材質(zhì)，例如碳纖維(制造成本高)、玻璃纖維等。同樣的，保護(hù)膜的材質(zhì)也可以是其他材質(zhì)，例如abs、pp、pc等。

本實(shí)施例中的保護(hù)膜優(yōu)選的采用玻璃復(fù)合膜，玻璃復(fù)合膜具有表面平整度高、潔凈度好、耐溫性強(qiáng)、熱收縮率低、厚度公差小等特點(diǎn)，復(fù)合膜的加工制作過程是在基膜/板的基礎(chǔ)上完成的，基膜/板的質(zhì)量直接決定了光學(xué)膜的性能，本實(shí)施例中的方案采用玻璃作為基板。

玻璃復(fù)合膜主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

高清：透光率高，畫面清晰、凸顯立體感、提高視覺效果；

防刮：玻璃材料經(jīng)過高溫鋼化處理，日常生活中常見的刀具、鑰匙等等都不會(huì)刮花玻璃膜；而傳統(tǒng)塑膠件表面，易出現(xiàn)刮痕；

緩沖：由于玻璃膜的高強(qiáng)度和彈性，對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說，當(dāng)撞擊時(shí)玻璃膜可以起到一種緩沖減震的作用；

超薄設(shè)計(jì)：越薄貼在機(jī)身上越不影響美觀。

綜上所述：玻璃復(fù)合貼膜的應(yīng)用解決了碳纖維機(jī)身不易造型和制造成本高的問題，同時(shí)利用玻璃材質(zhì)基板，相比一般的塑料，表面硬度高，薄膜輕薄，在提高強(qiáng)度的同時(shí)不必增加結(jié)構(gòu)件厚度而增加整機(jī)重量，相對(duì)提高了續(xù)航能力和無(wú)人機(jī)的靈活性；同時(shí)，由于薄膜附著在機(jī)身表面，當(dāng)受到強(qiáng)沖擊時(shí)，薄膜對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)身起到保護(hù)作用。

本實(shí)施例的方案通過在無(wú)人機(jī)機(jī)殼表面粘結(jié)一層復(fù)合光學(xué)保護(hù)膜，保護(hù)膜具有高透光率，在可進(jìn)行復(fù)雜曲面造型的同時(shí)，增加了機(jī)身強(qiáng)度，同時(shí)不會(huì)影響整機(jī)的重量，保證機(jī)身不易磨損，增加了美觀性。

以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。