本發(fā)明涉及無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種用于人工降雨的智能無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，目前市面上大部分無人機(jī)對飛行環(huán)境要求比較高，如果碰上雨天，雨水進(jìn)入機(jī)體會影響無人機(jī)內(nèi)部元件，導(dǎo)致飛行出現(xiàn)問題，這樣降低了無人機(jī)的實(shí)用性，而且，現(xiàn)在地面發(fā)射人工降雨的成本特別高昂，如果能通過用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)人工降雨將大大節(jié)省成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于人工降雨的智能無人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于人工降雨的智能無人機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的中控機(jī)構(gòu)、垂直設(shè)置在機(jī)體頂部的防雨機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體下端的降雨機(jī)構(gòu)，所述防雨機(jī)構(gòu)、降雨機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述降雨機(jī)構(gòu)包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)部的若干干冰塊、傳送組件和彈射組件，所述箱體的上端一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，所述箱體的下端一側(cè)設(shè)有出料口，所述干冰塊分別與傳送組件和彈射組件傳動(dòng)連接；

所述傳送組件包括第一傳送單元和第二傳送單元，所述第一傳送單元水平設(shè)置在靠近箱體的上端部分且與進(jìn)料口連通；

所述第一傳送單元包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)輪、第一傳送帶、第一從動(dòng)輪和第一從動(dòng)軸，所述第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸與第一驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述干冰塊設(shè)置在第一傳送帶上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪分別設(shè)置在第一傳送帶的兩端且均位于第一傳送帶的內(nèi)部，所述第一從動(dòng)輪通過第一從動(dòng)軸設(shè)置在箱體的內(nèi)部；

所述第二傳送單元傾斜設(shè)置在第一傳送單元的一端，所述第二傳送單元包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)輪、第二傳送帶、第二從動(dòng)輪和第二從動(dòng)軸，所述第二從動(dòng)輪距離箱體底部的高度小于第二驅(qū)動(dòng)輪距離箱體底部的高度；

所述彈射組件設(shè)置在箱體底部且遠(yuǎn)離出料口，所述彈射組件包括兩塊電磁鐵、第一彈簧和彈射板，其中一塊電磁鐵固定設(shè)置在箱體底部，另一塊電磁鐵與彈射板連接，兩塊電磁鐵通過第一彈簧互相連接，所述第一彈簧在水平方向上進(jìn)行伸縮；

需要進(jìn)行人工降雨時(shí)，先通過進(jìn)料口加入一定量的干冰塊，然后無人機(jī)起飛，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定云層時(shí)，此時(shí)，第一電機(jī)啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一傳送帶開始運(yùn)動(dòng)，干冰塊通過第一傳送帶向左移動(dòng)直到掉落到第二傳送帶上，此時(shí)，第二電機(jī)啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傾斜設(shè)置的第二傳動(dòng)帶將干冰塊傳動(dòng)到箱體底部，這時(shí)，兩塊電磁鐵開始通電，兩塊電磁鐵磁性由異極性變?yōu)橥瑯O性，互相排斥，加上受擠壓的第一彈簧，一起給彈射板提供推力，彈射板帶動(dòng)干冰塊從出料口射出，進(jìn)行降溫下雨，同時(shí)通過緩沖組件和第一彈簧提供的拉力，彈射板復(fù)位，等待下一次彈射。

所述防雨機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐桿內(nèi)部的控制組件和支撐桿頂端的防雨組件，所述控制組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸、圓柱齒輪和驅(qū)動(dòng)桿，所述第三電機(jī)通過第三驅(qū)動(dòng)軸與圓柱齒輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿下端設(shè)有與圓柱齒輪匹配的傳動(dòng)齒，所述防雨組件包括兩個(gè)防雨板、兩根連桿和設(shè)置在支撐桿上的滑動(dòng)槽內(nèi)部的移動(dòng)塊，所述防雨板兩端鉸接于支撐桿的頂端，所述連桿與防雨板一一對應(yīng)，所述連桿的一端與對應(yīng)的防雨板的中部鉸接，所述連桿的另一端與移動(dòng)塊鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿與移動(dòng)塊傳動(dòng)連接。

當(dāng)雨天起飛時(shí)，第三電機(jī)啟動(dòng)，圓柱齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閳A柱齒輪和驅(qū)動(dòng)桿下端的傳動(dòng)齒匹配，故驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)移動(dòng)塊豎直向上移動(dòng)，因?yàn)榉烙臧鍍啥算q接于支撐桿的頂端，連桿與防雨板一一對應(yīng)，連桿的一端與對應(yīng)的防雨板的中部鉸接，連桿的另一端與移動(dòng)塊鉸接，故連桿向上移動(dòng)，帶動(dòng)對應(yīng)的防雨板張開進(jìn)行防雨，這樣使得無人機(jī)雨天也可以使用。

作為優(yōu)選，所述箱體內(nèi)部還設(shè)有緩沖組件，所述緩沖組件設(shè)置在出料口的上方，所述緩沖組件包括緩沖塊、第二彈簧和固定塊，所述緩沖塊通過第二彈簧與固定塊連接，所述固定塊設(shè)置在箱體內(nèi)壁。

作為優(yōu)選，為了檢測干冰塊位置，所述箱體內(nèi)部設(shè)有紅外線傳感器。

作為優(yōu)選，為了使無人機(jī)起飛，所述機(jī)體上設(shè)有若干飛行槳葉。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)包括面板、設(shè)置在面板上的顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈，所述面板設(shè)置在機(jī)體上。

作為優(yōu)選，為了方便觀察，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了檢查工作狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈包括電源工作燈和報(bào)警指示燈。

作為優(yōu)選，為了手動(dòng)設(shè)置，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了長時(shí)間工作，所述機(jī)體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有plc和天線，所述天線與plc電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該用于人工降雨的智能無人機(jī)中，通過降雨機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)降雨，比起傳統(tǒng)人工降雨，節(jié)省了成本，有效的利用了資源，通過防雨機(jī)構(gòu)，使得無人機(jī)在雨天也能夠飛行工作，提高了工作效率，大大增加了無人機(jī)的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于人工降雨的智能無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于人工降雨的智能無人機(jī)的降雨機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于人工降雨的智能無人機(jī)的防雨機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于人工降雨的智能無人機(jī)的中控機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖中：1.防雨機(jī)構(gòu)，2.中控機(jī)構(gòu)，3.機(jī)體，4.降雨機(jī)構(gòu)，5.箱體，6.進(jìn)料口，7.第一電機(jī)，8.第一驅(qū)動(dòng)軸，9.第一驅(qū)動(dòng)輪，10.干冰塊，11.第一傳送帶，12.第一從動(dòng)輪，13.第一從動(dòng)軸，14.第二電機(jī)，15.第二驅(qū)動(dòng)軸，16.第二驅(qū)動(dòng)輪，17.第二傳送帶，18.電磁鐵，19.第一彈簧，20.彈射板，21.緩沖塊，22.第二彈簧，23.固定塊，24.出料口，25.紅外線傳感器，26.支撐桿，27.第三電機(jī)，28.第三驅(qū)動(dòng)軸，29.圓柱齒輪，30.驅(qū)動(dòng)桿，31.移動(dòng)塊，32.連桿，33.防雨板，34.顯示界面，35.控制按鍵，36.狀態(tài)指示燈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種用于人工降雨的智能無人機(jī)，包括機(jī)體3、設(shè)置在機(jī)體3上的中控機(jī)構(gòu)2、垂直設(shè)置在機(jī)體3頂部的防雨機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在機(jī)體3下端的降雨機(jī)構(gòu)4，所述防雨機(jī)構(gòu)1、降雨機(jī)構(gòu)4均與中控機(jī)構(gòu)2電連接；

所述降雨機(jī)構(gòu)4包括箱體5、設(shè)置在箱體5內(nèi)部的若干干冰塊10、傳送組件和彈射組件，所述箱體5的上端一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口6，所述箱體5的下端一側(cè)設(shè)有出料口24，所述干冰塊10分別與傳送組件和彈射組件傳動(dòng)連接；

所述傳送組件包括第一傳送單元和第二傳送單元，所述第一傳送單元水平設(shè)置在靠近箱體5的上端部分且與進(jìn)料口6連通；

所述第一傳送單元包括第一電機(jī)7、第一驅(qū)動(dòng)軸8、第一驅(qū)動(dòng)輪9、第一傳送帶11、第一從動(dòng)輪12和第一從動(dòng)軸13，所述第一電機(jī)7通過第一驅(qū)動(dòng)軸8與第一驅(qū)動(dòng)軸8傳動(dòng)連接，所述干冰塊10設(shè)置在第一傳送帶11上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪9和第一從動(dòng)輪12分別設(shè)置在第一傳送帶11的兩端且均位于第一傳送帶11的內(nèi)部，所述第一從動(dòng)輪12通過第一從動(dòng)軸13設(shè)置在箱體5的內(nèi)部；

所述第二傳送單元傾斜設(shè)置在第一傳送單元的一端，所述第二傳送單元包括第二電機(jī)14、第二驅(qū)動(dòng)軸15、第二驅(qū)動(dòng)輪16、第二傳送帶17、第二從動(dòng)輪和第二從動(dòng)軸，所述第二從動(dòng)輪距離箱體5底部的高度小于第二驅(qū)動(dòng)輪16距離箱體5底部的高度；

所述彈射組件設(shè)置在箱體5底部且遠(yuǎn)離出料口24，所述彈射組件包括兩塊電磁鐵18、第一彈簧19和彈射板20，其中一塊電磁鐵18固定設(shè)置在箱體5底部，另一塊電磁鐵18與彈射板20連接，兩塊電磁鐵18通過第一彈簧19互相連接，所述第一彈簧19在水平方向上進(jìn)行伸縮；

需要進(jìn)行人工降雨時(shí)，先通過進(jìn)料口6加入一定量的干冰塊10，然后無人機(jī)起飛，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定云層時(shí)，此時(shí)，第一電機(jī)7啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪9隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一傳送帶11開始運(yùn)動(dòng)，干冰塊10通過第一傳送帶11向左移動(dòng)直到掉落到第二傳送帶17上，此時(shí)，第二電機(jī)14啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)輪16隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傾斜設(shè)置的第二傳動(dòng)帶17將干冰塊10傳動(dòng)到箱體5底部，這時(shí)，兩塊電磁鐵18開始通電，兩塊電磁鐵18磁性由異極性變?yōu)橥瑯O性，互相排斥，加上受擠壓的第一彈簧19，一起給彈射板20提供推力，彈射板20帶動(dòng)干冰塊10從出料口24射出，進(jìn)行降溫下雨，同時(shí)通過緩沖組件和第一彈簧19提供的拉力，彈射板20復(fù)位，等待下一次彈射。

所述防雨機(jī)構(gòu)1包括設(shè)置在支撐桿26內(nèi)部的控制組件和支撐桿26頂端的防雨組件，所述控制組件包括第三電機(jī)27、第三驅(qū)動(dòng)軸28、圓柱齒輪29和驅(qū)動(dòng)桿30，所述第三電機(jī)27通過第三驅(qū)動(dòng)軸28與圓柱齒輪29傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿30下端設(shè)有與圓柱齒輪29匹配的傳動(dòng)齒，所述防雨組件包括兩個(gè)防雨板33、兩根連桿32和設(shè)置在支撐桿26上的滑動(dòng)槽內(nèi)部的移動(dòng)塊31，所述防雨板33兩端鉸接于支撐桿26的頂端，所述連桿32與防雨板33一一對應(yīng)，所述連桿32的一端與對應(yīng)的防雨板33的中部鉸接，所述連桿32的另一端與移動(dòng)塊31鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿30與移動(dòng)塊31傳動(dòng)連接。

當(dāng)雨天起飛時(shí)，第三電機(jī)26啟動(dòng)，圓柱齒輪29隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閳A柱齒輪29和驅(qū)動(dòng)桿30下端的傳動(dòng)齒匹配，故驅(qū)動(dòng)桿30帶動(dòng)移動(dòng)塊31豎直向上移動(dòng)，因?yàn)榉烙臧?3兩端鉸接于支撐桿26的頂端，連桿32與防雨板33一一對應(yīng)，連桿32的一端與對應(yīng)的防雨板33的中部鉸接，連桿32的另一端與移動(dòng)塊31鉸接，故連桿32向上移動(dòng)，帶動(dòng)對應(yīng)的防雨板33張開進(jìn)行防雨，這樣使得無人機(jī)雨天也可以使用。

作為優(yōu)選，所述箱體5內(nèi)部還設(shè)有緩沖組件，所述緩沖組件設(shè)置在出料口24的上方，所述緩沖組件包括緩沖塊21、第二彈簧22和固定塊23，所述緩沖塊21通過第二彈簧22與固定塊23連接，所述固定塊23設(shè)置在箱體5內(nèi)壁。

作為優(yōu)選，為了檢測干冰塊10位置，所述箱體5內(nèi)部設(shè)有紅外線傳感器25。

作為優(yōu)選，為了使無人機(jī)起飛，所述機(jī)體3上設(shè)有若干飛行槳葉。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)2包括面板、設(shè)置在面板上的顯示界面34、控制按鍵35和狀態(tài)指示燈36，所述面板設(shè)置在機(jī)體3上。

作為優(yōu)選，為了方便觀察，所述顯示界面34為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了檢查工作狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈36包括電源工作燈和報(bào)警指示燈。

作為優(yōu)選，為了手動(dòng)設(shè)置，所述控制按鍵35為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了長時(shí)間工作，所述機(jī)體3的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有plc和天線，所述天線與plc電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于人工降雨的智能無人機(jī)中，通過降雨機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)降雨，比起傳統(tǒng)人工降雨，節(jié)省了成本，有效的利用了資源，通過防雨機(jī)構(gòu)1，使得無人機(jī)在雨天也能夠飛行工作，提高了工作效率，大大增加了無人機(jī)的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。