本發(fā)明涉及一種無人機。

背景技術(shù)：

隨著無人機技術(shù)的迅速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，無人機在飛行過程中經(jīng)常會碰到不適宜飛行的惡劣天氣，當(dāng)無人機在飛行過程中遇到該類天氣或飛行的速度等超出了當(dāng)前環(huán)境下的允許速度時，很容易出現(xiàn)墜機事故，從而造成不必要的損失；無人機在長時間飛行時，會產(chǎn)生大量的熱，如果不及時將所產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去，將會損毀無人機的內(nèi)部電子器件，極大縮短無人機的使用壽命，無人機長時間飛行需要耗費大量能量，并且散熱不順暢。

因此，設(shè)定一款可順暢散熱的無人機成為所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種無人機，解決現(xiàn)有技術(shù)散熱效率低、散熱不順暢、在惡劣天氣環(huán)境中不能及時預(yù)警、以及浪費能源的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種無人機，包括設(shè)內(nèi)腔的無人機主體、設(shè)于所述無人機主體底部用于支撐無人機主體的起落架、設(shè)于所述無人機主體頂部的機翼、以及設(shè)于所述無人機主體后端用于保持無人機主體平衡的尾翼，所述無人機主體上在靠近起落架處開設(shè)有散熱口，所述散熱口外周設(shè)有向無人機主體外側(cè)延伸的導(dǎo)流板，所述無人機主體兩側(cè)對稱開設(shè)有一對通風(fēng)口，所述無人機主體外壁上固定有太陽能電池板；

所述無人機主體的內(nèi)腔從上至下依次設(shè)有上隔板和下隔板，所述上隔板和下隔板將無人機主體內(nèi)腔從上至下一側(cè)分隔成信號采集腔、驅(qū)動腔和預(yù)警腔，所述信號采集腔內(nèi)設(shè)有用于實時采集無人機飛行狀態(tài)信息和氣象信息并將所采集到的信息實時傳送出去的信號采集總成，所述信號采集總成包括數(shù)據(jù)處理模塊和分別與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接的速度檢測模塊、高度檢測模塊、gps定位模塊、飛行狀態(tài)測量模塊和氣象測量模塊；

所述驅(qū)動腔內(nèi)固定有方形密閉散熱罩和散熱裝置，所述散熱罩內(nèi)設(shè)有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸穿出無人機主體并與機翼連接，所述散熱罩底部連通有兩根油路管，其中一根所述油路管上設(shè)有循環(huán)泵，所述散熱裝置位于一對通風(fēng)口之間，所述散熱裝置包括兩塊以上平行等距分布的空心散熱板，所有所述空心散熱板通過兩根相互平行且橫向于所述空心散熱板設(shè)置的導(dǎo)油管連通，兩根所述導(dǎo)油管的底端分別與兩根油路管連通，所述散熱罩與驅(qū)動馬達的外壁圍成的空腔、兩根油路管、以及散熱裝置共同組成散熱油回路；

所述預(yù)警腔內(nèi)設(shè)有與太陽能電池板電連接的太陽能控制器，分別與所述太陽能控制器電連接的太陽能蓄電池和穩(wěn)壓器，與穩(wěn)壓器電連接的電源板，以及用于預(yù)警的預(yù)警裝置；所述預(yù)警裝置包括與數(shù)據(jù)處理模塊連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、與數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出端連接的比較電路、以及與比較電路連接的無線信號發(fā)送模塊，所述無線信號發(fā)送模塊與無人機操控室內(nèi)連接有報警器的無線信號接收模塊信號連接；所述電源板分別與gps定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、比較電路、無線信號發(fā)送模塊、循環(huán)泵、以及驅(qū)動馬達電連接。

進一步地，所述速度檢測模塊包括速度傳感器和加速度傳感器；所述高度檢測模塊為氣壓傳感器，所述飛行狀態(tài)測量模塊包括磁力傳感器和陀螺儀，所述氣象測量模塊包括風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器和濕度傳感器，所述數(shù)據(jù)處理模塊由濾波電路和信號放大電路構(gòu)成；所述濾波電路的輸入端接速度傳感器、加速度傳感器、氣壓傳感器、磁力傳感器、陀螺儀、風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器和濕度傳感器的輸出端，濾波電路的輸出端接信號放大電路的輸入端，信號放大電路的輸出端接模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端。

進一步地，所述無線信號發(fā)送模塊和無線信號接收模塊相互匹配，并且無線信號接收模塊接收無線信號發(fā)送模塊發(fā)出的無線信號。

進一步地，所述無線信號發(fā)送模塊和無線信號接收模塊為相匹配的北斗通信模塊和移動無線通信模塊。

進一步地，所述空心散熱板為銅質(zhì)空心板，所述散熱罩為環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且其內(nèi)壁與驅(qū)動馬達的外壁貼合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理，節(jié)能環(huán)保，利用太陽能供電能有效節(jié)約能源，能高效散除發(fā)動機產(chǎn)生的熱量，同時在遇到惡劣天氣時能及時預(yù)警，保證無人機安全飛行。

本發(fā)明通過在發(fā)生動機外圍設(shè)散熱罩，并在散熱罩下方設(shè)與該散熱罩連通并形成油回路的散熱裝置，散熱裝置位于一對通風(fēng)口之間，如此能快速順暢的將發(fā)動機產(chǎn)生的熱量轉(zhuǎn)移至散熱裝置并散發(fā)出去，同時，上、下隔板將驅(qū)動腔分別與信號采集腔和預(yù)警腔隔開，有效阻止了驅(qū)動腔內(nèi)的熱量傳至信號采集腔和預(yù)警腔，有效保障了無人機內(nèi)部電子器件的安全；本發(fā)明在散熱口處設(shè)導(dǎo)流板使散熱更加順暢，同時在油路管上設(shè)循環(huán)泵，能加速散熱裝置和散熱罩內(nèi)散熱油的流動，從而提高換熱效率，進而提高散熱速度，使散熱更加順暢。

本發(fā)明通過在信號采集腔內(nèi)設(shè)信號采集總成，可以有效實時的采集無人機在飛行過程中自身的速度方位等參數(shù)信息以及周圍環(huán)境天氣等信息，并將所采集到的信息實時有效地傳送至預(yù)警腔內(nèi)的預(yù)警裝置進行轉(zhuǎn)換比較，當(dāng)預(yù)警裝置比較出了異常信號時，可實時將該異常信號通過無線方式傳送至地面的操控室，操控室內(nèi)無線接收器通過與其相連的報警器進行預(yù)警，無人機操控人員再根據(jù)預(yù)警信息操控?zé)o人機以降低飛行高度等方式飛離惡劣天氣范圍或返航停止飛行，從而能有效避免飛行安全事故。

本發(fā)明通過將散熱裝置設(shè)成由數(shù)根導(dǎo)熱性能好的銅質(zhì)材料制成的空心散熱板配上兩根導(dǎo)油管進行連通，同理地，兩根導(dǎo)油管也采用銅質(zhì)材料制成，環(huán)形結(jié)構(gòu)散熱罩的內(nèi)壁與驅(qū)動馬達緊密貼合，提高散熱效率，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且導(dǎo)熱性能佳，能及其高效地將熱量散出；同時本發(fā)明通過將太陽能轉(zhuǎn)化成電能，能持續(xù)保持能量充盈，滿足無人機長時間飛行需要，還能有效節(jié)約能源，利于環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明散熱裝置示意圖。

圖4為本發(fā)明內(nèi)部器件連接框圖。

其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的名稱為：

1-無人機主體、2-起落架、3-尾翼、4-散熱口、5-通風(fēng)口、6-上隔板、7-下隔板、8-信號采集腔、9-驅(qū)動腔、10-預(yù)警腔、11-信號采集總成、12-機翼、13-驅(qū)動馬達、14-散熱罩、15-油路管、16-散熱裝置、17-預(yù)警裝置、18-太陽能電池板、19-太陽能控制器、20-太陽能蓄電池、21-穩(wěn)壓器、22-電源板、23-空心散熱板、24-導(dǎo)油管、25-導(dǎo)流板、26-循環(huán)泵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明和實施例對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的方式包括但不僅限于以下實施例。

實施例

如圖1-4所示，本發(fā)明提供的一種無人機，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理，節(jié)能環(huán)保，利用太陽能供電能有效節(jié)約能源，能高效散除發(fā)動機產(chǎn)生的熱量，同時在遇到惡劣天氣時能及時預(yù)警，保證無人機安全飛行。本可順暢散熱的無人機包括設(shè)內(nèi)腔的無人機主體1、設(shè)于所述無人機主體1底部用于支撐無人機主體1的起落架2、設(shè)于所述無人機主體1頂部的機翼12、以及設(shè)于所述無人機主體1后端用于保持無人機主體1平衡的尾翼3，所述無人機主體1上在靠近起落架2處開設(shè)有散熱口4，所述散熱口4外周設(shè)有向無人機主體1外側(cè)延伸的導(dǎo)流板25，所述無人機主體1兩側(cè)對稱開設(shè)有一對通風(fēng)口5，所述無人機主體1外壁上固定有太陽能電池板18。

所述無人機主體1的內(nèi)腔從上至下依次設(shè)有上隔板6和下隔板7，所述上隔板6和下隔板7將無人機主體1內(nèi)腔從上至下一側(cè)分隔成信號采集腔8、驅(qū)動腔9和預(yù)警腔10，所述信號采集腔8內(nèi)設(shè)有用于實時采集無人機飛行狀態(tài)信息和氣象信息并將所采集到的信息實時傳送出去的信號采集總成11，所述信號采集總成11包括數(shù)據(jù)處理模塊和分別與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接的速度檢測模塊、高度檢測模塊、gps定位模塊、飛行狀態(tài)測量模塊和氣象測量模塊。

所述驅(qū)動腔9內(nèi)固定有方形密閉散熱罩14和散熱裝置16，所述散熱罩14內(nèi)設(shè)有驅(qū)動馬達13，所述驅(qū)動馬達13的驅(qū)動軸穿出無人機主體1并與機翼12連接，所述散熱罩14底部連通有兩根油路管15，其中一根所述油路管15上設(shè)有循環(huán)泵26，所述散熱裝置16位于一對通風(fēng)口5之間，所述散熱裝置16包括兩塊以上平行等距分布的空心散熱板23，所有所述空心散熱板23通過兩根相互平行且橫向于所述空心散熱板23設(shè)置的導(dǎo)油管24連通，兩根所述導(dǎo)油管24的底端分別與兩根油路管15連通，所述散熱罩14與驅(qū)動馬達13的外壁圍成的空腔、兩根油路管15、以及散熱裝置16共同組成散熱油回路。

所述預(yù)警腔10內(nèi)設(shè)有與太陽能電池板18電連接的太陽能控制器19，分別與所述太陽能控制器19電連接的太陽能蓄電池20和穩(wěn)壓器21，與穩(wěn)壓器21電連接的電源板22，以及用于預(yù)警的預(yù)警裝置17；所述預(yù)警裝置17包括與數(shù)據(jù)處理模塊連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、與數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出端連接的比較電路、以及與比較電路連接的無線信號發(fā)送模塊，所述無線信號發(fā)送模塊與無人機操控室內(nèi)連接有報警器的無線信號接收模塊信號連接；所述電源板22分別與gps定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、比較電路、無線信號發(fā)送模塊、循環(huán)泵26、以及驅(qū)動馬達13電連接。

本發(fā)明通過將散熱裝置設(shè)成由數(shù)根導(dǎo)熱性能好的銅質(zhì)材料制成的空心散熱板配上兩根導(dǎo)油管進行連通，同理地，兩根導(dǎo)油管也采用銅質(zhì)材料制成，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且導(dǎo)熱性能佳，能及其高效地將熱量散出；同時本發(fā)明通過將太陽能轉(zhuǎn)化成電能，能持續(xù)保持能量充盈，滿足無人機長時間飛行需要，還能有效節(jié)約能源，利于環(huán)保。

本發(fā)明通過在發(fā)生動機外圍設(shè)散熱罩，并在散熱罩下方設(shè)與該散熱罩連通并形成油回路的散熱裝置，散熱裝置位于一對通風(fēng)口之間，如此能快速順暢的將發(fā)動機產(chǎn)生的熱量轉(zhuǎn)移至散熱裝置并散發(fā)出去，同時，上、下隔板將驅(qū)動腔分別與信號采集腔和預(yù)警腔隔開，有效阻止了驅(qū)動腔內(nèi)的熱量傳至信號采集腔和預(yù)警腔，有效保障了無人機內(nèi)部電子器件的安全；本發(fā)明在散熱口處設(shè)導(dǎo)流板使散熱更加順暢，同時在油路管上設(shè)循環(huán)泵，能加速散熱裝置和散熱罩內(nèi)散熱油的流動，從而提高換熱效率，進而提高散熱速度，使散熱更加順暢。

本發(fā)明通過在信號采集腔內(nèi)設(shè)信號采集總成，可以有效實時的采集無人機在飛行過程中自身的速度方位等參數(shù)信息以及周圍環(huán)境天氣等信息，并將所采集到的信息實時有效地傳送至預(yù)警腔內(nèi)的預(yù)警裝置進行轉(zhuǎn)換比較，當(dāng)預(yù)警裝置比較出了異常信號時，可實時將該異常信號通過無線方式傳送至地面的操控室，操控室內(nèi)無線接收器通過與其相連的報警器進行預(yù)警，無人機操控人員再根據(jù)預(yù)警信息操控?zé)o人機以降低飛行高度等方式飛離惡劣天氣范圍或返航停止飛行，從而能有效避免飛行安全事故

本發(fā)明所采集飛行信息和天氣信息十分精確，所述速度檢測模塊包括速度傳感器和加速度傳感器；所述高度檢測模塊為氣壓傳感器，所述飛行狀態(tài)測量模塊包括磁力傳感器和陀螺儀，所述氣象測量模塊包括風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器和濕度傳感器，所述數(shù)據(jù)處理模塊由濾波電路和信號放大電路構(gòu)成；所述濾波電路的輸入端接速度傳感器、加速度傳感器、氣壓傳感器、磁力傳感器、陀螺儀、風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器和濕度傳感器的輸出端，濾波電路的輸出端接信號放大電路的輸入端，信號放大電路的輸出端接模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端。

當(dāng)本發(fā)明的預(yù)警裝置比對出異常信息時，能及時有效地將該異常信息傳送至地面操控室，所述無線信號發(fā)送模塊和無線信號接收模塊相互匹配，并且無線信號接收模塊接收無線信號發(fā)送模塊發(fā)出的無線信號；所述無線信號發(fā)送模塊和無線信號接收模塊為相匹配的北斗通信模塊和移動無線通信模塊。

當(dāng)本發(fā)明預(yù)警裝置所發(fā)送的預(yù)警信息精準(zhǔn)有效，比較電路將接收到的數(shù)據(jù)信息與安全閥值進行比較，當(dāng)所接收到的信息超出安全閥值的范圍時，及時通過無線信號發(fā)送模塊將該超出安全閥值的信息發(fā)送至地面操控室內(nèi)的無線信號接收模塊，同時啟動與無線信號接收模塊相連接的報警器實現(xiàn)預(yù)警，快捷有效。

本發(fā)明所用器件均為現(xiàn)有常規(guī)器件，經(jīng)過精妙組合，有效實現(xiàn)本發(fā)明快速散熱及實時預(yù)警的目的，適于在本技術(shù)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

上述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一，不應(yīng)當(dāng)用于限制本發(fā)明的保護范圍，但凡在本發(fā)明的主體設(shè)計思想和精神上作出的毫無實質(zhì)意義的改動或潤色，其所解決的技術(shù)問題仍然與本發(fā)明一致的，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。