一種撲翼直升機(jī)，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撲翼機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的撲翼機(jī)通過左右兩端的撲翼上下煽動(dòng)來飛行，但由于兩邊的翼相對(duì)位置固定，飛行轉(zhuǎn)向不靈活，而且靠?jī)蛇叺膿湟懋a(chǎn)生的升力也相對(duì)有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的撲翼直升機(jī)的上述不足，發(fā)明一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的，飛行更加靈活的撲翼直升機(jī)。

一種撲翼直升機(jī)，包括機(jī)架、左翼、右翼、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、尾翼電機(jī)和尾旋翼。

所述機(jī)架為圓柱長(zhǎng)條形，內(nèi)置控制器和驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)身兩側(cè)分別與左翼和右翼，尾端通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和尾翼電機(jī)相連，電機(jī)上安裝有一個(gè)尾旋翼。

所述左翼和右翼結(jié)構(gòu)相同，為復(fù)合薄膜式結(jié)構(gòu)，表面有類似昆蟲翅膀的枝葉狀網(wǎng)文，用于加強(qiáng)左翼和右翼的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)裝置使左翼和右翼上下煽動(dòng)產(chǎn)生向上的升力。

所述的尾翼電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與機(jī)架相連，尾翼電機(jī)上安裝了尾旋翼，尾翼電機(jī)可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)作180°的旋轉(zhuǎn)。通過變換尾翼電機(jī)的傾角和尾旋翼的轉(zhuǎn)向，可以實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的靈活變換。

本發(fā)明撲翼直升機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，除了具備撲翼飛行器飛行優(yōu)點(diǎn)外，還解決撲翼機(jī)的飛行姿態(tài)變幻問題，使得撲翼飛行器更加靈活飛行，有利于撲翼飛行器的推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種撲翼直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種撲翼直升機(jī)的上升姿態(tài)示意圖。

圖中，1-機(jī)架，2-左翼，2-右翼，4-轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，5-尾翼電機(jī)，6-尾旋翼。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~2對(duì)本發(fā)明加以具體說明：一種撲翼直升機(jī)，包括機(jī)架1，左翼2，右翼2，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)4，尾翼電機(jī)5和尾旋翼6。

所述機(jī)架1為圓柱長(zhǎng)條形，內(nèi)置控制器和驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)身兩側(cè)分別與左翼2和右翼3，尾端通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)4和尾翼電機(jī)相連，電機(jī)上安裝有一個(gè)尾旋翼6。

所述左翼2和右翼3結(jié)構(gòu)相同，為復(fù)合薄膜式結(jié)構(gòu)，表面有類似昆蟲翅膀的枝葉狀網(wǎng)文，用于加強(qiáng)左翼2和右翼3的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)裝置使左翼2和右翼3上下煽動(dòng)產(chǎn)生向上的升力。

所述的尾翼電機(jī)5通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)4與機(jī)架1相連，尾翼電機(jī)5上安裝了尾旋翼6，尾翼電機(jī)5可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)4作180°的旋轉(zhuǎn)。通過變換尾翼電機(jī)5的傾角和尾旋翼6的轉(zhuǎn)向，可以實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的靈活變換。

當(dāng)尾翼電機(jī)5和尾旋翼6轉(zhuǎn)動(dòng)到0°成垂直向上時(shí)，結(jié)合兩邊左翼2和右翼3的煽動(dòng)可以產(chǎn)生更大的向上的升力，能使得本撲翼直升機(jī)更快起飛；尾翼電機(jī)5和尾旋翼6轉(zhuǎn)動(dòng)改變角度可以變換飛行的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)快速上升和降落。

本發(fā)明撲翼直升機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，除了具備撲翼飛行器飛行優(yōu)點(diǎn)外，還解決撲翼機(jī)的飛行姿態(tài)變幻問題，使得撲翼飛行器更加靈活飛行，有利于撲翼飛行器的推廣。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種撲翼直升機(jī)，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撲翼機(jī)，包括機(jī)架，左翼，右翼，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，尾翼電機(jī)和尾旋翼。機(jī)架為圓柱長(zhǎng)條形，內(nèi)置控制器和驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)身兩側(cè)分別與左翼和右翼，通過左翼和右翼上下煽動(dòng)產(chǎn)生向上的升力。尾端通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和尾翼電機(jī)相連，電機(jī)上安裝有一個(gè)尾旋翼，尾翼電機(jī)可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)作180°的旋轉(zhuǎn)。通過變換尾翼電機(jī)的傾角和尾旋翼的轉(zhuǎn)向，改變角度可以變換飛行的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)快速上升和降落。實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的靈活變換。本發(fā)明撲翼直升機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，除了具備撲翼飛行器飛行優(yōu)點(diǎn)外，還解決撲翼機(jī)的飛行姿態(tài)變幻問題，使得撲翼飛行器更加靈活飛行，有利于撲翼飛行器的推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：林雪霞;譚儉輝;王志成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.15