本發(fā)明主要涉及具有減震功能的航空拍攝裝置。

背景技術(shù)：

飛機在進行航空攝影時，由于受到本機和氣流等多重影響，導(dǎo)致機體無法保持平穩(wěn)，這給機載相機對指定區(qū)域高精度拍攝帶來很大困難。為了有效降低機體震動和抖動所帶來的影響，可配置高性能的陀螺穩(wěn)定平臺來搭載相機，從而實現(xiàn)高精度的方位對準(zhǔn)，并控制相機嚴(yán)格按制定航向拍攝。減震穩(wěn)定平臺，具有體積小、重量輕、成本低、穩(wěn)定的特點，可以降低航拍飛機的等級要求，減少拍攝作業(yè)對于天氣等多種環(huán)境因素的依賴，提高拍攝效果和后期處理的質(zhì)量。

目前，對于提高航拍質(zhì)量的研究主要集中在對其機械結(jié)構(gòu)進行改進上，如在現(xiàn)有的小型三軸陀螺穩(wěn)定平臺的基礎(chǔ)上，增加減振結(jié)構(gòu)，結(jié)合捷聯(lián)慣導(dǎo)模塊輸出角度信息，實現(xiàn)平臺的任意指向控制，使其能自動調(diào)整當(dāng)前鏡頭位置實現(xiàn)自動對準(zhǔn)方位；或利用速率陀螺作為速度反饋元件，構(gòu)成速度穩(wěn)定的平臺，克服位置陀螺控制范圍小的問題。然而，隨著航拍攝影立體測量要求的提高，對于攝影圖片的質(zhì)量及傳輸都提出了更高要求，而現(xiàn)有技術(shù)并未實現(xiàn)數(shù)碼相機曝光的自動控制，也未實現(xiàn)攝影圖片的高速傳輸，這就成為亟待解決的一個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種減震型航空拍攝裝置，提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，安裝方便，降低了成本，信號可實時傳輸，拍攝時無死角、減緩震動，信息可實時存儲，相機可自動調(diào)整焦距。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種減震型航空拍攝裝置，包括上殼體和下殼體，還包括減震組件、主控模板和攝像頭，所述減震組件包括固定柱、固定板、連桿、第一減震板、第二減震板和快拆板，所述固定柱設(shè)在上殼體上，所述固定板架設(shè)在固定柱上，所述固定板上設(shè)有多個通孔，所述連桿分別穿過固定板的通孔，且連桿的兩端分別與第一減震板和第二減震板連接，所述第一減震板與固定板之間以及第二減震板與固定板之間分別設(shè)有預(yù)緊彈簧，所述快拆板設(shè)在第一減震板上；所述主控模板設(shè)在下殼體內(nèi)，所述攝像頭集成在主控模板上，所述下殼體還設(shè)有與攝像頭匹配的鏡頭蓋。

作為優(yōu)選方案，所述主控模板包括gps定位系統(tǒng)、信號傳輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選方案，所述攝像頭包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭，所述第一攝像頭設(shè)在下殼體中心位置，所述第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭圍繞第一攝像頭均勻分布。

作為優(yōu)選方案，所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭的中心點分布在球面上，且五個攝像頭中心線與球面對應(yīng)的球中心點交集。

作為優(yōu)選方案，所所述第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭在360°環(huán)向均勻布置在第一攝像頭周圍，且與第一攝像頭的法向角度為5～35°，切向角度為60～90度。

作為優(yōu)選方案，所述下殼體上鏡頭蓋周緣設(shè)有凹槽。

作為優(yōu)選方案，所述快拆板設(shè)有用于固定的安裝卡扣或綁帶。

有益效果：相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，安裝方便，降低了成本，信號可實時傳輸，拍攝時無死角、減緩震動，信息可實時存儲，相機可自動調(diào)整焦距。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述減震型航空拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，下殼體1、上殼體2、固定柱3、固定板4、連桿5、快拆板6、第一減震板7、預(yù)緊彈簧8、第二減震板9、信號輸入端10、第一攝像頭11、第二攝像頭12、第三攝像頭13、第四攝像頭14、第五攝像頭15、凹槽16

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并以具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于

本技術(shù)：
所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如圖1和2所示，本發(fā)明的減震型航空拍攝裝置，包括上殼體和下殼體，減震組件、主控模板和攝像頭，所述減震組件包括固定柱、固定板、連桿、第一減震板、第二減震板和快拆板，所述固定柱設(shè)在上殼體上，所述固定板架設(shè)在固定柱上，所述固定板上設(shè)有多個通孔，所述連桿分別穿過固定板的通孔，且連桿的兩端分別與第一減震板和第二減震板連接，所述第一減震板與固定板之間以及第二減震板與固定板之間分別設(shè)有預(yù)緊彈簧，所述快拆板設(shè)在第一減震板上；所述主控模板設(shè)在下殼體內(nèi)，所述攝像頭集成在主控模板上，所述下殼體還設(shè)有與攝像頭匹配的鏡頭蓋，并在鏡頭蓋的外周緣設(shè)置凹槽，所述凹槽的結(jié)構(gòu)設(shè)定使拍攝過程無死角。主控模板包括gps定位系統(tǒng)、信號傳輸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，用于對本裝置拍攝的圖像進行定位，進行信號傳輸，已經(jīng)控制拍攝。

所述上殼體和下殼體通過螺栓連接固定，安裝方便快捷?？觳鸢迳显O(shè)有用于固定的安裝卡扣或綁帶，從而能快速便捷固定在飛行器上。

另外，為了適應(yīng)不同拍攝需求，可以將攝像頭進行不同方位布置。本實施例中，包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭，所述第一攝像頭設(shè)在下殼體中心位置，所述第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭圍繞第一攝像頭均勻分布，且五個攝像頭的中心點分布在球面上，并且第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭的法向角度相同。該實施例中，攝像頭獲得足夠的攝像景深和攝像視野。

另一實施例中，所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭，在360°環(huán)向均勻布置在第一攝像頭周圍，且與第一攝像頭的法向角度為5～35°(4個攝像頭相對第一攝像頭的圓柱面切向方向上傾斜)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種減震型航空拍攝裝置，包括上殼體和下殼體，減震組件、主控模板和攝像頭，所述減震組件包括固定柱、固定板、連桿、第一減震板、第二減震板和快拆板，所述固定板架設(shè)在固定柱上，所述固定板上設(shè)有多個通孔，所述連桿分別穿過固定板的通孔，且連桿的兩端分別與第一減震板和第二減震板連接，所述第一減震板與固定板之間以及第二減震板與固定板之間分別設(shè)有預(yù)緊彈簧，所述快拆板設(shè)在第一減震板上；所述主控模板設(shè)在下殼體內(nèi)，所述攝像頭集成在主控模板上，所述下殼體還設(shè)有與攝像頭匹配的鏡頭蓋。本發(fā)明安裝方便，降低了成本，信號可實時傳輸，拍攝時無死角、減緩震動，信息可實時存儲，相機可自動調(diào)整焦距。

技術(shù)研發(fā)人員：陶芫;夏卿
受保護的技術(shù)使用者：南京天鑰谷航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.10.20