本發(fā)明涉及無人機領域，尤其是涉及一種多旋翼無人機。

背景技術：

目前，常見的飛行器通常被分為固定翼、直升機和多旋翼(四旋翼最為主流)，多旋翼無人機的定義為一種具有三個及以上旋翼軸的特殊無人駕駛直升機。

近幾年，由于多旋翼的優(yōu)良操作性能，多旋翼迅速成為小型無人機的主流，多旋翼無人機可垂直起降，起飛后可在空中懸停，易于控制飛行范圍，較為安全。但是，多旋翼無人機也存在自身的發(fā)展瓶頸：1、為增加多旋翼載重能力便增加槳葉數(shù)量，導致無人機的可靠性降低；2、無人機的機體結構復雜且固定，不可拆卸，不利于后期對無人機進行升級改造，拓展能力差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種重量小，機身結構簡單并拓展能力強的多旋翼無人機。

為實現(xiàn)上述的主要目的，本發(fā)明提供的多旋翼無人機，包括：

機身，機身包括輥軸組，輥軸組包括兩根在水平方向上平行的輥軸，機身上設置有轉軸；

機殼，機殼設置在機身上；

槳臂組件，槳臂組件可繞轉軸轉動，槳臂組件關于機身對稱設置；槳臂組件包括槳臂；

槳葉組件，槳葉組件設在槳臂的第一端，槳葉組件包括動力盒以及連接動力盒的槳葉，槳葉組件關于機身對稱設置。

由此可見，由輥軸組組成的機身，結構簡單，重量小，后期升級改造的拓展能力強；槳臂組件可繞轉軸轉動，便于槳臂組件的折疊；槳臂組件及槳葉組件均關于機身軸對稱設置，該結構形式的無人機在飛行的過程中保證保持良好平衡，提高無人機的適航能力。

進一步的方案是，槳臂組件包括固定盒，固定盒可繞轉軸轉動，固定盒上設有槳臂。

可見，將槳臂安裝在固定盒上，將機身每一側的槳臂連接成一個整體，便于機身每一側的部件的整體活動。

進一步的方案是，槳臂組件還包括圓環(huán)形的旋翼護罩，旋翼護罩外套在槳葉外，旋翼護罩固定在槳臂上。

可見，圓環(huán)形的旋翼護罩有效減少槳葉在快速轉動過程中產(chǎn)生的噪音，并且可以減少槳葉自由端在產(chǎn)生的尾渦。

進一步的方案是，多旋翼無人機還包括設置在機身的折疊機構，折疊機構包括連接件，連接件的第一端固定在固定盒上，連接件的第二端連接拉桿，連接件包括鉸接部，鉸接部設置在連接件的第一端與連接件的第二端之間，鉸接部繞轉軸轉動，連接件的第一端可繞拉桿的第一端轉動，拉桿的數(shù)量為兩根，兩個拉桿分別設置在連接件的兩側，拉桿上設有變形部。

可見，機身上設置的折疊機構用于槳臂組件的折疊，折疊后的無人機體積小，易于存放；設有變形部的拉桿，在無人機受沖擊墜地的過程中隨著槳臂的折疊而拉伸變形，變形的拉桿可有效緩沖無人機受到的沖擊力，避免無人機一墜即毀。

進一步的方案是，拉桿連接驅動機構，驅動機構固定在輥軸組上，驅動機構包括絲桿以及套設上絲桿上的滑塊，滑塊連接拉桿，絲桿連接電機。

可見，拉桿機構可手動進行推拉實現(xiàn)槳臂的折疊與伸展，連接驅動機構的拉桿機構可實現(xiàn)自動進行推拉實現(xiàn)槳臂的折疊與伸展，包括在飛行的過程中無人機可根據(jù)飛行需求自動對槳臂的折疊角度進行調節(jié)。

進一步的方案是，機身設有中空部，中空部內放置有藥桶，藥桶的出藥口朝向接藥裝置，接藥裝置的兩端分別連接在輥軸組的輥軸，藥桶的出藥口貫穿有閥門座，閥門座內設有彈簧、小球以及橡膠圈，彈簧、小球以及橡膠圈共線設置，接藥裝置上設有與彈簧、小球、橡膠圈共線設置的接藥塊，接藥塊貫穿橡膠圈并與小球鄰接，接藥塊為空心接藥塊，接藥塊上還設置有與藥桶的出藥口鄰接的鎖緊件，接藥裝置的兩端分別連接輥軸組的輥軸。

可見，機身的中空部用于放置藥桶，提高機身中空部的利用率，對無人機進行升級改造；藥桶內的軸承座內共線設置的彈簧、小球、橡膠圈形成一個密閉結構，避免藥桶漏藥；當接藥裝置的接藥塊貫穿橡膠圈頂升小球時，密閉結構被打破，藥桶中的藥從空心接藥塊中流出，完成出藥過程。

進一步的方案是，輥軸組連接有起落桿，起落桿遠離輥軸組的一端連接有滾輪、起落墊。

可見，起落桿遠離機身的一端可連接滾輪或起落墊，或一部分起落桿連接滾輪，一部分起落桿連接起落墊，使得無人機著陸時得到平穩(wěn)的支撐。

進一步的，輥軸組內設有輥軸固定架，輥軸固定架同時連接兩根輥軸，輥軸固定架朝向轉軸延伸并與轉軸連接。

可見，利用輥軸固定架將輥軸連接固定，形成輥軸組，輥軸固定架連接轉軸使得無人機的部件更加緊湊穩(wěn)固，有效保持無人機的可靠性。

進一步的方案是，中空部內設有機身固定架，機身固定架同時連接組成機身的輥軸組。

可見，機身固定架同時連接輥軸組完成機身的拼接，使得無人機的機身穩(wěn)固，便于無人機的拓展。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多旋翼無人機實施例的立體圖。

圖2是本發(fā)明多旋翼無人機實施例的機身的立體圖。

圖3是圖2中a處的放大圖。

圖4是本發(fā)明多旋翼無人機實施例的拉桿的立體圖。

圖5是本發(fā)明多旋翼無人機實施例的藥桶的右視圖。

圖6是沿圖5中的a-a線剖切的剖視圖。

圖7是圖6中b處的放大圖。

圖8是本發(fā)明多旋翼無人機實施例的接藥機構的爆炸圖。

圖9是本發(fā)明多旋翼無人機實施例的接藥機構與藥桶的安裝狀態(tài)圖。

圖10是圖9中c處的放大圖。

以下結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。

具體實施方式

本發(fā)明的多旋翼無人機，包括輥軸組成的機身，結構簡單，重量小，后期升級改造的拓展能力強。

本發(fā)明的多旋翼無人機，可以是四旋翼、六旋翼機旋翼數(shù)量大于六且為偶數(shù)的無人機。

參見圖1至圖2，在本實施例中，多旋翼無人機為四旋翼無人機，四旋翼無人機包括機身2與設置在機身2上的機殼1，其中機身2軸向方向上的邊為一端，機身2具有前后兩端，機身2徑向方向上的邊為一側，機身2具有上下左右四側；機殼1覆蓋機身2的前端與上側。

機身2包括輥軸組，兩個輥軸組上下疊加，使得機身內形成中空部7，中空部7內設有機身固定架21，機身固定架21同時連接組成機身2的輥軸組，完成機身2的拼接，使得無人機的機身2穩(wěn)固，便于無人機的拓展，中空部7內還放置有藥桶8，將無人機應用在農業(yè)植保領域。輥軸組包括兩根在水平方向上平行的輥軸5，機身2的左右兩側均設置有轉軸3，輥軸組內設有輥軸固定架20，輥軸固定架20同時連接兩根輥軸5，輥軸固定架20朝向轉軸3延伸并與轉軸3連接，利用輥軸固定架20將輥軸5連接固定，形成輥軸組，輥軸固定架20連接轉軸3使得無人機的部件更加緊湊穩(wěn)固，有效保持無人機的可靠性，由輥軸組組成的機身2，機身結構簡單，重量小，后期升級改造的拓展能力強。

機身2的左右兩側均設置有轉軸3，轉軸3上可轉動地設有槳臂組件，機身2兩側的槳臂組件關于機身對稱設置，槳臂組件可繞轉軸3轉動，便于槳臂組件的折疊。

槳臂組件包括槳臂6，槳臂6遠離機身2的一端設有槳葉組件，槳葉組件包括安裝在槳臂6的動力盒60以及連接動力盒60的槳葉，槳葉組件關于機身對稱設置。動力盒60上設有安裝槳葉的槳葉安裝口63，槳葉組件的對稱設置使無人機在飛行的過程中保證保持良好平衡，提高無人機的適航能力，動力盒60內設有電機，電機與槳葉連接。槳臂組件包括圓環(huán)形的旋翼護罩61，旋翼護罩61外套在槳葉外，旋翼護罩61固定在槳臂6上，槳臂6連接有固定桿62，固定桿62連接旋翼護罩61用于固定旋翼護罩61，圓環(huán)形的旋翼護罩61有效減少槳葉在快速轉動過程中產(chǎn)生的噪音，并且可以減少槳葉自由端在產(chǎn)生的尾渦。

槳臂組件還包括固定盒4，轉軸3貫穿固定盒4，固定盒4可繞轉軸3轉動，固定盒4上設有與槳臂6數(shù)量一致的安裝口，安裝口內安裝有槳臂6，機身2的左右兩側連接一個固定盒4，將槳臂6安裝在固定盒4上，可將機身2每一側的槳臂6作為一個整體，便于機身每一側的部件的整體活動。

輥軸組連接有起落桿10，起落桿10遠離機身2的一端可連接滾輪100或起落墊101，也可連接在機身2前端的起落桿10連接滾輪100，連接在機身2后端的起落桿10連接起落墊101，使得無人機著陸時得到平穩(wěn)的支撐。

在機身2上還設有電池組，電池組連接太陽能板11，為無人機的飛行提高充足的電源。

參見圖3，固定盒4與折疊機構連接，折疊機構包括連接件40，連接件40的第一端鉸接固定盒4，連接件40的第一端也可繞轉軸轉動，連接件40的第二端連接拉桿56，拉桿56的數(shù)量為兩根，兩個拉桿56分別設置在連接件40的兩側，成為雙推折疊機構，其中驅動折疊機構的方式可為手動，也可利用自動驅動機構進行折疊機構的驅動。拉桿56包括第一端561與第二端562，拉桿的第一端與第二端之間設有鉸接部，鉸接部可繞轉軸轉動，在本實施例中，拉桿的鉸接部設置在第二端上。拉桿56為彈性拉桿，可拉伸變形同時具有一定強度，拉桿56的第一端561與第二端562上均設有開孔560，其中拉桿56的第一端與固定盒，拉桿56的第二端被固定在無人機機身的其他部件上或與驅動機構連接。連接桿41同時貫穿連接件40第二端上的開孔與拉桿56上的開孔560。折疊后的無人機體積小，易于存放。

參見圖4，拉桿56的第一端561與第二端562上均設有通槽563，通槽563的數(shù)量為兩個。拉桿56的一側設有限位桿57，限位桿57的軸方向與拉桿56的軸方向平行，限位桿57的兩端均連接有緊固件564，限位桿57的兩端連接的緊固件564分別貫穿兩個通槽563，以保證在限位桿57的作用下緊固件564在通槽563內可以產(chǎn)生摩擦，以保證在無人機受到?jīng)_擊的過程中，拉桿56可以克服摩擦力做功，從而減緩沖擊。拉桿56的第一端561與第二端562之間設有變形部，變形部徑向上的寬度大于第一端561的寬度，且變形部徑向上的寬度大于第二端562的寬度，變形部包括第一凸起塊566與第二凸起塊567，第一凸起塊566與第二凸起塊567以限位桿57為對稱軸兩側對稱設置，變形部還包括第一中空部565，第一中空部565設置在第一凸起塊566與第二凸起塊567之間，第一中空部565的設置保證彈性拉桿56有最大程度的變形范圍。第一凸起塊566與第二凸起塊567均呈弧形，第一凸起塊566與第二凸起塊567的最高點為彈性變形點，拉桿56以第一凸起塊566與第二凸起塊567的最高點開始兩邊被拉伸變形。在無人機受到?jīng)_擊發(fā)生墜落時，槳臂的折疊帶動拉桿56拉伸，導致拉桿56變形，拉桿56變形時吸收沖擊能力保護槳臂等部件，從而減緩沖擊力，避免無人機受損嚴重。

當折疊機構的驅動方式為非手動時，拉桿的第二端連接驅動機構，驅動機構固定在輥軸組上。參見圖3，驅動機構包括固定在機身1上的安裝架，安裝架由兩片相互平行的安裝片50組成，結構簡單，使用部件少，有效減少機身負重；兩片安裝片50之間形成安裝槽51，安裝槽51的兩端均設有軸承座52，安裝槽51兩端的軸承座52分別固定在輥軸組中的兩個輥軸5上；安裝槽51內設有絲桿53，絲桿53的軸方向與安裝槽51的延伸方向相同，絲桿53設有在安裝槽51兩端的軸承座52之間，絲桿53上套設有滑塊54，兩片安裝片50上均設有通槽55，滑塊54連接第一連接件58，第一連接件58貫穿通槽55連接拉桿56的第一端。絲桿53的一端連接電機59，其中電機59為減速電機，絲桿53貫穿軸承座52與電機59連接，軸承座52與電機59之間還設有聯(lián)軸器590，聯(lián)軸器590完成絲桿53與電機59的連接，使得電機59內的主動軸與絲桿53聯(lián)接，利用驅動機構驅動折疊的機構的自動折疊，減少手動操作，提高工作效率。

參見圖5至圖10，中空部7內放置的藥桶8包括設在底部的出藥塊80，出藥塊80為空心圓柱體，出藥塊80的出藥口朝向接藥機構9。出藥塊80內設置有出藥機構，出藥機構包括閥門座81，閥門座81貫穿出藥塊80的出藥口，利用螺絲與螺孔將閥門座81緊密固定在出藥塊80內，閥門座81的徑向上的寬度小于出藥塊80徑向上的寬度，便于出藥塊的出藥。閥門座81內設有閥門腔82，閥門座81的遠離出藥塊80的出藥口的一端設有第一開孔83，閥門座81靠近出藥塊80的出藥口的一端設有開口88，開口88徑向上的寬度即為閥門腔82徑向上的寬度，第一開孔83徑向上的寬度小于開口88徑向上的寬度。第一開孔83均與藥桶8的內部、閥門腔82連通，閥門腔82內設有彈簧84，彈簧84的下方設有小球85，小球85的下方設有橡膠圈86，橡膠圈86的內圈朝向小球85，第一開孔83、彈簧84、小球85、橡膠圈86共線設置；橡膠圈86的內圈的直徑小于小球85的直徑，橡膠圈86的外圈的直徑大于小球85的直徑，同時橡膠圈的外圈的直徑與閥門腔徑向上的寬度一致，從而小球85能夠緊緊塞住橡膠圈86的內圈，形成密封性強的密封結構，同時第一開孔83徑向上的寬度小于彈簧84徑向上的寬度，保證彈簧84被限位在閥門腔82內，小球85的直徑大于彈簧84徑向上的寬度，以保證在出藥過程中小球85被頂升后，彈簧84處于被壓縮的狀態(tài)；出藥機構還包括出藥墊圈87，出藥墊圈87設置在閥門座81的下方，出藥墊圈87覆蓋出藥塊80的出藥口，出藥墊圈87的內圈與閥門座81的開口88連通，出藥墊圈87用于密封出藥塊80的出藥口，因此出藥墊圈87的內圈成為藥桶8出藥的唯一出口。在出藥裝置非工作狀態(tài)時，在藥桶內藥水的水壓力下，小球85緊緊塞住橡膠圈86的內圈，彈簧84處于正常伸展狀態(tài)，形成緊密的密封結構保證出藥塊80的出藥口的閉合，使得藥桶8內的藥水無法流出。

接藥機構9包括底座90，底座90的兩側均連接有安裝架91，安裝架91的數(shù)量為2個，分別設置在底座90的兩側，底座90設置在兩個安裝架91之間，兩個安裝架91均連接有抓手910，抓手910設置在兩安裝架91之間，抓手910的數(shù)量為2個，分別設有兩個安裝架91的兩端，抓手910與輥軸5連接。底座90上垂直設置有接藥塊92，接藥塊92為空心接藥塊，接藥塊92貫穿閥門座81的開口88并與閥門腔82連通。底座90上設置有鎖緊件93，鎖緊件93的一端設有第三開孔94，底座90連接有軸承95，軸承95貫穿第三開孔94與底座90連接，鎖緊件93可繞軸承95轉動，鎖緊件93通過轉動實現(xiàn)對對出藥塊80進行鎖緊或開鎖。鎖緊件93的形狀配合出藥塊80的形狀設置，出藥塊80為圓柱體，則鎖緊件93為圓弧形，鎖緊件93鄰接出藥塊80。鎖緊件93連接驅動模塊96，鎖緊件93上設有第一限位孔98，驅動模塊96靠近鎖緊件93的一端連接有拉桿97，拉桿97上設有第二限位孔99，第一限位孔98與第二限位孔99在豎直方向上共線連接，驅動模塊96通過拉桿97與鎖緊件93連接，鎖緊件93在驅動模塊96的驅動作用下，對出藥塊80鎖緊或開鎖，驅動模塊96包括電磁鐵，驅動模塊96通過電磁鐵對鎖緊件93進行驅動，因為驅動模塊96只需驅動鎖緊件93的轉動，動力無需要太大，且電磁鐵結構簡單，體積較小，進一步保證無人機的負重不會過大同時也能夠驅動鎖緊件93。

第一開孔83、彈簧84、小球85、橡膠圈86、接藥塊92在豎直方向上共線設置，即同一軸心設置，以保證小球85被頂升的過程中，彈簧84能被小球85壓縮，小球85與橡膠圈86產(chǎn)生間隙，不再緊塞橡膠圈86的內圈，藥桶8中的藥水能夠在通過第一開孔83流入閥門腔82，再通過小球85與橡膠圈86之間的間隙流向接藥塊92，藥水通過接藥塊92流至無人機外，完成出藥過程。

最后需要強調的是，本發(fā)明不限于上述實施方式，如折疊機構的驅動方式、驅動機構等變化也應該包括在本發(fā)明權利要求的保護范圍內。