本發(fā)明涉及領域，特別是一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

目前的飛行器起飛和降落都比較麻煩，同時直線升降速度比較慢，對于不同地面，還需呀考慮不同的無人機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機，包括無人機，所述無人機底面安裝輔助飛行機構(gòu)，所述輔助飛行機構(gòu)上安裝有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)上安裝移動機構(gòu)，所述輔助飛行機構(gòu)是由安裝在無人機底面的輔助架、安裝在輔助架上四個軸架、安裝在四個軸架上的輔助軸、配裝在三個輔助軸上的皮帶輪、安裝在另一個輔助軸上的驅(qū)動件、安裝在驅(qū)動件上的電機架、分別配裝在四個輔助軸上的扇葉和固定在輔助軸上；且位于在扇葉上的保護罩共同構(gòu)成的，所述電機架與輔助架端面進行連接，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)是由安裝在輔助架上的三個電動推桿、安裝在三個電動推桿上的微調(diào)節(jié)機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述微型調(diào)節(jié)機構(gòu)是由安裝在電動推桿伸縮端的一號支撐柱、開在一號支撐柱外壁靠近底端面的外螺紋，設置在一號支撐柱下方的二號支撐柱，開在二號支撐柱內(nèi)部靠近上端面的內(nèi)螺紋、固定在二號支撐柱底面的圓盤，開在圓盤端面的配合孔和開在配合孔內(nèi)的內(nèi)螺紋和通過外螺紋嚙合在配合孔內(nèi)的承重柱共同構(gòu)成的。

所述移動機構(gòu)是由設置在承重柱下方的車輪架、開在車輪架上端面的嵌裝口、固定在嵌裝口內(nèi)的關節(jié)軸承、嵌裝關節(jié)軸承內(nèi)的滾球、安裝在車輪架相對壁面的轉(zhuǎn)桿和固定在轉(zhuǎn)桿上的走向輪共同構(gòu)成的。

所述無人機內(nèi)部；且位于頂面內(nèi)壁上設有保護機構(gòu)，所述保護機構(gòu)上方安裝擋門自動打開機構(gòu)。

所述保護機構(gòu)是由安裝在無人機內(nèi)部的配裝槽、固定在配裝槽底部的螺紋槽，配裝在螺紋槽內(nèi)的螺栓、固定在螺栓上端面的圓環(huán)和配裝在圓環(huán)上的降落扇共同構(gòu)成的。

所述擋門自動打開機構(gòu)是由固定在無人機內(nèi)壁；且位于凹槽兩端的滑槽、配裝在滑槽內(nèi)的滑件、固定在滑件上的擋門和固定在無人機內(nèi)壁上；且位于滑件一側(cè)的微型電動推桿共同構(gòu)成的。

所述輔助架是由固定在無人機下方的支撐外殼，開在支撐外殼外兩側(cè)表面的多個限位孔，插裝在支撐外殼內(nèi)的調(diào)節(jié)體，開在調(diào)節(jié)體下端外兩側(cè)表面的多個盲孔和固定在多個盲孔內(nèi)的硬鋼彈簧共同構(gòu)成的，所述硬鋼彈簧另一端均設有限位柱。

所述支撐外殼每側(cè)的一組推進彈簧上共同安裝有按柄，所述按柄外左側(cè)表面且位于多個限位孔相對一側(cè)安裝有與多個盲孔數(shù)量相同的圓柱體。

所述按柄上固定防滑套，所述防滑套上加工有防滑楞。

所述多個盲孔的數(shù)量為個，所述多個限位孔的數(shù)量為個，所述多個限位孔的直徑和多個盲孔的直徑的大小相同。

所述限位柱的直徑略小于多個盲孔的直徑。

利用本發(fā)明的技術方案制作的具有自我保護功能且可快速起落的無人機，本技術方案為一種可迅速起飛，且具有自我保護功能的飛行器，同時本裝置具有多個調(diào)節(jié)機構(gòu)，可對于不同的著落地點，選擇無人機支撐高度，可進行的應對，保護整體設備，同時用于快速降落，在起飛的時候，通過多個扇葉動作，可加快無人機的升高速度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述具有自我保護功能且可快速起落的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述輔助架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述輔助飛行機構(gòu)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明所述自動保護機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機的局部放大；

圖中，1、無人機；2、軸架；3、輔助軸；4、皮帶輪；5、驅(qū)動件；6、電機架；7、扇葉；8、保護罩；9、電動推桿；10、一號支撐柱；11、二號支撐柱；12、圓盤；13、承重柱；14、車輪架；15、關節(jié)軸承；16、滾球；17、轉(zhuǎn)桿；18、走向輪；19、配裝槽；20、螺紋槽；21、螺栓；22、圓環(huán)；23、降落扇；24、滑槽；25、滑件；26、擋門；27、支撐外殼；28、限位孔；29、調(diào)節(jié)體；30、盲孔；31、硬鋼彈簧；32、限位柱；33、按柄；34、推進彈簧；35、圓柱體；36、防滑套。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-6所示，一種具有自我保護功能且可快速起落的無人機，包括無人機1，所述無人機1底面安裝輔助飛行機構(gòu)，所述輔助飛行機構(gòu)上安裝有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)上安裝移動機構(gòu)，所述輔助飛行機構(gòu)是由安裝在無人機1底面的輔助架、安裝在輔助架上四個軸架2、安裝在四個軸架2上的輔助軸3、配裝在三個輔助軸3上的皮帶輪4、安裝在另一個輔助軸3上的驅(qū)動件5、安裝在驅(qū)動件5上的電機架6、分別配裝在四個輔助軸3上的扇葉7和固定在輔助軸3上；且位于在扇葉7上的保護罩8共同構(gòu)成的，所述電機架6與輔助架端面進行連接，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)是由安裝在輔助架上的三個電動推桿9、安裝在三個電動推桿9上的微調(diào)節(jié)機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述微型調(diào)節(jié)機構(gòu)是由安裝在電動推桿9伸縮端的一號支撐柱10、開在一號支撐柱10外壁靠近底端面的外螺紋，設置在一號支撐柱10下方的二號支撐柱11，開在二號支撐柱11內(nèi)部靠近上端面的內(nèi)螺紋、固定在二號支撐柱11底面的圓盤12，開在圓盤12端面的配合孔和開在配合孔內(nèi)的內(nèi)螺紋和通過外螺紋嚙合在配合孔內(nèi)的承重柱13共同構(gòu)成的;所述移動機構(gòu)是由設置在承重柱13下方的車輪架14、開在車輪架14上端面的嵌裝口、固定在嵌裝口內(nèi)的關節(jié)軸承15、嵌裝關節(jié)軸承15內(nèi)的滾球16、安裝在車輪架14相對壁面的轉(zhuǎn)桿17和固定在轉(zhuǎn)桿17上的走向輪18共同構(gòu)成的;所述無人機1內(nèi)部；且位于頂面內(nèi)壁上設有保護機構(gòu)，所述保護機構(gòu)上方安裝擋門自動打開機構(gòu);所述保護機構(gòu)是由安裝在無人機1內(nèi)部的配裝槽19、固定在配裝槽19底部的螺紋槽，配裝在螺紋槽20內(nèi)的螺栓21、固定在螺栓21上端面的圓環(huán)22和配裝在圓環(huán)22上的降落扇23共同構(gòu)成的;所述擋門自動打開機構(gòu)是由固定在無人機1內(nèi)壁；且位于凹槽兩端的滑槽24、配裝在滑槽24內(nèi)的滑件25、固定在滑件25上的擋門26和固定在無人機1內(nèi)壁上；且位于滑件25一側(cè)的微型電動推桿9共同構(gòu)成的;所述輔助架是由固定在無人機1下方的支撐外殼27，開在支撐外殼27外兩側(cè)表面的多個限位孔28，插裝在支撐外殼27內(nèi)的調(diào)節(jié)體29，開在調(diào)節(jié)體29下端外兩側(cè)表面的多個盲孔30和固定在多個盲孔30內(nèi)的硬鋼彈簧31共同構(gòu)成的，所述硬鋼彈簧31另一端均設有限位柱32;所述支撐外殼27每側(cè)的一組推進彈簧34上共同安裝有按柄33，所述按柄33外左側(cè)表面且位于多個限位孔28相對一側(cè)安裝有與多個盲孔數(shù)量相同的圓柱體35;所述按柄33上固定防滑套36，所述防滑套36上加工有防滑楞;所述多個盲孔30的數(shù)量為6個，所述多個限位孔28的數(shù)量為10個，所述多個限位孔28的直徑和多個盲孔30的直徑的大小相同;所述限位柱32的直徑略小于多個盲孔30的直徑。

本實施方案的特點為，無人機底面安裝輔助飛行機構(gòu)，輔助飛行機構(gòu)上安裝有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)上安裝移動機構(gòu)，輔助飛行機構(gòu)是由安裝在無人機底面的輔助架、安裝在輔助架上四個軸架、安裝在四個軸架上的輔助軸、配裝在三個輔助軸上的皮帶輪、安裝在另一個輔助軸上的驅(qū)動件、安裝在驅(qū)動件上的電機架、分別配裝在四個輔助軸上的扇葉和固定在輔助軸上；且位于在扇葉上的保護罩共同構(gòu)成的，電機架與輔助架端面進行連接，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)是由安裝在輔助架上的三個電動推桿、安裝在三個電動推桿上的微調(diào)節(jié)機構(gòu)共同構(gòu)成的，微型調(diào)節(jié)機構(gòu)是由安裝在電動推桿伸縮端的一號支撐柱、開在一號支撐柱外壁靠近底端面的外螺紋，設置在一號支撐柱下方的二號支撐柱，開在二號支撐柱內(nèi)部靠近上端面的內(nèi)螺紋、固定在二號支撐柱底面的圓盤，開在圓盤端面的配合孔和開在配合孔內(nèi)的內(nèi)螺紋和通過外螺紋嚙合在配合孔內(nèi)的承重柱共同構(gòu)成的,本技術方案為一種可迅速起飛，且具有自我保護功能的飛行器，同時本裝置具有多個調(diào)節(jié)機構(gòu)，可對于不同的著落地點，選擇無人機支撐高度，可進行的應對，保護整體設備，同時用于快速降落，在起飛的時候，通過多個扇葉動作，可加快無人機的升高速度。

在本實施方案中，首先將驅(qū)動件5的接線端和一對微型電動推桿9的接線端連接，具體工作原理如下，在無人機起飛時，通過驅(qū)動件5驅(qū)動一根輔助軸3，輔助軸3上端皮帶輪4旋轉(zhuǎn)后，通過皮帶帶著其他三個皮帶輪4進行旋轉(zhuǎn)，這樣一來，四根輔助軸3都會旋轉(zhuǎn)，其次四根位于軸架2上端輔助軸3均帶著扇葉7旋轉(zhuǎn)，這樣無人機1可更快的進行升高，同時在輔助架上安裝電機架6、并且將驅(qū)動件5安裝在電機架6上，為了保護扇葉7不會受損，在軸架2上安裝保護罩8、起到保護扇葉7的作用，對于不同的地面旋轉(zhuǎn)模式，通過四個電動推桿9推動高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和移動機構(gòu)，并且高度機構(gòu)在起飛前可適當?shù)倪M行調(diào)節(jié)，其主要工作原理為：首先在一號支撐柱10上加工外螺紋，在二號支撐柱11上加工內(nèi)螺紋，使一號支撐柱10與二號支撐柱11嚙合在一起后，可通過使用扳手與位于二號支撐柱11上的六角螺母配合卡緊，使得外螺紋與內(nèi)螺紋的配合有效的進行長度的調(diào)節(jié)，同時在二號支撐柱11底面固定圓盤，固定方式采用焊接方式，同時在圓盤12加工了配合孔，通過內(nèi)外螺紋嚙合有承重柱13，在承重柱13的另一端先固定滾球16，在滾球16上放置關節(jié)軸承15，將關節(jié)軸承15固定在車輪架14上，這樣車輪架14就可以變換方向了，同時在車輪架14上插裝轉(zhuǎn)桿17，在轉(zhuǎn)桿17上固定走向輪18，這樣一來無人機1在著落時，可有效的進行移動和避震，同時輔助架也可以進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，其工作原理為：因為支撐外殼27上加工有多個限位孔28，所以限位柱32一端會插入限位通孔內(nèi)，這樣就做到了高度的限制作用，同時將按柄33向支撐外殼27一側(cè)用力推進，按柄33上的多個圓柱體35會插入限位孔28內(nèi)，將限位柱32頂回，使得調(diào)節(jié)體29來進行高度的調(diào)節(jié)，當去除推進力時，按柄由于推進彈簧34的彈力，按柄33將會返回到原來的位置。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。