本發(fā)明涉及一種多旋翼遙控飛行無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶電池箱的多旋翼遙控飛行無(wú)人機(jī)機(jī)殼。

背景技術(shù)：

目前多旋翼遙控飛行無(wú)人機(jī)的機(jī)殼如附圖13所示，機(jī)殼8為非整體結(jié)構(gòu)，采用碳纖維板塊及鋁柱件組裝成型，然后再在殼體8內(nèi)部安裝相關(guān)部件。這種非整體結(jié)構(gòu)的機(jī)殼存在一系列技術(shù)缺陷：一是殼體的整體性差，受力后形變較大，從而導(dǎo)致飛控系統(tǒng)的調(diào)參原始數(shù)據(jù)會(huì)隨形變量發(fā)生變化，影響飛控性能；二是非整體結(jié)構(gòu)的機(jī)殼在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)受力震動(dòng)較大，震動(dòng)大會(huì)導(dǎo)致飛控系統(tǒng)工作可靠性下降；三是為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力的電池9采用捆綁的形式固定在機(jī)殼8上，電池9的安裝位置定位性差，影響整機(jī)重心的穩(wěn)定性；四是機(jī)殼采用非整體結(jié)構(gòu)，不利于實(shí)現(xiàn)工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)化批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種帶電池箱的多旋翼遙控飛行無(wú)人機(jī)機(jī)殼。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：帶電池箱的多旋翼遙控飛行無(wú)人機(jī)機(jī)殼，包括機(jī)殼上蓋、機(jī)殼下蓋、旋翼臂鎖緊螺母、電池箱、電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)、電源插座及電源插頭。

機(jī)殼上蓋上設(shè)有四個(gè)半圓形旋翼臂安裝孔及復(fù)數(shù)個(gè)與機(jī)殼下蓋上的沉頭螺母一一對(duì)應(yīng)沉頭螺釘孔。

電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)由按鈕、鎖舌、按鈕彈簧及鎖舌彈簧組成。按鈕包括一個(gè)斜塊，在斜塊的一端設(shè)有用來(lái)安裝按鈕彈簧的圓柱形彈簧座，在斜塊的另一端設(shè)有按鈕頭。鎖舌上設(shè)有斜形孔及用來(lái)安裝鎖舌彈簧的圓柱形彈簧座。按鈕安裝在鎖舌上的斜形按鈕孔內(nèi)，按鈕彈簧安裝在按鈕上的圓柱形彈簧座上，鎖舌彈簧安裝在鎖舌上的圓柱形彈簧座上。

機(jī)殼下蓋上設(shè)有四個(gè)半圓形旋翼臂安裝孔、復(fù)數(shù)個(gè)用來(lái)連接機(jī)殼上蓋的沉頭螺母，在機(jī)殼下蓋的底部設(shè)有用來(lái)插入電池箱的開口槽，開口槽的兩側(cè)設(shè)有四個(gè)用來(lái)支撐電池箱的支撐塊，在機(jī)殼下蓋的底部還設(shè)有六個(gè)用來(lái)安裝無(wú)人機(jī)起落架的連接塊。兩個(gè)電源插座分別安裝在機(jī)殼下蓋底部開口槽的開口端，并通過螺釘固定。電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)上的鎖舌安裝在機(jī)殼下蓋底部開口槽開口端底板上的方形鎖舌孔內(nèi)，按鈕從方形鎖舌孔上的缺口插入鎖舌上的斜形按鈕孔內(nèi)，按鈕彈簧的一端頂在機(jī)殼下蓋殼體內(nèi)的框形凸臺(tái)上。

電池箱由電池箱箱蓋及電池箱箱體組成，電池箱箱蓋通過螺釘連接安裝在電池箱箱體上，電池箱箱蓋上凸臺(tái)的頂部設(shè)有突起的扣槽，兩個(gè)電源插頭分別安裝在電池箱箱蓋的凸臺(tái)上，并通過螺釘固定。

機(jī)殼上蓋和機(jī)殼下蓋通過復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)殼鎖緊螺桿連為一體，機(jī)殼上蓋上的四個(gè)半圓形旋翼臂安裝孔與機(jī)殼下蓋上的四個(gè)半圓形旋翼臂安裝孔并攏組成四個(gè)圓形旋翼臂安裝孔，四個(gè)旋翼臂鎖緊螺母分別安裝在四個(gè)圓形旋翼臂安裝孔上。機(jī)殼上蓋和機(jī)殼下蓋通過復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)殼鎖緊螺桿連為一體后，電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)上的鎖舌彈簧一端頂在機(jī)殼上蓋殼體內(nèi)的底板上，電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)上按鈕的斜塊頂在機(jī)殼上蓋殼體內(nèi)的環(huán)形側(cè)面板上。電池箱插入機(jī)殼下蓋底部的開口槽內(nèi)，并座落在開口槽兩側(cè)的支撐塊上，電池箱上的兩個(gè)電源插頭也分別插入機(jī)殼下蓋上的電源插座內(nèi)，電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)上的鎖舌在鎖舌彈簧的彈簧作用下頂在電池箱箱蓋上的扣槽的一側(cè)，將電池箱鎖定在機(jī)殼下蓋底部的開口槽內(nèi)。

當(dāng)要將電池箱從機(jī)殼下蓋底部的開口槽內(nèi)抽出時(shí)，按下電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)上的按鈕，鎖舌向上滑動(dòng)，脫離電池箱箱蓋上的扣槽，脫離后抽出電池箱。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點(diǎn)：

1、本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)機(jī)殼采用工程塑料注塑成型，電池安裝在電池箱內(nèi)，并由電池箱內(nèi)骨位卡緊電池防止電池移動(dòng)，無(wú)人機(jī)所有的電控元器件按功能安裝在機(jī)殼下蓋的殼體內(nèi)，便于電子元器件的安裝和大批量生產(chǎn)。

2、本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)機(jī)殼整體效果好，電池箱安裝在機(jī)殼下蓋底部的開口槽內(nèi)，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定，電池安裝固定方便可靠，整機(jī)重心固定不變，受力形變和震動(dòng)小，安裝工藝簡(jiǎn)單。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明提供的帶電池箱的多旋翼遙控飛行無(wú)人機(jī)機(jī)殼結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為機(jī)殼下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為附圖2背面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為機(jī)殼上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為附圖4背面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為附圖7的右視圖；

附圖9為鎖舌的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10為附圖9的A-A剖視圖；

附圖11為電池箱箱蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖12為電池箱箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖13為現(xiàn)有的多旋翼遙控飛行無(wú)人機(jī)機(jī)殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

帶電池箱的多旋翼遙控飛行無(wú)人機(jī)機(jī)殼，包括機(jī)殼上蓋1、機(jī)殼下蓋2、旋翼臂鎖緊螺母3、電池箱4、電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)5、電源插座6及電源插頭7。

機(jī)殼上蓋1上設(shè)有四個(gè)半圓形旋翼臂安裝孔1-1及復(fù)數(shù)個(gè)與機(jī)殼下蓋2上的沉頭螺母2-2一一對(duì)應(yīng)沉頭螺釘孔1-2。

電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)5由按鈕5-1、鎖舌5-2、按鈕彈簧5-3及鎖舌彈簧5-4組成。按鈕5-1包括一個(gè)斜塊5-1-1，在斜塊5-1-1的一端設(shè)有用來(lái)安裝按鈕彈簧5-3的圓柱形彈簧座5-1-2，在斜塊5-1-1的另一端設(shè)有按鈕頭5-1-3。鎖舌5-2上設(shè)有斜形孔5-2-1及用來(lái)安裝鎖舌彈簧5-4的圓柱形彈簧座5-2-2。按鈕5-1安裝在鎖舌5-2上的斜形按鈕孔5-2-1內(nèi)，按鈕彈簧5-3安裝在按鈕5-1上的圓柱形彈簧座5-1-2上，鎖舌彈簧5-4安裝在鎖舌5-2上的圓柱形彈簧座5-2-2上。

機(jī)殼下蓋2上設(shè)有四個(gè)半圓形旋翼臂安裝孔2-1、復(fù)數(shù)個(gè)用來(lái)連接機(jī)殼上蓋1的沉頭螺母2-2，在機(jī)殼下蓋2的底部設(shè)有用來(lái)插入電池箱4的開口槽2-3，開口槽2-3的兩側(cè)設(shè)有四個(gè)用來(lái)支撐電池箱4的支撐塊2-4，在機(jī)殼下蓋2的底部還設(shè)有六個(gè)用來(lái)安裝無(wú)人機(jī)起落架的連接塊2-5。兩個(gè)電源插座6分別安裝在機(jī)殼下蓋2底部開口槽2-3的開口端，并通過螺釘固定。電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)5上的鎖舌5-2安裝在機(jī)殼下蓋2底部開口槽2-3開口端底板上的方形鎖舌孔2-6內(nèi)，按鈕5-1從方形鎖舌孔2-6上的缺口插入鎖舌5-2上的斜形按鈕孔5-2-1內(nèi)，按鈕彈簧5-3的一端頂在機(jī)殼下蓋2殼體內(nèi)的框形凸臺(tái)2-7上。

電池箱4由電池箱箱蓋4-1及電池箱箱體4-2組成，電池箱箱蓋4-1通過螺釘連接安裝在電池箱箱體4-2上，電池箱箱蓋4-1上凸臺(tái)的頂部設(shè)有突起的扣槽4-1-1，兩個(gè)電源插頭7分別安裝在電池箱箱蓋4-1的凸臺(tái)上，并通過螺釘固定。

機(jī)殼上蓋1和機(jī)殼下蓋2通過復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)殼鎖緊螺桿連為一體，機(jī)殼上蓋1上的四個(gè)半圓形旋翼臂安裝孔1-1與機(jī)殼下蓋2上的四個(gè)半圓形旋翼臂安裝孔2-1并攏組成四個(gè)圓形旋翼臂安裝孔，四個(gè)旋翼臂鎖緊螺母3分別安裝在四個(gè)圓形旋翼臂安裝孔上。機(jī)殼上蓋1和機(jī)殼下蓋2通過復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)殼鎖緊螺桿連為一體后，電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)5上的鎖舌彈簧5-4一端頂在機(jī)殼上蓋1殼體內(nèi)的底板上，電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)5上按鈕5-1的斜塊5-1-1頂在機(jī)殼上蓋1殼體內(nèi)的環(huán)形側(cè)面板上。電池箱4插入機(jī)殼下蓋2底部的開口槽2-3內(nèi)，并座落在開口槽2-3兩側(cè)的支撐塊2-4上，電池箱4上的兩個(gè)電源插頭7也分別插入機(jī)殼下蓋2上的電源插座6內(nèi)，電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)5上的鎖舌5-2在鎖舌彈簧5-4的彈簧作用下頂在電池箱4箱蓋4-1上的扣槽4-1-1的一側(cè)，將電池箱4鎖定在機(jī)殼下蓋2底部的開口槽2-3內(nèi)。

當(dāng)要將電池箱4從機(jī)殼下蓋2底部的開口槽2-3內(nèi)抽出時(shí)，按下電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)5上的按鈕5-1，鎖舌5-2向上滑動(dòng)，脫離電池箱4箱蓋4-1上的扣槽4-1-1，脫離后抽出電池箱4。