本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件及無人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，越來越多的消費(fèi)者開始關(guān)注和使用無人飛行器。無人飛行器主要包括：中心架、機(jī)架連接組件和掛載物。其中，機(jī)架連接組件一般包含：支撐管和緊固件，其中緊固件用來將支撐管和中心架上設(shè)置的連接部固定在一起。中心架的下方則用來安裝掛載物。

現(xiàn)有中心架的連接部一般設(shè)置成空心狀，從而可以將支撐管套接在連接部所形成的容納空腔內(nèi)。緊固件一般采用長(zhǎng)螺絲，在連接部和支撐管上則開設(shè)一組對(duì)稱的螺絲通孔。在固定時(shí)，將長(zhǎng)螺絲穿過上述對(duì)稱的螺絲通孔后用螺母固定，從而實(shí)現(xiàn)將連接部和支撐管固定在一起的目的。

但是，現(xiàn)有的這種連接，在用螺母對(duì)長(zhǎng)螺絲進(jìn)行旋緊的時(shí)候會(huì)擠壓支撐管的管壁，導(dǎo)致管壁與螺絲的兩端之間出現(xiàn)間隙，從而使得無人飛行器在飛行過程中或者收起和展開腳架或機(jī)臂時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，影響其正常飛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件及無人飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中支撐管管壁和緊固件兩端之間具有間隙造成飛行狀態(tài)不穩(wěn)的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件，包括：支撐管、輔助件和緊固件；所述支撐管用于連接所述無人飛行器的中心架，所述中心架設(shè)有用于與所述支撐管的開口端相互套接的連接部；所述輔助件設(shè)于所述支撐管的開口端內(nèi)側(cè)或外側(cè)，以將所述支撐管的開口端的管壁夾持在所述輔助件與所述中心架的連接部之間；所述緊固件用于將所述輔助件、所述支撐管的開口端、以及所述中心架的連接部固定連接起來；其中，所述緊固件穿過所述支撐管的開口端的管壁，并且所述緊固件的兩端分別與所述輔助件及所述中心架的連接部抵接。

第二方面，提供一種無人飛行器，包括：中心架及機(jī)架連接組件；所述機(jī)架連接組件包括：支撐管、輔助件和緊固件；所述支撐管用于連接所述中心架，所述中心架設(shè)有用于與所述支撐管的開口端相互套接的連接部；所述輔助件設(shè)于所述支撐管的開口端內(nèi)側(cè)或外側(cè)，以將所述支撐管的開口端的管壁夾持在所述輔助件與所述中心架的連接部之間；所述緊固件用于將所述輔助件、所述支撐管的開口端、以及所述中心架的連接部固定連接起來；其中，所述緊固件穿過所述支撐管的開口端的管壁，并且所述緊固件的兩端分別與所述輔助件及所述中心架的連接部抵接。

本發(fā)明提供的用于無人飛行器的機(jī)架連接組件及無人飛行器，通過在支撐管開口端的管壁的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)設(shè)置輔助件，從而將支撐管開口端的管壁夾持在輔助件和連接部之間。這樣，在使用緊固件固定支撐管開口端、輔助件和連接部時(shí)，緊固件的兩端將分別與輔助件和連接部抵接，也即，支撐管開口端的管壁由點(diǎn)接觸式受力改變?yōu)槊娼佑|式受力。通過以上方式就可以將管壁受到的緊固力分散，避免了點(diǎn)接觸所造成的管壁變形的問題，也就使得支撐管開口端的管壁和連接部之間不容易產(chǎn)生間隙，解決了無人飛行器在飛行過程中或者收起和展開腳架或機(jī)臂時(shí)由于連接不穩(wěn)造成的抖動(dòng)現(xiàn)象，提高了無人飛行器的飛行穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的實(shí)施例1-3的機(jī)架連接組件與連接部處于連接狀態(tài)時(shí)的正視圖；

圖2為圖1中a-a向的剖視圖；

圖3為本發(fā)明提供的實(shí)施例4-9的機(jī)架連接組件與連接部處于連接狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的分解視圖；

圖5為圖3的正視圖；

圖6為圖5中b-b向的剖視圖(其中，緊固件為螺絲)；

圖7為圖5中b-b向的剖視圖(其中，緊固件為鉚釘)；

圖8為本發(fā)明所提供的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、無人飛行器；10、機(jī)架連接組件；

110、支撐管；1101、空腔；

1102、管壁；1103、卡槽；

120、連接部；1201、凸臺(tái)；

1202、側(cè)壁；1203、容納空腔；

1204、凹槽；1205、定位槽；

130、輔助件；1301、第一支撐塊；

1302、第二支撐塊；1303、第一連接板；

1304、第二連接板；1305、加強(qiáng)筋；

1306、凸條；140、緊固件；

20、中心架；30、旋翼動(dòng)力裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

在本發(fā)明中，使用的技術(shù)術(shù)語：“上”、“下”、“左”“右”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。

在本說明書的描述中，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件

圖1為本實(shí)施例提供的機(jī)架連接組件與連接部處于連接狀態(tài)時(shí)的正視圖；圖2為圖1中a-a向的剖視圖；圖8為無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1、圖2和圖8所示，本實(shí)施例中的機(jī)架連接組件包括：支撐管110、輔助件130和緊固件140。其中，支撐管110的開口端用于與無人飛行器1的中心架20上所設(shè)置的連接部120相互套接在一起。支撐管110可以與旋翼動(dòng)力裝置30或者腳架動(dòng)力裝置連接。例如，當(dāng)支撐管110為機(jī)臂或其組成元件時(shí)，旋翼動(dòng)力裝置30可以承載在支撐管110上或與支撐管110相連的連接件上；當(dāng)支撐管110為腳架或其組成元件時(shí)，腳架動(dòng)力裝置能夠驅(qū)動(dòng)支撐管110或與支撐管110相連的連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該腳架在腳架動(dòng)力裝置的作用力下伸展或收縮。同時(shí)，在支撐管110開口端的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)設(shè)置輔助件130，從而使得支撐管110的開口端的管壁1102夾持在該輔助件130和中心架20的連接部120之間。緊固件140穿過開口端的管壁1102將支撐管110、連接部120和輔助件130固定連接在一起，并且該緊固件140的兩端分別與輔助件130和連接部120抵接。

在本申請(qǐng)中，為了描述更加簡(jiǎn)潔和方便，以下將以承載旋翼動(dòng)力裝置30的機(jī)架連接組件10為例來介紹本申請(qǐng)的機(jī)架連接組件10，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)下述承載旋翼動(dòng)力裝置30的機(jī)架連接組件10擴(kuò)展到承載腳架動(dòng)力裝置或者承載無人飛行器1中的其他結(jié)構(gòu)，這種擴(kuò)展或變形依然在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍以內(nèi)。

在本申請(qǐng)中，支撐管110應(yīng)做廣義解釋，其可以是一根完全中空的管材，也即管壁1102內(nèi)僅形成有一個(gè)空腔1101。同時(shí)，也可以是管壁1102內(nèi)被隔成有多個(gè)空腔1101的管材。甚至還可以是具有大部分實(shí)心僅具有少部分空心以與中心架20連接部120套接的管材。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，對(duì)于管材中間空腔1101的任意結(jié)構(gòu)變形均應(yīng)包括在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本本實(shí)施例中，支撐管110的材質(zhì)可以是任意材質(zhì)，比如可以是鋼材、鋁材或者合金等金屬材料，當(dāng)然，也可以是具有一定強(qiáng)度的非金屬材料。優(yōu)選地，支撐管110可以使用碳纖維材料制作，從而使無人飛行器1具有更好的連接強(qiáng)度和更輕的重量。

同時(shí)，在本實(shí)施例中，支撐管110的形狀可以是任意形狀，比如，該支撐管110的橫截面可以是圓形、方形、其他閉合曲線或者閉合直線。當(dāng)然，此處說的圓形、方形等是包括了支撐管110管壁1102內(nèi)的空腔1101在內(nèi)的整體橫截面形狀，如果去除空腔1101，僅從管壁1102的橫截面而言，那么該支撐管110的橫截面為圓環(huán)、方環(huán)等。優(yōu)選地，該支撐管110的橫截面為橢圓，去除空腔1101后為橢圓環(huán)。將支撐管110的管壁1102橫截面做成橢圓環(huán)，可以減少機(jī)架連接組件10的風(fēng)阻，提高無人飛行器1的飛行效率。并且，將支撐管110的管壁1102橫截面做成橢圓環(huán)還可以取得更好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

在本實(shí)施例中，中心架20上設(shè)置的連接部120，可以是與中心架20固定連接的連接部120或者是與中心架20可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接部120。具體的，當(dāng)中心架20和連接部120固定連接時(shí)，其固定連接方式例如可以是焊接、鉚接、鍵連接或者螺栓連接等各種固定連接方式。當(dāng)中心架20和連接部120可轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式例如可以是鉸接、樞接等各種現(xiàn)有的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式。同時(shí)，連接部120的材料、形狀和結(jié)構(gòu)在本實(shí)施例中不作具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)無人飛行器1的類型、設(shè)計(jì)重量以及連接強(qiáng)度等條件選擇合適的工件作為連接部120。舉例來說，可以選擇具有空腔1101的管材，或者選擇實(shí)心的主體作為連接部120。

在本實(shí)施例中，緊固件140可以選擇螺絲或者鉚釘。當(dāng)然，也可以選擇其他現(xiàn)有技術(shù)中合適的具有緊固功能的零件作為本實(shí)施例的緊固件140。將緊固件140的一端穿過開口端的管壁1102將輔助件130、支撐管110和連接部120固定連接在一起，并且，通過這種連接方式，緊固件140的兩端分別與輔助件130和連接部120抵接，從而不會(huì)直接對(duì)支撐管110開口端的管壁1102施加作用力，而是通過輔助件130和連接部120進(jìn)行傳遞，這種面接觸的力傳遞可以減少管壁1102的變形，提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的機(jī)架連接組件10，通過在支撐管110開口端的管壁1102的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)設(shè)置輔助件130，從而將支撐管110開口端的管壁1102夾持在輔助件130和連接部120之間。這樣，在使用緊固件140固定支撐管110開口端、輔助件130和連接部120時(shí)，緊固件140的兩端分別與輔助件130和連接部120抵接，也即，支撐管110開口端的管壁1102由點(diǎn)接觸式受力改變?yōu)槊娼佑|式受力。通過以上方式就可以將管壁1102受到的緊固力分散，避免了點(diǎn)接觸所造成的管壁1102變形的問題，也就使得支撐管110開口端的管壁1102和連接部120之間不容易產(chǎn)生間隙，解決了無人飛行器1在飛行過程中或者收起和展開腳架或機(jī)臂時(shí)由于連接不穩(wěn)造成的抖動(dòng)現(xiàn)象，提高了無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。并且，設(shè)置在支撐管110開口端空腔1101內(nèi)的輔助件130或者套接在支撐管110開口端空腔1101內(nèi)的連接部120還能為支撐管110的開口端提供支撐力，進(jìn)一步保證支撐管110開口端的管壁1102不變形。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件。

繼續(xù)參考圖1和圖2，本實(shí)施例是在實(shí)施例1提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將固定連接上述連接部120、支撐管110開口端的管壁1102和輔助件130的緊固件140設(shè)置為多個(gè)，并將這多個(gè)緊固件140在開口端的管壁1102上均勻分布，以提高支撐管110和連接部120、輔助件130的連接強(qiáng)度，進(jìn)一步提高無人飛行器1在飛行中的穩(wěn)定性。

具體的，在本實(shí)施例中，多個(gè)均勻分布的緊固件140可以位于支撐管110軸線的同一側(cè)，也可以位于支撐管110軸線的兩側(cè)。優(yōu)選地，這多個(gè)緊固件140對(duì)稱設(shè)置在支撐管110的軸線兩側(cè)從而使支撐管110開口端的管壁1102以及連接部120、輔助件130的受力更加均勻，同時(shí)還能使得機(jī)架連接組件10對(duì)抗軸向剪切力的能力更好。在本申請(qǐng)中，支撐管110的軸線兩側(cè)是指經(jīng)過支撐管110的軸線作一個(gè)任意切面，被該切面分成的兩部分即為支撐管110的軸線兩側(cè)。比如，參考附圖2所示，在該機(jī)架連接組件10中，共設(shè)置有四個(gè)緊固螺絲，在四個(gè)緊固螺絲對(duì)稱設(shè)置在支撐管110軸線的上部和下部。其中，上部設(shè)置兩個(gè)螺絲，下部設(shè)置兩個(gè)螺絲。每個(gè)螺絲的兩端均分別與輔助件130和連接部120抵接，從而將開口端的管壁1102夾持在輔助件130和連接部120之間。在圖2中，軸線兩側(cè)即使過軸線做一個(gè)左右方向的切面，從而該切面的上下兩部分分別為支撐管110的軸線兩側(cè)。

本實(shí)施例的機(jī)架連接組件10，通過設(shè)置多個(gè)均勻分布在支撐管110開口端管壁1102上的緊固件140，可以加強(qiáng)機(jī)架連接組件10與連接部120的連接強(qiáng)度，使得無人飛行器1在飛行中不易出現(xiàn)抖動(dòng)，提高其飛行穩(wěn)定性。并且，通過將多個(gè)緊固件140對(duì)稱設(shè)置，還可以使機(jī)架連接組件10的受力更加均衡，增強(qiáng)其抗軸向剪切力的能力，提高無人飛行器1的使用壽命。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件。

繼續(xù)參考圖1和圖2，本實(shí)施例是在實(shí)施例1和實(shí)施例2提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將連接部120套設(shè)在支撐管110開口端的空腔1101中，并在支撐管110開口端的管壁1102外側(cè)設(shè)置輔助件130。

在本實(shí)施例中，連接部120可以為能夠套設(shè)在支撐管110開口端空腔1101內(nèi)并且與空腔1101形狀基本一致的任意結(jié)構(gòu)零件。比如，空心或者實(shí)心的圓柱體或者其他能夠與管壁1102的內(nèi)表面大致可接觸的具有任意橫截面形狀的空心或者實(shí)心物體。優(yōu)選地，如圖2所示，連接部120包括一個(gè)圓柱體和一個(gè)橢圓柱體。其中，橢圓柱體的右端套接在管壁1102橫截面為橢圓環(huán)的支撐管110的開口端的空腔1101內(nèi)；圓柱體右端與橢圓柱體的左端固定連接，圓柱體的左端與中心架20固定連接或者可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。更優(yōu)選地，圓柱體和橢圓柱體通過一體成形方式加工成一體件，從而增加連接部120的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以提升無人飛行器1的飛行性能。再優(yōu)選地，橢圓柱體的外壁與支撐管110開口端的管壁1102形狀和大小完全匹配，從而使橢圓柱體能夠?yàn)橹喂?10開口端的管壁1102提供良好的支撐力，進(jìn)而在用緊固件140進(jìn)行固定時(shí)，橢圓柱體的支撐力能夠更好的防止管壁1102變形，從而提高無人飛行器1的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，輔助件130可以是墊片或者筒狀的襯套。優(yōu)選地，輔助件130可以是彈性墊片或者筒狀的彈性襯套，從而可以通過彈性墊片或者彈性襯套的彈性變形力以進(jìn)一步減小管壁1102的變形，以減少管壁1102與連接部120之間的間隙。當(dāng)然，在本實(shí)施例中對(duì)于墊片的大小、形狀和具體的結(jié)構(gòu)不作具體的限定，技術(shù)人員可以選用現(xiàn)有技術(shù)中任意合適的墊片或者制作與具體的無人飛行器1類型相匹配的墊片。同時(shí)，筒狀襯套的大小和具體細(xì)部結(jié)構(gòu)也不作具體限定，技術(shù)人員也可從現(xiàn)有技術(shù)中選擇合適的襯套或者制作與具體無人飛行器1類型相匹配的襯套結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，如圖2所示，設(shè)置一實(shí)心的連接部120，該連接部120一端與中心架20連接，一端則套接在支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)。同時(shí)，在支撐管110開口端的管壁1102外側(cè)設(shè)置筒狀的彈性外襯套。并且在彈性外襯套、開口端的管壁1102以及套接在開口端空腔1101內(nèi)的連接部120上開設(shè)同軸的螺絲孔。然后使用螺絲或者鉚釘穿過螺絲孔將彈性外襯套、管壁1102和連接部120固定在一起。由于在圖2中使用了四個(gè)均勻分布在軸線兩側(cè)且對(duì)稱的緊固件140(螺絲或者鉚釘)，所以可以直接在彈性外襯套、管壁1102和連接部120上開設(shè)通孔，以減少加工流程和步驟以節(jié)省加工時(shí)間和成本。

進(jìn)一步，可以在連接部120上形成一凸臺(tái)1201，以使支撐管110開口端的管壁1102抵頂在該凸臺(tái)1201的端面上從而限制支撐管110的軸向移動(dòng)。比如，如圖2所示，當(dāng)連接部120包括一體成形的圓柱體和橢圓柱體時(shí)，可以將支撐管110開口端的管壁1102直接抵頂在圓柱體的右端，從而避免支撐管110的軸向移動(dòng)，提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的機(jī)架連接組件10，通過將連接部120套設(shè)在支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)并在支撐管110開口端的管壁1102外側(cè)設(shè)置輔助件130，可以簡(jiǎn)化機(jī)架連接組件10的結(jié)構(gòu)，并且當(dāng)連接部120為實(shí)心的一體結(jié)構(gòu)時(shí)能夠?yàn)闊o人飛行器1提供更優(yōu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而使無人飛行器1具有更好的飛行穩(wěn)定性。而且，位于支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)的連接部120可以為開口端的管壁1102提供支撐力以進(jìn)一步減少固定時(shí)管壁1102的變形，從而提高無人飛行器1飛行時(shí)的穩(wěn)定性。同時(shí)，彈性墊片或者彈性外襯套的使用還能進(jìn)一步減少支撐管110開口端的管壁1102的變形，進(jìn)一步提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。另外，通過螺絲固定支撐管110、輔助件130和連接部120還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)架連接組件10的快速拆裝，提高無人飛行器1的環(huán)境適應(yīng)性和保存時(shí)占用的空間大小，也為不同旋翼動(dòng)力裝置30的更換提供了可能，從而可以使多旋翼無人飛行器1可以具有不同動(dòng)力的旋翼動(dòng)力裝置30，以提供整體的飛行性能。

實(shí)施例4

本實(shí)施例提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件。

圖3為本實(shí)施例提供的機(jī)架連接組件與連接部連處于接狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的分解視圖；圖5為圖3的正視圖；圖6為圖5中b-b向的剖視圖(其中，緊固件為螺絲)；圖7為圖5中b-b向的剖視圖(其中，緊固件為鉚釘)。

如圖3-7所示，本實(shí)施例是在實(shí)施例1和實(shí)施例2提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在連接部120形成有容納空腔1203，并將支撐管110套接在該容納空腔1203內(nèi)。輔助件130的右端伸入到支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)，從而將支撐管110開口端的管壁1102夾持在連接部120容納空腔1203位置的側(cè)壁1202和輔助件130之間。

具體的，在本實(shí)施例中，連接部120可以是帶有容納空腔1203并能與中心架20連接且該容納空腔1203內(nèi)可以套接支撐管110開口端的任意結(jié)構(gòu)，例如可以是半封閉的管材，當(dāng)然這個(gè)半封閉的管材的兩端可以具有不同的管徑。優(yōu)選地，大管徑一端為封閉端，用于與中心架20連接，從而增大連接部120與中心架20之間的接觸面積以提高二者的連接強(qiáng)度。小管徑一端為套接端，支撐管110開口端的套接在該套接端的容納空腔1203內(nèi)，以使支撐管110開口端的管壁1102能夾持在容納空腔1203的側(cè)壁1202與輔助件130之間。

本實(shí)施例的機(jī)架連接組件10，通過在連接部120上形成容納空腔1203，并將支撐管110的開口端套接在該容納空腔1203內(nèi)，同時(shí)還在支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)設(shè)置輔助件130，從而使得緊固件140固定連接部120和支撐管110時(shí)，可以將支撐管110開口端的管壁1102夾持在容納空腔1203的側(cè)壁1202和輔助件130之間，從而減少支撐管110的變形，提高無人飛行器1在空中的穩(wěn)定性。并且，支撐管110開口端的管壁1102并不是與緊固件140的端部點(diǎn)接觸，而是通過輔助件130和側(cè)壁1202與緊固件140的兩端面接觸，進(jìn)一步減少固定時(shí)管壁1102的變形，提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，為了限制支撐管110在軸向上的移動(dòng)，還可以在輔助件130上形成凸起，并肩支撐管110開口端的管壁1102抵頂在該凸起的端面上。在本實(shí)施例中，對(duì)于上述凸起的形狀和大小不作具體的限定，例如該凸起可以具有從輔助件130上表面往支撐管110開口端方向傾斜延伸的端面，這樣，管壁1102可以插入凸起端面與輔助件130上表面之間，從而卡緊該支撐管110。

實(shí)施例5

本實(shí)施例提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件。

繼續(xù)參考圖3-7，本實(shí)施例是在實(shí)施例4提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將輔助件130和連接部120制作成為一體成型結(jié)構(gòu)，從而加強(qiáng)輔助件130和連接部120的連接強(qiáng)度，進(jìn)而提高支撐管110和連接部120連接以后抗軸向剪切力的能力，從而使無人飛行器1在空中飛行更加穩(wěn)定。

具體的，在本實(shí)施例中，輔助件130可以是一端能夠伸入支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)并為開口端的管壁1102提供支撐的任意結(jié)構(gòu)，例如可以是實(shí)心或者空心的圓柱塊、橢圓柱塊，或者其他具有弧形表面的塊狀結(jié)構(gòu)或板狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例的機(jī)架連接組件10，通過將輔助件130和連接部120制作成為一體成型結(jié)構(gòu)，提高了支撐管110和連接部120以及輔助件130的連接強(qiáng)度，使得無人飛行器1飛行更加穩(wěn)定。

實(shí)施例6

本實(shí)施例提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件。

繼續(xù)參考圖3-7，本實(shí)施例是在實(shí)施例4提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將輔助件130和連接部120設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，輔助件130的一端設(shè)置在支撐管110的開口端的空腔1101內(nèi)，輔助件130的另一端設(shè)置在連接部120的容納空腔1203內(nèi)。

在本實(shí)施例中，輔助件130可以為任意單一結(jié)構(gòu)的零件或者是多個(gè)零件組合在一起的組合結(jié)構(gòu)，其僅需滿足可以從內(nèi)部支撐上述支撐管110開口端的管壁1102并一端位于開口端的空腔1101內(nèi)、另一端位于連接部120的容納空腔1203內(nèi)即可。例如，該輔助件130可以是圓柱塊、橢圓塊或者兩個(gè)具有曲面的支撐板所組成的組合結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例的機(jī)架連接組件10，通過將輔助件130和連接部120設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，可以非常方便的控制支撐管110的管徑并調(diào)整輔助件130的形狀結(jié)構(gòu)以使支撐管110、輔助件130和連接部120容納空腔1203的側(cè)壁1202具有更好的配合度以減少三者之間用緊固件140固定后的間隙，從而提高無人飛行器1在飛行時(shí)的穩(wěn)定性。

實(shí)施例7

本實(shí)施例提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3-7，本實(shí)施例是在實(shí)施例4、實(shí)施例5和實(shí)施例6的基礎(chǔ)上，再輔助件130上形成凸條1306，并在支撐管110開口端的管壁1102上形成與該凸條1306相配合的卡槽1103，從而在裝配時(shí)可以將凸條1306卡入該卡槽1103中，實(shí)現(xiàn)裝配的快速定位并防止支撐管110的軸向移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，凸條1306的形狀大小，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，在此不作具體的限定。

需要說明的是，當(dāng)支撐管110的管壁1102上設(shè)置有與上述凸條1306相配合的卡槽1103時(shí)，支撐管110和凸條1306可以在軸向上卡緊，因而可以省略上述實(shí)施例4中所述的凸起。

本實(shí)施例的機(jī)架連接組件10，通過在輔助件130和支撐管110開口端的管壁1102上設(shè)置相互配合的凸條1306和卡槽1103，實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂連接組件的快速定位安裝和防止支撐管110的軸向移動(dòng)，保證了無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

實(shí)施例8

本實(shí)施例提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件。

請(qǐng)參閱圖3-7，本實(shí)施例是在實(shí)施例4、實(shí)施例5、實(shí)施例6和實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，在連接部120容納空腔1203的側(cè)壁1202和輔助件130上形成有相互配合的卡接結(jié)構(gòu)。例如，可以是在側(cè)壁1202上形成凹槽1204并在輔助件130上形成的與該凹槽1204相配合的凸起或者凸條1306，從而組成上述卡接結(jié)構(gòu)。當(dāng)然也可以是在側(cè)壁1202上形成的凸起并在輔助件130上形成與該凸起相配合的凹槽1204。

在本實(shí)施例中，凸起或者凸條1306的形狀可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，在此不作具體的限定。

優(yōu)選地，在輔助件130上形成凸條1306，并在側(cè)壁1202上形成與該凸條1306相匹配的定位槽1205，從而使得凸條1306可以卡接在該定位槽1205中，從而防止輔助件130的軸向移動(dòng)。

需要說明的是，當(dāng)在輔助件130上形成凸條1306，并在側(cè)壁1202上形成有與該凸條1306相配合的定位槽1205，以及在管壁1102上形成有與該凸條1306相配合的卡槽1103的情況下，凸條1306可以同時(shí)卡緊在定位槽1205和卡槽1103中，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架連接組件10的定位并防止其軸向移動(dòng)。

另外，在本實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)置上述卡接結(jié)構(gòu)時(shí)，支撐管110開口端的管壁1102可以抵頂在上述卡接結(jié)構(gòu)上，從而可以省略上述實(shí)施例4所述的凸起。尤其是當(dāng)支撐管110的管壁1102上設(shè)置有與上述凸條1306相配合的卡槽1103時(shí)，支撐管110和凸條1306可以在軸向上卡緊，因此，更可以省略上述實(shí)施例4所述的凸起。

本實(shí)施例的機(jī)架連接組件10，通過在容納空腔1203的側(cè)壁1202和輔助件130上設(shè)置相互配合的卡接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了輔助件130和連接部120的卡緊，從而提高了機(jī)架連接組件10與連接部120的連接強(qiáng)度，提高了無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

實(shí)施例9

本實(shí)施例提供一種用于無人飛行器的機(jī)架連接組件。

繼續(xù)參考圖3-7，本實(shí)施例是在實(shí)施例3、實(shí)施例4、實(shí)施例5、實(shí)施例6、實(shí)施例7和實(shí)施例8的基礎(chǔ)上，具體將輔助件130設(shè)置為包括支撐塊，該支撐塊設(shè)置在支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)，并且該支撐塊與連接部120容納空腔1203的側(cè)壁1202一起將開口端的管壁1102夾持在這二者之間。同時(shí)，緊固件140的頭部穿過側(cè)壁1202和管壁1102固定在支撐塊上，也即，緊固件140的兩端分別與側(cè)壁1202和支撐塊接觸。

具體的，本實(shí)施例的支撐塊應(yīng)做廣義解釋，例如可以是具有曲面的片狀結(jié)構(gòu)或者是實(shí)心或者空心的塊狀結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)無人飛行器1的參數(shù)具體設(shè)置。上述無人飛行器1的參數(shù)例如可以是：無人飛行器1的重量、機(jī)架連接組件10的強(qiáng)度以及飛行速度和提升力、靈活度等。

本實(shí)施例的機(jī)架連接組件10，通過將輔助件130具體設(shè)置成支撐塊可以減少組件的結(jié)構(gòu)數(shù)量，從而降低無人飛行器1的重量，以提高無人飛行器1的續(xù)航時(shí)間和飛行速度以及爬升能力等性能。

進(jìn)一步，可以將支撐塊設(shè)置成包括：第一支撐塊1301和第二支撐塊1302。這兩個(gè)支撐塊對(duì)稱設(shè)置在支撐管110開口端的空腔1101的軸線兩側(cè)，從而將空腔1101軸線兩側(cè)的管壁1102分別夾持在第一支撐塊1301和容納空腔1203的側(cè)壁1202之間，以及夾持在第二支撐塊1302和容納空腔1203的側(cè)壁1202之間。具體來說，就是如圖3所示的那樣，右側(cè)的管壁1102夾持在右側(cè)側(cè)壁1202和第一支撐塊1301之間，左側(cè)的管壁1102夾持在左側(cè)側(cè)壁1202和第二支撐塊1302之間。

同時(shí)，為了緊固上述第一支撐塊1301和第二支撐塊1302，將緊固件140設(shè)置成包括：第一緊固件140和第二緊固件140。第一緊固件140的頭部穿過右側(cè)的側(cè)壁1202和右側(cè)的管壁1102固定在第一支撐塊1301上從而實(shí)現(xiàn)右側(cè)的管壁1102的夾緊。第二緊固件140的頭部穿過左側(cè)的側(cè)壁1202和左側(cè)的管壁1102固定在第二支撐塊1302上從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)的管壁1102的夾緊。

優(yōu)選地，繼續(xù)參考圖3，緊固件140還可以包括：第三緊固件140和第四緊固件140。其中，第三緊固件140與第一緊固件140間隔一定距離，第四緊固件140與第三緊固件140對(duì)稱，從而使得第一緊固件140和第二緊固件140的軸線與第三緊固件140和第四緊固件140的軸線平行。

在本實(shí)施例中，第一支撐塊1301和第二支撐塊1302可以為任意形狀的能夠?yàn)橹喂?10開口端的管壁1102提供支撐的結(jié)構(gòu)，例如，可以是，具有與管壁1102內(nèi)表面形狀匹配的曲面的板狀結(jié)構(gòu)。并且，可以優(yōu)選地將第一支撐塊1301和第二支撐塊1302的形狀設(shè)置成相同的以降低零部件的加工難度，提高加工效率。同時(shí)，第一緊固件140、第二緊固件140、第三緊固件140、第四緊固件140中的一個(gè)或者多個(gè)可以使用螺絲或者鉚釘。例如，可以是如圖3-6所示的使用四個(gè)螺絲，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架連接組件10的可快速拆裝的目的；或者，也可以是如圖7所示的使用四個(gè)鉚釘，從而進(jìn)一步降低管壁1102與側(cè)壁1202和支撐塊之間的間隙，提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

再進(jìn)一步，可以在第一支撐塊1301和第二支撐塊1302的兩端設(shè)置連接板，以將第一支撐塊1301和第二支撐塊1302連接在一起。這樣，在使用緊固件140固定管壁1102和第一支撐塊1301、第二支撐塊1302時(shí)，第一支撐塊1301和第二支撐塊1302所受到的壓緊力可以部分分散到連接板上，從而防止管壁1102和支撐塊之間出現(xiàn)間隙，提高無人飛行器1飛行時(shí)的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，如圖3-6所示，連接板包括：第一連接板1303和第二連接板1304。其中，第一連接板1303和第二連接板1304間隔一段距離設(shè)置。通過設(shè)置第一連接板1303和第二連接板1304可以進(jìn)一步分散第一支撐塊1301和第二支撐塊1302的壓緊力，從而進(jìn)一步減少管壁1102與第一支撐塊1301、第二支撐塊1302之間的間隙，提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。更優(yōu)選地，第一連接板1303和第二連接板1304的彎曲方向相反，從而能更好的適應(yīng)第一支撐塊1301和第二支撐塊1302所受到的壓緊力的方向，使得二者受到的壓緊力能更好的被分散以降低管壁1102與第一支撐塊1301、第二支撐塊1302之間的間隙，從而提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步，在第一支撐塊1301上還可以設(shè)置加強(qiáng)筋1305，以提高第一支撐塊1301對(duì)管壁1102的支撐能力。具體的，加強(qiáng)筋1305設(shè)置在第一支撐塊1301的內(nèi)側(cè)表面，也即第一支撐塊1301與遠(yuǎn)離管壁1102內(nèi)表面的一側(cè)表面，也即，圖4中所示的右側(cè)表面。在固定管壁1102和輔助件130時(shí)，第一緊固件140的頭部穿過連接部120容納空腔1203的側(cè)壁1202、管壁1102和第一支撐塊1301后固定在加強(qiáng)筋1305上。同理的，加強(qiáng)筋1305也可以設(shè)置在第二支撐塊1302的內(nèi)側(cè)表面上。優(yōu)選地，如圖4、圖6和圖7所示，可以在第一支撐塊1301的內(nèi)側(cè)表面以及第二支撐塊1302的內(nèi)側(cè)表面均設(shè)置加強(qiáng)筋1305，同時(shí)設(shè)置兩個(gè)分別與加強(qiáng)筋1305連接的第一連接板1303和第二連接板1304，從而形成一個(gè)與第一支撐塊1301和第二支撐塊1302的內(nèi)側(cè)表面連接的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在具體制作時(shí)，可以將上述第一支撐塊1301、第二支撐塊1302、第一連接板1303、第二連接板1304以及加強(qiáng)筋1305一體制造從而形成一體結(jié)構(gòu)以加強(qiáng)輔助件130的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

實(shí)施例10

本實(shí)施例提供一種無人飛行器。

請(qǐng)參考圖1-8，本實(shí)施例提供的無人飛行器1包括：中心架20、機(jī)架連接組件10、旋翼動(dòng)力裝置30。其中，中心架20的頂部設(shè)置有定位模塊，中心架20內(nèi)部設(shè)置有處理模塊，中心架20的下方搭載掛載物。同時(shí)，中心架20通過機(jī)架連接組件10承載旋翼動(dòng)力裝置30。

在本實(shí)施例中，旋翼動(dòng)力裝置30通過機(jī)架連接組件10承載，這樣，在無人飛行器1飛行時(shí)通過旋翼動(dòng)力裝置30中旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)可以為無人飛行器1提供升力以及轉(zhuǎn)向力等，以實(shí)現(xiàn)無人飛行器1在空中飛行、懸停以及轉(zhuǎn)向等各種飛行姿態(tài)的調(diào)整。并且通過中心架20的處理芯片控制旋翼動(dòng)力裝置30中的電子調(diào)速器控制電動(dòng)機(jī)的輸出以控制旋翼的轉(zhuǎn)速從而控制無人飛行器1的飛行速度，以實(shí)現(xiàn)無人飛行器1飛行節(jié)奏的控制。

在其他實(shí)施例中，機(jī)架連接組件10用于連接腳架與中心架，這樣，在無人飛行器1?？康臅r(shí)候，可以通過腳架動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)架連接組件10相對(duì)于中心架20展開，從而使無人飛行器1平穩(wěn)的停靠在地面或者其他定著物上。而在無人飛行器1起飛或者飛行時(shí)，可以通過腳架動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)架連接組件10相對(duì)于中心架20收縮，從而避免在飛行過程中機(jī)架連接組件10、腳架動(dòng)力裝置與空中的物體發(fā)生碰撞，比如與建筑物或者樹枝刮擦損壞無人飛行器1，進(jìn)而提高無人飛行器1的使用壽命。并且，將承載腳架動(dòng)力裝置的機(jī)架連接組件10收縮以后可以使中心架20下方的掛載物不被遮擋，而且當(dāng)掛載物需要從中心架20展開時(shí)也能避免其與機(jī)架連接組件10發(fā)生干涉從而避免掛載物損壞。

舉例來說，當(dāng)中心架20的掛載物是云臺(tái)以及云臺(tái)上安裝的拍攝裝置時(shí)：在起飛時(shí)或者云臺(tái)展開前通過腳架動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)架連接組件10收縮，然后云臺(tái)展開并完成整個(gè)拍攝過程后收回。最后，在無人飛行器1降落前再通過腳架動(dòng)力裝置重新驅(qū)動(dòng)機(jī)架連接組件10展開以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定?？吭诘孛婊蛘叨ㄖ锷系哪康?。通過上述過程，機(jī)架連接組件10和腳架動(dòng)力裝置在云臺(tái)展開、拍攝以及收回的整個(gè)過程中均不會(huì)與其發(fā)生干涉，也不會(huì)阻擋云臺(tái)上所搭載的拍攝裝置的拍攝，從而可以提高整個(gè)無人飛行器1的工作效率和使用壽命。

以上詳細(xì)描述了無人飛行器1的旋翼動(dòng)力裝置30和腳架動(dòng)力裝置通過機(jī)架連接組件10承載的具體方案。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，并不限于旋翼動(dòng)力裝置30通過機(jī)架連接組件10承載，或者，僅是腳架動(dòng)力裝置通過機(jī)架連接組件10承載。并且，對(duì)于多旋翼無人飛行器1而言，可以僅某些旋翼動(dòng)力裝置30通過下述的機(jī)架連接組件10承載，也可以全部的旋翼動(dòng)力裝置30均通過下述的機(jī)架連接組件10承載。比如，圖8示出了一個(gè)六旋翼的無人飛行器1，在具體設(shè)置時(shí)，可以在將一個(gè)旋翼動(dòng)力裝置30或者兩個(gè)及以上的旋翼動(dòng)力裝置30通過下述的機(jī)架連接組件10承載。因此，上述對(duì)于無人飛行器1的具體描述，應(yīng)該理解為對(duì)本申請(qǐng)發(fā)明構(gòu)思的一種描述，而不應(yīng)該視為對(duì)本申請(qǐng)的具體限制。

為了描述更加簡(jiǎn)潔，以下將以承載旋翼動(dòng)力裝置30的機(jī)架連接組件10為例進(jìn)行介紹，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)下述機(jī)架連接組件10的示例設(shè)置無人飛行器1的腳架。但正如上述對(duì)無人飛行器1的具體描述中所指出的那樣，根據(jù)下述承載旋翼動(dòng)力裝置30的機(jī)架連接組件10的構(gòu)思設(shè)置的承載腳架動(dòng)力裝置的機(jī)架連接組件10依然未脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外，雖然圖8僅示出了具有六旋翼的無人飛行器1，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本申請(qǐng)可以應(yīng)用到具有任意旋翼個(gè)數(shù)的無人飛行器1上，例如，單旋翼無人飛行器1、雙旋翼無人飛行器1、四旋翼無人飛行器1等。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)施例中的機(jī)架連接組件10支撐管110、輔助件130和緊固件140。其中，支撐管110的開口端用于與無人飛行器1的中心架20上所設(shè)置的連接部120相互套接在一起。支撐管110可以與旋翼動(dòng)力裝置30或者腳架動(dòng)力裝置連接。例如，當(dāng)支撐管110為機(jī)臂或其組成元件時(shí)，旋翼動(dòng)力裝置30可以承載在支撐管110上或與支撐管110相連的連接件上。同時(shí)，在支撐管110開口端的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)設(shè)置輔助件130，從而使得支撐管110的開口端的管壁1102夾持在該輔助件130和中心架20的連接部120之間。緊固件140穿過開口端的管壁1102將支撐管110、連接部120和輔助件130固定連接在一起，并且該緊固件140的兩端分別與輔助件130和連接部120抵接?？梢岳斫獾氖牵?dāng)支撐管110為腳架或其組成元件時(shí)，腳架動(dòng)力裝置能夠驅(qū)動(dòng)支撐管110或與支撐管110相連的連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該腳架在腳架動(dòng)力裝置的作用力下伸展或收縮

在本申請(qǐng)中，支撐管110應(yīng)做廣義解釋，其可以是一根完全中空的管材，也即管壁1102內(nèi)僅形成有一個(gè)空腔1101。同時(shí)，也可以是管壁1102內(nèi)被隔成有多個(gè)空腔1101的管材。甚至還可以是具有大部分實(shí)心僅具有少部分空心以與中心架20連接部120套接的管材。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，對(duì)于管材中間空腔1101的任意結(jié)構(gòu)變形均應(yīng)包括在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本本實(shí)施例中，支撐管110的材質(zhì)可以是任意材質(zhì)，比如可以是鋼材、鋁材或者合金等金屬材料，當(dāng)然，也可以是具有一定強(qiáng)度的非金屬材料。優(yōu)選地，支撐管110可以使用碳纖維材料制作，從而使無人飛行器1具有更好的連接強(qiáng)度和更輕的重量。

同時(shí)，在本實(shí)施例中，支撐管110的形狀可以是任意形狀，比如，該支撐管110的橫截面可以是圓形、方形、其他閉合曲線或者閉合直線。當(dāng)然，此處說的圓形、方形等是包括了支撐管110管壁1102內(nèi)的空腔1101在內(nèi)的整體橫截面形狀，如果去除空腔1101，僅從管壁1102的橫截面而言，那么該支撐管110的橫截面為圓環(huán)、方環(huán)等。優(yōu)選地，該支撐管110的橫截面為橢圓，去除空腔1101后為橢圓環(huán)。將支撐管110的管壁1102橫截面做成橢圓環(huán)，可以減少機(jī)架連接組件10的風(fēng)阻，提高無人飛行器1的飛行效率。并且，將支撐管110的管壁1102橫截面做成橢圓環(huán)還可以取得更好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

在本實(shí)施例中，中心架20上設(shè)置的連接部120，可以是與中心架20固定連接的連接部120或者是與中心架20可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接部120。具體的，當(dāng)中心架20和連接部120固定連接時(shí)，其固定連接方式例如可以是焊接、鉚接、鍵連接或者螺栓連接等各種固定連接方式。當(dāng)中心架20和連接部120可轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式例如可以是鉸接、樞接等各種現(xiàn)有的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式。同時(shí)，連接部120的材料、形狀和結(jié)構(gòu)在本實(shí)施例中不作具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)無人飛行器1的類型、設(shè)計(jì)重量以及連接強(qiáng)度等條件選擇合適的工件作為連接部120。舉例來說，可以選擇具有空腔1101的管材，或者選擇實(shí)心的主體作為連接部120。

在本實(shí)施例中，緊固件140可以選擇螺絲或者鉚釘。當(dāng)然，也可以選擇其他現(xiàn)有技術(shù)中合適的具有緊固功能的零件作為本實(shí)施例的緊固件140。將緊固件140的一端穿過開口端的管壁1102將輔助件130、支撐管110和連接部120固定連接在一起，并且，通過這種連接方式，緊固件140的兩端分別與輔助件130和連接部120抵接，從而不會(huì)直接對(duì)支撐管110開口端的管壁1102施加作用力，而是通過輔助件130和連接部120進(jìn)行傳遞，這種面接觸的力傳遞可以減少管壁1102的變形，提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的機(jī)架連接組件10，通過在支撐管110開口端的管壁1102的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)設(shè)置輔助件130，從而將支撐管110開口端的管壁1102夾持在輔助件130和連接部120之間。這樣，在使用緊固件140固定支撐管110開口端、輔助件130和連接部120時(shí)，緊固件140的兩端分別與輔助件130和連接部120抵接，也即，支撐管110開口端的管壁1102由點(diǎn)接觸式受力改變?yōu)槊娼佑|式受力。通過以上方式就可以將管壁1102受到的緊固力分散，避免了點(diǎn)接觸所造成的管壁1102變形的問題，也就使得支撐管110開口端的管壁1102和連接部120之間不容易產(chǎn)生間隙，解決了無人飛行器1在飛行過程中或者收起和展開腳架或機(jī)臂時(shí)由于連接不穩(wěn)造成的抖動(dòng)現(xiàn)象，提高了無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。并且，設(shè)置在支撐管110開口端空腔1101內(nèi)的輔助件130或者套接在支撐管110開口端空腔1101內(nèi)的連接部120還能為支撐管110的開口端提供支撐力，進(jìn)一步保證支撐管110開口端的管壁1102不變形。實(shí)施例11

本實(shí)施例提供一種無人飛行器。

繼續(xù)參考圖1-8，本實(shí)施例是在實(shí)施例10提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將固定連接上述連接部120、支撐管110開口端的管壁1102和輔助件130的緊固件140設(shè)置為多個(gè)，并將這多個(gè)緊固件140在開口端的管壁1102上均勻分布，以提高支撐管110和連接部120、輔助件130的連接強(qiáng)度，進(jìn)一步提高無人飛行器1在飛行中的穩(wěn)定性。

具體的，在本實(shí)施例中，多個(gè)均勻分布的緊固件140可以位于支撐管110軸線的同一側(cè)，也可以位于支撐管110軸線的兩側(cè)。優(yōu)選地，這多個(gè)緊固件140對(duì)稱設(shè)置在支撐管110的軸線兩側(cè)從而使支撐管110開口端的管壁1102以及連接部120、輔助件130的受力更加均勻，同時(shí)還能使得機(jī)架連接組件10對(duì)抗軸向剪切力的能力更好。在本申請(qǐng)中，支撐管110的軸線兩側(cè)是指經(jīng)過支撐管110的軸線作一個(gè)任意切面，被該切面分成的兩部分即為支撐管110的軸線兩側(cè)。比如，參考附圖2所示，在該機(jī)架連接組件10中，共設(shè)置有四個(gè)緊固螺絲，在四個(gè)緊固螺絲對(duì)稱設(shè)置在支撐管110軸線的上部和下部。其中，上部設(shè)置兩個(gè)螺絲，下部設(shè)置兩個(gè)螺絲。每個(gè)螺絲的兩端均分別與輔助件130和連接部120抵接，從而將開口端的管壁1102夾持在輔助件130和連接部120之間。在圖2中，軸線兩側(cè)即使過軸線做一個(gè)左右方向的切面，從而該切面的上下兩部分分別為支撐管110的軸線兩側(cè)。

本實(shí)施例的無人飛行器1，通過設(shè)置多個(gè)均勻分布在支撐管110開口端管壁1102上的緊固件140，可以加強(qiáng)機(jī)架連接組件10與連接部120的連接強(qiáng)度，使得無人飛行器1在飛行中不易出現(xiàn)抖動(dòng)，提高其飛行穩(wěn)定性。并且，通過將多個(gè)緊固件140對(duì)稱設(shè)置，還可以使機(jī)架連接組件10的受力更加均衡，增強(qiáng)其抗軸向剪切力的能力，提高無人飛行器1的使用壽命。

實(shí)施例12

本實(shí)施例提供一種無人飛行器。

繼續(xù)參考圖1-8，本實(shí)施例是在實(shí)施例10和實(shí)施例11提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將連接部120套設(shè)在支撐管110開口端的空腔1101中，并在支撐管110開口端的管壁1102外側(cè)設(shè)置輔助件130。

在本實(shí)施例中，連接部120可以為能夠套設(shè)在支撐管110開口端空腔1101內(nèi)并且與空腔1101形狀基本一致的任意結(jié)構(gòu)零件。比如，空心或者實(shí)心的圓柱體或者其他能夠與管壁1102的內(nèi)表面大致可接觸的具有任意橫截面形狀的空心或者實(shí)心物體。優(yōu)選地，如圖2所示，連接部120包括一個(gè)圓柱體和一個(gè)橢圓柱體。其中，橢圓柱體的右端套接在管壁1102橫截面為橢圓環(huán)的支撐管110的開口端的空腔1101內(nèi)；圓柱體右端與橢圓柱體的左端固定連接，圓柱體的左端與中心架20固定連接或者可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。更優(yōu)選地，圓柱體和橢圓柱體通過一體成形方式加工成一體件，從而增加連接部120的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以提升無人飛行器1的飛行性能。再優(yōu)選地，橢圓柱體的外壁與支撐管110開口端的管壁1102形狀和大小完全匹配，從而使橢圓柱體能夠?yàn)橹喂?10開口端的管壁1102提供良好的支撐力，進(jìn)而在用緊固件140進(jìn)行固定時(shí)，橢圓柱體的支撐力能夠更好的防止管壁1102變形，從而提高無人飛行器1的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，輔助件130可以是墊片或者筒狀的襯套。優(yōu)選地，輔助件130可以是彈性墊片或者筒狀的彈性襯套，從而可以通過彈性墊片或者彈性襯套的彈性變形力以進(jìn)一步減小管壁1102的變形，以減少管壁1102與連接部120之間的間隙。當(dāng)然，在本實(shí)施例中對(duì)于墊片的大小、形狀和具體的結(jié)構(gòu)不作具體的限定，技術(shù)人員可以選用現(xiàn)有技術(shù)中任意合適的墊片或者制作與具體的無人飛行器1類型相匹配的墊片。同時(shí)，筒狀襯套的大小和具體細(xì)部結(jié)構(gòu)也不作具體限定，技術(shù)人員也可從現(xiàn)有技術(shù)中選擇合適的襯套或者制作與具體無人飛行器1類型相匹配的襯套結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，如圖2所示，設(shè)置一實(shí)心的連接部120，該連接部120一端與中心架20連接，一端則套接在支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)。同時(shí)，在支撐管110開口端的管壁1102外側(cè)設(shè)置筒狀的彈性外襯套。并且在彈性外襯套、開口端的管壁1102以及套接在開口端空腔1101內(nèi)的連接部120上開設(shè)同軸的螺絲孔。然后使用螺絲或者鉚釘穿過螺絲孔將彈性外襯套、管壁1102和連接部120固定在一起。由于在圖2中使用了四個(gè)均勻分布在軸線兩側(cè)且對(duì)稱的緊固件140(螺絲或者鉚釘)，所以可以直接在彈性外襯套、管壁1102和連接部120上開設(shè)通孔，以減少加工流程和步驟以節(jié)省加工時(shí)間和成本。

進(jìn)一步，可以在連接部120上形成一凸臺(tái)1201，以使支撐管110開口端的管壁1102抵頂在該凸臺(tái)1201的端面上從而限制支撐管110的軸向移動(dòng)。比如，如圖2所示，當(dāng)連接部120包括一體成形的圓柱體和橢圓柱體時(shí)，可以將支撐管110開口端的管壁1102直接抵頂在圓柱體的右端，從而避免支撐管110的軸向移動(dòng)，提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的無人飛行器1，通過將連接部120套設(shè)在機(jī)架連接組件10的支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)，并在支撐管110開口端的管壁1102外側(cè)設(shè)置輔助件130，可以簡(jiǎn)化機(jī)架連接組件10的結(jié)構(gòu)，并且當(dāng)連接部120為實(shí)心的一體結(jié)構(gòu)時(shí)能夠?yàn)闊o人飛行器1提供更優(yōu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而使無人飛行器1具有更好的飛行穩(wěn)定性。而且，位于支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)的連接部120可以為開口端的管壁1102提供支撐力以進(jìn)一步減少固定時(shí)管壁1102的變形，從而提高無人飛行器1飛行時(shí)的穩(wěn)定性。同時(shí)，彈性墊片或者彈性外襯套的使用還能進(jìn)一步減少支撐管110開口端的管壁1102的變形，進(jìn)一步提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。另外，通過螺絲固定支撐管110、輔助件130和連接部120還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)架連接組件10的快速拆裝，提高無人飛行器1的環(huán)境適應(yīng)性和保存時(shí)占用的空間大小，也為不同旋翼動(dòng)力裝置30的更換提供了可能，從而可以使多旋翼無人飛行器1可以具有不同動(dòng)力的旋翼動(dòng)力裝置30，以提供整體的飛行性能。

實(shí)施例13

本實(shí)施例提供一種無人飛行器。

繼續(xù)參考圖1-8，本實(shí)施例是在實(shí)施例10和實(shí)施例11提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在連接部120形成有容納空腔1203，并將支撐管110套接在該容納空腔1203內(nèi)。輔助件130的右端伸入到支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)，從而將支撐管110開口端的管壁1102夾持在連接部120容納空腔1203位置的側(cè)壁1202和輔助件130之間。

具體的，在本實(shí)施例中，連接部120可以是帶有容納空腔1203并能與中心架20連接且該容納空腔1203內(nèi)可以套接支撐管110開口端的任意結(jié)構(gòu)，例如可以是半封閉的管材，當(dāng)然這個(gè)半封閉的管材的兩端可以具有不同的管徑。優(yōu)選地，大管徑一端為封閉端，用于與中心架20連接，從而增大連接部120與中心架20之間的接觸面積以提高二者的連接強(qiáng)度。小管徑一端為套接端，支撐管110開口端的套接在該套接端的容納空腔1203內(nèi)，以使支撐管110開口端的管壁1102能夾持在容納空腔1203的側(cè)壁1202與輔助件130之間。

本實(shí)施例的無人飛行器1，通過在機(jī)架連接組件10的連接部120上形成容納空腔1203，并將支撐管110的開口端套接在該容納空腔1203內(nèi)，同時(shí)還在支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)設(shè)置輔助件130，從而使得緊固件140固定連接部120和支撐管110時(shí)，可以將支撐管110開口端的管壁1102夾持在容納空腔1203的側(cè)壁1202和輔助件130之間，從而減少支撐管110的變形，提高無人飛行器1在空中的穩(wěn)定性。并且，支撐管110開口端的管壁1102并不是與緊固件140的端部點(diǎn)接觸，而是通過輔助件130和側(cè)壁1202與緊固件140的兩端面接觸，進(jìn)一步減少固定時(shí)管壁1102的變形，提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，為了限制支撐管110在軸向上的移動(dòng)，還可以在輔助件130上形成凸起，并肩支撐管110開口端的管壁1102抵頂在該凸起的端面上。在本實(shí)施例中，對(duì)于上述凸起的形狀和大小不作具體的限定，例如該凸起可以具有從輔助件130上表面往支撐管110開口端方向傾斜延伸的端面，這樣，管壁1102可以插入凸起端面與輔助件130上表面之間，從而卡緊該支撐管110。

實(shí)施例14

本實(shí)施例提供一種無人飛行器。

繼續(xù)參考圖1-8，本實(shí)施例是在實(shí)施例13提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將輔助件130和連接部120制作成為一體成型結(jié)構(gòu)，從而加強(qiáng)輔助件130和連接部120的連接強(qiáng)度，進(jìn)而提高支撐管110和連接部120連接以后抗軸向剪切力的能力，從而使無人飛行器1在空中飛行更加穩(wěn)定。

具體的，在本實(shí)施例中，輔助件130可以是一端能夠伸入支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)并為開口端的管壁1102提供支撐的任意結(jié)構(gòu)，例如可以是實(shí)心或者空心的圓柱塊、橢圓柱塊，或者其他具有弧形表面的塊狀結(jié)構(gòu)或板狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例的無人飛行器1，通過將機(jī)架連接組件10中的輔助件130和連接部120制作成為一體成型結(jié)構(gòu)，提高了支撐管110和連接部120以及輔助件130的連接強(qiáng)度，使得無人飛行器1飛行更加穩(wěn)定。

實(shí)施例15

本實(shí)施例提供一種無人飛行器。

繼續(xù)參考圖1-8，本實(shí)施例是在實(shí)施例13提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將輔助件130和連接部120設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，輔助件130的一端設(shè)置在支撐管110的開口端的空腔1101內(nèi)，輔助件130的另一端設(shè)置在連接部120的容納空腔1203內(nèi)。

在本實(shí)施例中，輔助件130可以為任意單一結(jié)構(gòu)的零件或者是多個(gè)零件組合在一起的組合結(jié)構(gòu)，其僅需滿足可以從內(nèi)部支撐上述支撐管110開口端的管壁1102并一端位于開口端的空腔1101內(nèi)、另一端位于連接部120的容納空腔1203內(nèi)即可。例如，該輔助件130可以是圓柱塊、橢圓塊或者兩個(gè)具有曲面的支撐板所組成的組合結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例的無人飛行器1，通過將機(jī)架連接組件10中的輔助件130和連接部120設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，可以非常方便的控制支撐管110的管徑并調(diào)整輔助件130的形狀結(jié)構(gòu)以使支撐管110、輔助件130和連接部120容納空腔1203的側(cè)壁1202具有更好的配合度以減少三者之間用緊固件140固定后的間隙，從而提高無人飛行器1在飛行時(shí)的穩(wěn)定性。

實(shí)施例16

本實(shí)施例提供一種無人飛行器。

繼續(xù)參考圖1-8，本實(shí)施例是在實(shí)施例13、實(shí)施例14和實(shí)施例15的基礎(chǔ)上，再輔助件130上形成凸條1306，并在支撐管110開口端的管壁1102上形成與該凸條1306相配合的卡槽1103，從而在裝配時(shí)可以將凸條1306卡入該卡槽1103中，實(shí)現(xiàn)裝配的快速定位并防止支撐管110的軸向移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，凸條1306的形狀大小，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，在此不作具體的限定。

需要說明的是，當(dāng)支撐管110的管壁1102上設(shè)置有與上述凸條1306相配合的卡槽1103時(shí)，支撐管110和凸條1306可以在軸向上卡緊，因而可以省略上述實(shí)施例13中所述的凸起。

本實(shí)施例的無人飛行器1，通過在機(jī)架連接組件10中的輔助件130和支撐管110開口端的管壁1102上設(shè)置相互配合的凸條1306和卡槽1103，實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂連接組件的快速定位安裝和防止支撐管110的軸向移動(dòng)，保證了無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

實(shí)施例17

本實(shí)施例提供一種無人飛行器。

繼續(xù)參考圖1-8，本實(shí)施例是在實(shí)施例13、實(shí)施例14、實(shí)施例15和實(shí)施例16的基礎(chǔ)上，在連接部120容納空腔1203的側(cè)壁1202和輔助件130上形成有相互配合的卡接結(jié)構(gòu)。例如，可以是在側(cè)壁1202上形成凹槽1204并在輔助件130上形成的與該凹槽1204相配合的凸起或者凸條1306，從而組成上述卡接結(jié)構(gòu)。當(dāng)然也可以是在側(cè)壁1202上形成的凸起并在輔助件130上形成與該凸起相配合的凹槽1204。

在本實(shí)施例中，凸起或者凸條1306的形狀可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，在此不作具體的限定。

優(yōu)選地，在輔助件130上形成凸條1306，并在側(cè)壁1202上形成與該凸條1306相匹配的定位槽1205，從而使得凸條1306可以卡接在該定位槽1205中，從而防止輔助件130的軸向移動(dòng)。

需要說明的是，當(dāng)在輔助件130上形成凸條1306，并在側(cè)壁1202上形成有與該凸條1306相配合的定位槽1205，以及在管壁1102上形成有與該凸條1306相配合的卡槽1103的情況下，凸條1306可以同時(shí)卡緊在定位槽1205和卡槽1103中，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架連接組件10的定位并防止其軸向移動(dòng)。

另外，在本實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)置上述卡接結(jié)構(gòu)時(shí)，支撐管110開口端的管壁1102可以抵頂在上述卡接結(jié)構(gòu)上，從而可以省略上述實(shí)施例13所述的凸起。尤其是當(dāng)支撐管110的管壁1102上設(shè)置有與上述凸條1306相配合的卡槽1103時(shí)，支撐管110和凸條1306可以在軸向上卡緊，因此，更可以省略上述實(shí)施例13所述的凸起。

本實(shí)施例的無人飛行器1，通過在機(jī)架連接組件10中容納空腔1203的側(cè)壁1202和輔助件130上設(shè)置相互配合的卡接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了輔助件130和連接部120的卡緊，從而提高了機(jī)架連接組件10與連接部120的連接強(qiáng)度，提高了無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

實(shí)施例18

本實(shí)施例提供一種無人飛行器。

繼續(xù)參考圖1-8，本實(shí)施例是在實(shí)施例3、實(shí)施例13、實(shí)施例14、實(shí)施例15、實(shí)施例6和實(shí)施例17的基礎(chǔ)上，具體將輔助件130設(shè)置為包括支撐塊，該支撐塊設(shè)置在支撐管110開口端的空腔1101內(nèi)，并且該支撐塊與連接部120容納空腔1203的側(cè)壁1202一起將開口端的管壁1102夾持在這二者之間。同時(shí)，緊固件140的頭部穿過側(cè)壁1202和管壁1102固定在支撐塊上，也即，緊固件140的兩端分別與側(cè)壁1202和支撐塊接觸。

具體的，本實(shí)施例的支撐塊應(yīng)做廣義解釋，例如可以是具有曲面的片狀結(jié)構(gòu)或者是實(shí)心或者空心的塊狀結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)無人飛行器1的參數(shù)具體設(shè)置。上述無人飛行器1的參數(shù)例如可以是：無人飛行器1的重量、機(jī)架連接組件10的強(qiáng)度以及飛行速度和提升力、靈活度等。

本實(shí)施例的無人飛行器1，通過將機(jī)架連接組件10中的輔助件130具體設(shè)置成支撐塊可以減少組件的結(jié)構(gòu)數(shù)量，從而降低無人飛行器1的重量，以提高無人飛行器1的續(xù)航時(shí)間和飛行速度以及爬升能力等性能。

進(jìn)一步，可以將支撐塊設(shè)置成包括：第一支撐塊1301和第二支撐塊1302。這兩個(gè)支撐塊對(duì)稱設(shè)置在支撐管110開口端的空腔1101的軸線兩側(cè)，從而將空腔1101軸線兩側(cè)的管壁1102分別夾持在第一支撐塊1301和容納空腔1203的側(cè)壁1202之間，以及夾持在第二支撐塊1302和容納空腔1203的側(cè)壁1202之間。具體來說，就是如圖3所示的那樣，右側(cè)的管壁1102夾持在右側(cè)側(cè)壁1202和第一支撐塊1301之間，左側(cè)的管壁1102夾持在左側(cè)側(cè)壁1202和第二支撐塊1302之間。

同時(shí)，為了緊固上述第一支撐塊1301和第二支撐塊1302，將緊固件140設(shè)置成包括：第一緊固件140和第二緊固件140。第一緊固件140的頭部穿過右側(cè)的側(cè)壁1202和右側(cè)的管壁1102固定在第一支撐塊1301上從而實(shí)現(xiàn)右側(cè)的管壁1102的夾緊。第二緊固件140的頭部穿過左側(cè)的側(cè)壁1202和左側(cè)的管壁1102固定在第二支撐塊1302上從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)的管壁1102的夾緊。

優(yōu)選地，請(qǐng)參閱圖4，緊固件140還可以包括：第三緊固件140和第四緊固件140。其中，第三緊固件140與第一緊固件140間隔一定距離，第四緊固件140與第三緊固件140對(duì)稱，從而使得第一緊固件140和第二緊固件140的軸線與第三緊固件140和第四緊固件140的軸線平行。

在本實(shí)施例中，第一支撐塊1301和第二支撐塊1302可以為任意形狀的能夠?yàn)橹喂?10開口端的管壁1102提供支撐的結(jié)構(gòu)，例如，可以是，具有與管壁1102內(nèi)表面形狀匹配的曲面的板狀結(jié)構(gòu)。并且，可以優(yōu)選地將第一支撐塊1301和第二支撐塊1302的形狀設(shè)置成相同的以降低零部件的加工難度，提高加工效率。同時(shí)，第一緊固件140、第二緊固件140、第三緊固件140、第四緊固件140中的一個(gè)或者多個(gè)可以使用螺絲或者鉚釘。例如，可以是如圖3-7所示的使用四個(gè)螺絲，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架連接組件10的可快速拆裝的目的?；蛘?，也可以是如圖7所示的使用四個(gè)鉚釘，從而進(jìn)一步降低管壁1102與側(cè)壁1202和支撐塊之間的間隙，提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

再進(jìn)一步，可以在第一支撐塊1301和第二支撐塊1302的兩端設(shè)置連接板，以將第一支撐塊1301和第二支撐塊1302連接在一起。這樣，在使用緊固件140固定管壁1102和第一支撐塊1301、第二支撐塊1302時(shí)，第一支撐塊1301和第二支撐塊1302所受到的壓緊力可以部分分散到連接板上，從而防止管壁1102和支撐塊之間出現(xiàn)間隙，提高無人飛行器1飛行時(shí)的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，如圖3-7所示，連接板包括：第一連接板1303和第二連接板1304。其中，第一連接板1303和第二連接板1304間隔一段距離設(shè)置。通過設(shè)置第一連接板1303和第二連接板1304可以進(jìn)一步分散第一支撐塊1301和第二支撐塊1302的壓緊力，從而進(jìn)一步減少管壁1102與第一支撐塊1301、第二支撐塊1302之間的間隙，提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。更優(yōu)選地，第一連接板1303和第二連接板1304的彎曲方向相反，從而能更好的適應(yīng)第一支撐塊1301和第二支撐塊1302所受到的壓緊力的方向，使得二者受到的壓緊力能更好的被分散以降低管壁1102與第一支撐塊1301、第二支撐塊1302之間的間隙，從而提高無人飛行器1的飛行穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步，在第一支撐塊1301上還可以設(shè)置加強(qiáng)筋1305，以提高第一支撐塊1301對(duì)管壁1102的支撐能力。具體的，加強(qiáng)筋1305設(shè)置在第一支撐塊1301的內(nèi)側(cè)表面，也即第一支撐塊1301與遠(yuǎn)離管壁1102內(nèi)表面的一側(cè)表面，也即，圖4中所示的右側(cè)表面。在固定管壁1102和輔助件130時(shí)，第一緊固件140的頭部穿過連接部120容納空腔1203的側(cè)壁1202、管壁1102和第一支撐塊1301后固定在加強(qiáng)筋1305上。同理的，加強(qiáng)筋1305也可以設(shè)置在第二支撐塊1302的內(nèi)側(cè)表面上。優(yōu)選地，如圖4、圖6和圖7所示，可以在第一支撐塊1301的內(nèi)側(cè)表面以及第二支撐塊1302的內(nèi)側(cè)表面均設(shè)置加強(qiáng)筋1305，同時(shí)設(shè)置兩個(gè)分別與加強(qiáng)筋1305連接的第一連接板1303和第二連接板1304，從而形成一個(gè)與第一支撐塊1301和第二支撐塊1302的內(nèi)側(cè)表面連接的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在具體制作時(shí)，可以將上述第一支撐塊1301、第二支撐塊1302、第一連接板1303、第二連接板1304以及加強(qiáng)筋1305一體制造從而形成一體結(jié)構(gòu)以加強(qiáng)輔助件130的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。