1.固定翼無人機,其特征在于,該無人機的機翼為三段式翼型結(jié)構(gòu),包括設(shè)置在機翼前緣的縫翼、設(shè)置在機翼中間的主翼和設(shè)置在機翼后緣的襟翼,主翼包括中央翼和設(shè)置在中央翼兩側(cè)的外翼,襟翼包括設(shè)置在中央翼后緣的襟翼和設(shè)置在外翼后緣的襟副翼;
在該無人機機身前端設(shè)有前拉式螺旋槳,該無人機設(shè)有保護裝置,保護裝置包括螺旋槳保護裝置、翼梢保護裝置、尾翼保護裝置:螺旋槳保護裝置位于螺旋槳的兩側(cè)和前方,包括骨架和緩沖裝置,緩沖裝置貼附于骨架外側(cè),骨架包括位于螺旋槳左側(cè)的第一縱桿、前方的橫桿和右側(cè)的第二縱桿,第一縱桿和第二縱桿一端固定連接在機翼上,另一端向前延伸,與橫桿連接;翼梢保護裝置位于機翼翼梢處,包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片,分別安裝在左右翼梢的下方,當飛機一側(cè)機翼觸地時,擦地片最先觸地;尾翼保護裝置位于無人機水平尾翼的底部,尾翼保護裝置為尾翼擦地片,當飛機過度抬頭而使尾部觸地時,尾翼擦地片最先觸地;
在該無人機上設(shè)有噴灑系統(tǒng),噴灑系統(tǒng)包括容器、泵、噴管和噴頭,噴頭通過噴管與泵連接,泵通過噴管與容器連接:
容器沿機翼的對稱面對稱分布,并設(shè)置在無人機重心處;
噴頭沿機翼翼展分布,連接噴頭與泵的噴管設(shè)于機翼下部;
噴管包括左右兩段外伸噴管,外伸噴管沿翼展方向從翼梢處向外延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無人機,其特征在于,所述中央翼與外翼之間為可裝拆結(jié)構(gòu),中央翼與外翼通過若干裝拆裝置安裝完成機翼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定翼無人機,其特征在于,所述無人機還包括尾翼,尾翼包括機翼后方的尾翼連接結(jié)構(gòu)和尾翼連接結(jié)構(gòu)后方的水平尾翼、垂直尾翼,尾翼連接結(jié)構(gòu)通過裝拆裝置與機翼連接,水平尾翼、垂直尾翼通過裝拆裝置與尾翼連接結(jié)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定翼無人機,其特征在于,所述裝拆裝置包括機翼裝拆裝置、尾撐桿-機翼裝拆裝置和尾撐桿-尾翼裝拆裝置,機翼裝拆裝置分布在機翼展向上,將機翼隔成左、中、右三段,三段機翼通過機翼裝拆裝置進行組裝和拆卸;
機翼裝拆裝置為耳片式連接結(jié)構(gòu),耳片式連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有裝拆孔,裝拆孔為螺栓連接孔,耳片式連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有用于與機翼固定連接的安裝片;
或者
機翼裝拆裝置為管式連接結(jié)構(gòu),中央翼與外翼通過管件套接的形式連接,一段管與外翼固接,并伸出外翼一段長度,另一段管內(nèi)嵌于中央翼內(nèi);
尾撐桿-機翼裝拆裝置為管式連接結(jié)構(gòu),管上設(shè)有安裝孔,通過安裝孔與機身通過螺栓連接;管上還設(shè)有定位鎖緊孔;管末端還設(shè)有鎖緊卡箍;
尾撐桿-尾翼裝拆裝置為帶開槽的長方形結(jié)構(gòu),設(shè)有尾撐桿安裝孔、尾撐桿鎖緊孔、平尾安裝孔和垂尾安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無人機,其特征在于,所述容器為獨立式容器,內(nèi)置于所述機翼內(nèi)部,容器具有弧形上表面,與機翼上蒙皮貼合;容器具有弧形下表面,與機翼下蒙皮貼合;
或者
容器為獨立式容器,內(nèi)置于所述機翼內(nèi)部,容器具有弧形上表面,與機翼上蒙皮貼合;容器具有弧形下表面,與機翼下蒙皮貼合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固定翼無人機,其特征在于,所述容器內(nèi)部具有至少一個隔板,隔板上靠近容器底部至少有一個孔,該孔使得容器內(nèi)液體連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無人機,其特征在于,所述連接噴頭與泵的噴管內(nèi)嵌于機翼下表面,噴頭噴口朝向隨著遠離飛機對稱面而逐步向外;
或者
連接噴頭與泵的噴管位于機翼下方,噴頭噴口水平朝向后方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無人機,其特征在于,所述外伸噴管在翼梢處為可彎折結(jié)構(gòu),噴灑時,噴管為展開狀,平行于水平面,非噴灑時,噴管為折疊狀,向上折疊垂直于水平面,或者在水平面內(nèi)向后折疊,折疊后的噴管不再伸到翼梢以外的范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無人機,其特征在于,所述無人機還包括前三點輪式起落架,起落架包括前起落架和主起落架,前起落架安裝在螺旋槳保護裝置的橫桿上,主起落架安裝在機身底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無人機,其特征在于,所述橫桿包括兩根有一定前后距離的第一橫桿和第二橫桿,前起落架包括主支撐桿和兩側(cè)的斜支撐桿,主支撐桿一端固定在后端的第二橫桿上,兩根斜支撐桿一端對稱固定在主支撐桿上,另一端分別與設(shè)定在前端的第一橫桿固定連接,主支撐桿、斜支撐桿、第一橫桿、第二橫桿構(gòu)成四面體結(jié)構(gòu)。