本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)用無人機(jī)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)無人機(jī)，是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有多旋翼、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍。

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)無人機(jī)在播撒種子時(shí)都是直接將種子集中拋灑，由于受制于空間限制和高度限制，種子容易結(jié)塊播撒下來，造成播種不均，不容易讓每塊土地都均勻的播上種子，影響農(nóng)作物生長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)業(yè)用無人機(jī)。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種農(nóng)業(yè)用無人機(jī)，包括本體，所述本體外側(cè)端設(shè)有多個(gè)旋翼，所述本體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)糧箱，所述儲(chǔ)糧箱上端設(shè)有進(jìn)料通道，下端設(shè)有若干出料管，儲(chǔ)糧箱內(nèi)位于所述進(jìn)料通道下端沿圓周方向設(shè)有若干進(jìn)料管，所述進(jìn)料管包括多個(gè)彎折段，所述儲(chǔ)糧箱內(nèi)位于所述各進(jìn)料管下方對(duì)應(yīng)設(shè)有破塊機(jī)構(gòu)，所述破塊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的若干破碎桿，所述轉(zhuǎn)軸一端伸出所述儲(chǔ)糧箱外，轉(zhuǎn)軸伸出所述儲(chǔ)糧箱的一端上連接有電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)糧箱底部中心處設(shè)有錐形塊，所述錐形塊尖端朝上。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)糧箱下端沿圓周方向設(shè)有若干出料管，所述各出料管圍繞所述錐形塊分布，所述出料管下端伸出所述本體外，出料管伸出所述本體外的一端上沿圓周方向設(shè)有若干灑料管。

進(jìn)一步的，所述各進(jìn)料管上端與所述進(jìn)料通道相連通，所述進(jìn)料管共設(shè)有4個(gè)。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)糧箱各側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)破塊機(jī)構(gòu)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型中，待播種的種子經(jīng)進(jìn)料通道添加至儲(chǔ)糧箱內(nèi)，在無人機(jī)的飛行過程中，經(jīng)出料管和灑料管進(jìn)行播撒種植。本實(shí)用新型中，種子經(jīng)進(jìn)料通道進(jìn)入其下方的各進(jìn)料管，由于進(jìn)料管設(shè)有多個(gè)彎折段，種子在下落過程中，在進(jìn)料管上的各彎折處碰撞，部分結(jié)塊由于碰撞碎開，當(dāng)種子下落至進(jìn)料管下方的破塊機(jī)構(gòu)，破塊機(jī)構(gòu)的破碎桿隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)結(jié)塊的種子進(jìn)行破碎，使結(jié)塊散開；其中，在儲(chǔ)糧箱底部設(shè)置錐形塊，可避免種子在底部堆積結(jié)塊不易下料，此外，在錐形塊周邊設(shè)置出料管，種子經(jīng)出料管和灑料管下落播撒，完成播種作業(yè)；本實(shí)用新型可改善種子結(jié)塊的情況，避免播種不均勻，提高播種質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為破塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、本體；2、旋翼；3、儲(chǔ)糧箱；4、進(jìn)料通道；5、出料管；6、進(jìn)料管；7、彎折段；8、轉(zhuǎn)軸；9、破碎桿；10、電機(jī)；11、錐形塊；12、灑料管。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見圖1至圖2，本實(shí)用新型提供了一種農(nóng)業(yè)用無人機(jī)，包括本體1，本體1外側(cè)端設(shè)有多個(gè)旋翼2，本體1內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)糧箱3，儲(chǔ)糧箱3上端設(shè)有進(jìn)料通道4，下端設(shè)有若干出料管5，儲(chǔ)糧箱3內(nèi)位于進(jìn)料通道4下端沿圓周方向設(shè)有若干進(jìn)料管6，進(jìn)料管6包括多個(gè)彎折段7，儲(chǔ)糧箱3內(nèi)位于各進(jìn)料管6下方對(duì)應(yīng)設(shè)有破塊機(jī)構(gòu)，破塊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸8和設(shè)置在轉(zhuǎn)8上的若干破碎桿9，轉(zhuǎn)軸8一端伸出儲(chǔ)糧箱3外，轉(zhuǎn)軸8伸出儲(chǔ)糧箱3的一端上連接有電機(jī)10。

儲(chǔ)糧箱3底部中心處設(shè)有錐形塊11，錐形塊11尖端朝上。

儲(chǔ)糧箱3下端沿圓周方向設(shè)有若干出料管5，各出料管5圍繞錐形塊11分布，出料管5下端伸出本體1外，出料管5伸出本體1外的一端上沿圓周方向設(shè)有若干灑料管12。

各進(jìn)料管6上端與進(jìn)料通道4相連通，進(jìn)料管6共設(shè)有4個(gè)。

儲(chǔ)糧箱3各側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)破塊機(jī)構(gòu)。

具體的，待播種的種子經(jīng)進(jìn)料通道添加至儲(chǔ)糧箱內(nèi)，在無人機(jī)的飛行過程中，經(jīng)出料管和灑料管進(jìn)行播撒種植。本實(shí)用新型中，種子經(jīng)進(jìn)料通道進(jìn)入其下方的各進(jìn)料管，由于進(jìn)料管設(shè)有多個(gè)彎折段，種子在下落過程中，在進(jìn)料管上的各彎折處碰撞，部分結(jié)塊由于碰撞碎開，當(dāng)種子下落至進(jìn)料管下方的破塊機(jī)構(gòu)，破塊機(jī)構(gòu)的破碎桿隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)結(jié)塊的種子進(jìn)行破碎，使結(jié)塊散開；其中，在儲(chǔ)糧箱底部設(shè)置錐形塊，可避免種子在底部堆積結(jié)塊不易下料，此外，在錐形塊周邊設(shè)置出料管，種子經(jīng)出料管和灑料管下落播撒，完成播種作業(yè)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。