技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了四軸無人機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有四個螺旋翼安裝座，螺旋翼安裝座上對應(yīng)安裝螺旋翼；機(jī)架的中線位置設(shè)有連接件，連接件將機(jī)架分為第一機(jī)架和第二機(jī)架；機(jī)架內(nèi)設(shè)有主控MCU、四個電機(jī)、電池、姿態(tài)傳感器、電機(jī)驅(qū)動電路、電源電路和電池電量檢測模塊，電池通過電源電路為主控MCU供電，電機(jī)驅(qū)動電路與電機(jī)電性連接，電機(jī)與螺旋翼一一對應(yīng)；姿態(tài)傳感器、電機(jī)驅(qū)動電路均與主控MCU連接，電池電量檢測模塊連接在主控MCU與電池之間。本實用新型可以折疊，方便攜帶，通過姿態(tài)傳感器能夠檢測無人機(jī)的駕駛狀態(tài)，實時檢測飛行姿態(tài)等，電池電量檢測模塊可以檢測出電池電壓，從而據(jù)此判斷是否電量不足。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒建華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市海智谷機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201621453694
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.07.18