本實用新型涉及囊體控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飛行器囊體的控制裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，在飛行器囊體的應(yīng)用方面，在飛行器上升時囊體壓力升高，此時需要放氣來改變浮力，當(dāng)飛行器下降時，囊體壓力降低，為保持外形必須吹氣，很多囊體系統(tǒng)是通過風(fēng)機(jī)向囊體內(nèi)部吹氣，從而保持囊體的形狀不會有較大變化，然而，當(dāng)前的囊體裝置中，囊體會由于不同的環(huán)境與不同的季節(jié)造成的溫度變化會導(dǎo)致囊體形狀發(fā)生相應(yīng)的變化，對于囊體形狀出現(xiàn)的變化以及囊體內(nèi)部的壓差也不能及時進(jìn)行檢測，從而造成了很多的囊體氣體不足，使得囊體的損壞較多。

針對上述無法及時給囊體吹氣的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供了一種飛行器囊體的控制裝置及系統(tǒng)，以至少解決無法及時給囊體吹氣的技術(shù)問題。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，提供了一種飛行器囊體的控制裝置，包括：壓力檢測裝置，用于檢測飛行器囊體的囊體壓差；控制器，與所述壓力檢測裝置連接，用于基于所述囊體壓差生成反饋信號；風(fēng)機(jī)，與所述控制器連接，用于在所述反饋信號的觸發(fā)下運轉(zhuǎn)，所述風(fēng)機(jī)用于向所述囊體內(nèi)吹氣。

進(jìn)一步地，所述控制器包括：PID電路。

進(jìn)一步地，所述PID電路包括：計算器，與所述壓力檢測裝置連接，用于計算所述囊體壓差對應(yīng)的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；比較器，與所述計算器連接，用于比較上次計算得到的上一轉(zhuǎn)速和所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；信號生成器，與所述比較器連接，用于在所述上一轉(zhuǎn)速大于所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，生成調(diào)低風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的反饋信號；在所述上一轉(zhuǎn)速小于所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，生成調(diào)高風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的反饋信號。

進(jìn)一步地，所述壓力檢測裝置包括：壓差傳感器，設(shè)置在所述囊體上。

進(jìn)一步地，所述控制器設(shè)置在所述囊體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與所述囊體的充氣口連接。

進(jìn)一步地，所述控制器與所述壓力檢測裝置電連接，所述控制器中設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。

根據(jù)本實用新型實施例的另一方面，還提供了一種飛行器囊體的控制系統(tǒng)，包括：上述實施例中任意一項所述的飛行器囊體的控制裝置。

進(jìn)一步地，還包括：終端，與所述控制裝置連接，用于與所述控制裝置傳輸數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：與所述終端對應(yīng)的交互裝置。

通過上述實施例，可以利用壓力檢測裝置檢測出飛行器囊體內(nèi)部的壓差參數(shù)，在檢測到飛行器囊體內(nèi)部的壓差參數(shù)后，可以將該參數(shù)發(fā)送到控制器中，控制器可以根據(jù)壓力檢測裝置發(fā)來的囊體壓差參數(shù)生成相應(yīng)的反饋信號，控制器可以將該反饋信號發(fā)送到風(fēng)機(jī)中，風(fēng)機(jī)在接收到控制器發(fā)來的反饋信號后，可以根據(jù)該反饋信號向囊體內(nèi)部吹氣。本實用新型實施例解決了無法及時給囊體吹氣的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的一種可選的飛行器囊體的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的一種可選的飛行器囊體的控制系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本實用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實用新型的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列單元的系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它單元。

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的一種可選的飛行器囊體的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該裝置包括：

壓力檢測裝置11，用于檢測飛行器囊體的囊體壓差；

控制器12，與壓力檢測裝置連接，用于基于囊體壓差生成反饋信號；

風(fēng)機(jī)13，與控制器連接，用于在反饋信號的觸發(fā)下運轉(zhuǎn)，風(fēng)機(jī)用于向囊體內(nèi)吹氣。

通過上述實施例，可以利用壓力檢測裝置11檢測出飛行器囊體內(nèi)部的壓差參數(shù)，在檢測到飛行器囊體內(nèi)部的壓差參數(shù)后，可以將該參數(shù)發(fā)送到控制器12中，控制器12可以根據(jù)壓力檢測裝置11發(fā)來的囊體壓差參數(shù)生成相應(yīng)的反饋信號，控制器12可以將該反饋信號發(fā)送到風(fēng)機(jī)13中，風(fēng)機(jī)13在接收到控制器12發(fā)來的反饋信號后，可以根據(jù)該反饋信號向囊體內(nèi)部吹氣。本實用新型實施例解決了無法及時給囊體吹氣的技術(shù)問題。

可選的，上述的囊體內(nèi)可以有充氣口，用于輸入氣體或者將囊體內(nèi)的氣體放出。

對于上述實施例，其用于飛行器或飛艇等需要給囊體吹氣的裝置中，本實用新型可以在多種環(huán)境下使用，對于壓力檢測裝置，其是用于檢測飛行器囊體的囊體氣壓差的，可以檢測出囊體內(nèi)部的壓差參數(shù)，該壓力檢測裝置可以包括兩個測量通道，一個通道設(shè)置在囊體的內(nèi)部，另外一個通道設(shè)置在囊體的出口處；壓力檢測裝置同時檢測囊體內(nèi)部的氣壓和囊體外部的氣壓，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，從而可以得出一個相對恒定的壓差值。例如，可以將飛行器囊體分為上下腔，對囊體內(nèi)部的下腔進(jìn)行真空處理，然后對整個飛行器囊體抽真空，當(dāng)達(dá)到預(yù)定數(shù)值后，關(guān)閉下腔，該預(yù)定數(shù)值可以是提前設(shè)定的，例如，真空度小于20pa，向上腔吹入一定的氣體，并保證在兩側(cè)形成一個恒定的壓差，這樣氣體會在壓差梯度的作用下，由高壓側(cè)向低壓側(cè)滲透，通過對低壓側(cè)內(nèi)壓強(qiáng)的檢測處理，從而得出各項壓差參數(shù)。對于上述實施例，壓力檢測裝置檢測參數(shù)可以包括壓差、囊體內(nèi)部的氣體屬性(例如，氧氣、二氧化碳)。

可選的，對囊體的壓力變化參數(shù)的檢測可以是在囊體溫度變化時檢測出的，對于囊體中的溫度變化，其可以是環(huán)境變化產(chǎn)生的，例如，由寒冷的冬天進(jìn)入濕潤的春天，這時囊體的溫度可以相對的升高，囊體壓力參數(shù)可以也會升高。

可選的，控制器可以與壓力檢測裝置連接，其可以設(shè)置在囊體內(nèi)，在壓力檢測裝置檢測出壓差數(shù)據(jù)后，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器中，控制器根據(jù)該囊體壓差數(shù)據(jù)生成反饋信號，其中，該反饋信號可以包括控制風(fēng)機(jī)向囊體內(nèi)部吹氣，也可以控制風(fēng)機(jī)不動。

可選的，可以對囊體壓差設(shè)定一個預(yù)定數(shù)值，以用于控制器判斷對壓力檢測裝置檢測出的壓力參數(shù)是否低于預(yù)定數(shù)值，若控制器判斷對壓力檢測裝置檢測出的壓力參數(shù)低于預(yù)定數(shù)值，則向風(fēng)機(jī)發(fā)送反饋信號，控制風(fēng)機(jī)向囊體內(nèi)部吹氣，若控制器判斷對壓力檢測裝置檢測出的壓力參數(shù)等于大于預(yù)定數(shù)值，則控制器不用向風(fēng)機(jī)發(fā)送反饋信號。

另一個可選的實施方式，風(fēng)機(jī)可以與控制器連接，其可以在接收到控制器發(fā)送的反饋信號后，根據(jù)該反饋信號做出相應(yīng)的動作，例如，在反饋信號的觸發(fā)下運轉(zhuǎn)，風(fēng)機(jī)可以向囊體內(nèi)吹氣，風(fēng)機(jī)設(shè)置有出風(fēng)口，用于將風(fēng)輸入囊體內(nèi)部。

可選的，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與囊體的充氣口連接，在風(fēng)機(jī)接收到向囊體吹氣的反饋信號后，可以通過出風(fēng)口向囊體的充氣口輸入氣體。

對于上述實施例，控制器向風(fēng)機(jī)發(fā)送的反饋信號中還可以包括向風(fēng)機(jī)發(fā)送吹氣信號時，控制風(fēng)機(jī)向囊體內(nèi)部吹氣量，以及控制風(fēng)機(jī)向囊體內(nèi)部吹氣的時間間隔。

可選的，控制器可以包括PID電路，該PID電路可以包括計算器，計算器與壓力檢測裝置連接，用于計算囊體壓差對應(yīng)的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，計算器可以將計算出的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)發(fā)送到壓力檢測裝置中。PID電路還可以包括比較器，該比較器與計算器連接，計算器可以將計算得到的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)發(fā)送到比較器中，比較器可以保留有上次計算機(jī)發(fā)來的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)，比較器在得到最新的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)后，可以將上次得到的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)與本次計算器發(fā)來的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)作比較，得出一個結(jié)果，該結(jié)果可以包括上一轉(zhuǎn)速參數(shù)等于高于本次轉(zhuǎn)速參數(shù)，也可以包括上一轉(zhuǎn)速參數(shù)低于本次轉(zhuǎn)速參數(shù)。PID電路還可以包括信號生成器，該信號生成器與比較器連接，其用于在比較器得出的結(jié)果指示上一轉(zhuǎn)速參數(shù)等于高于本次風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)的情況下，生成調(diào)低風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的反饋信號，在比較器得出的結(jié)果指示上一轉(zhuǎn)速參數(shù)低于本次風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)的情況下，生成調(diào)高風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的反饋信號。可選地，信號生成器可以將生成的反饋信號發(fā)送到風(fēng)機(jī)中，以控制風(fēng)機(jī)做出相應(yīng)的動作。

另一種可選的實施方式，壓力檢測裝置可以包括壓差傳感器，該壓差傳感器可以設(shè)置在囊體上，壓差傳感器的一端插入囊體內(nèi)部，另外一端在囊體外部，其中，壓差傳感器可以實時將壓力檢測裝置檢測到壓差參數(shù)發(fā)送到控制器中，壓差傳感器可以每隔一定的時間間隔(例如，5分鐘)向控制器發(fā)送一次壓差參數(shù)，控制器可以根據(jù)壓差傳感器實時傳輸?shù)膲翰顢?shù)據(jù)生成相應(yīng)的反饋信號，以實時控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和向囊體內(nèi)吹入的風(fēng)量。

可選的，控制器可以與壓力檢測裝置電連接，控制器中設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，該模數(shù)轉(zhuǎn)換電路可以將壓力檢測裝置發(fā)來的壓差參數(shù)轉(zhuǎn)換為壓差數(shù)據(jù)參數(shù)。該壓差數(shù)據(jù)參數(shù)可以發(fā)送到PID電路中，以進(jìn)行相應(yīng)的處理。

本實用新型主要應(yīng)用于囊體相關(guān)產(chǎn)品，通過本實用新型可以較好保持囊體的形狀不變。

可選的，本實用新型實施例可以通過實時檢測囊體內(nèi)部的壓差參數(shù)，形成相應(yīng)的反饋信號，以控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，用PID電路使囊體壓力與風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)，從而可以將囊體壓力保持在一定的范圍內(nèi)，從而實時保證囊體不產(chǎn)生形變。

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的一種可選的飛行器囊體的控制系統(tǒng)示意圖，如圖2所示，該控制系統(tǒng)包括：上述實施例中任意一項的飛行器囊體的控制裝置21。

可選的，該控制系統(tǒng)還可以包括終端22，該終端22與控制裝置21連接，用于與控制裝置傳輸數(shù)據(jù)。

通過上述實施例，可以利用控制裝置21檢測出飛行器囊體內(nèi)部的壓差數(shù)據(jù)，在檢測到飛行器囊體內(nèi)部的壓差參數(shù)后，可以將該參數(shù)發(fā)送到終端22中，終端22可以將該參數(shù)顯示出來，控制裝置21可以根據(jù)檢測出的壓差數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的反饋信號，并將該反饋信號發(fā)送到控制裝置21的風(fēng)機(jī)中，風(fēng)機(jī)在接收到反饋信號后，可以根據(jù)該反饋信號向囊體內(nèi)部吹氣。本實用新型實施例解決了無法準(zhǔn)確檢測飛行器囊體壓差并及時給囊體吹氣的技術(shù)問題。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)還包括：與終端對應(yīng)的交互裝置23。其中，交互裝置23可以包括兩方面，包括控制裝置21中發(fā)送終端22的傳輸裝置，也包括終端22向控制裝置21發(fā)送數(shù)據(jù)的傳輸裝置。該交互裝置23可以將控制裝置21的數(shù)據(jù)發(fā)送到終端22中，也可以將終端22的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制裝置21。

本實用新型可以在囊體系統(tǒng)中囊體保型出現(xiàn)囊體由于溫度高度變化造成的形變情況下，可以通過控制裝置實時檢測壓差參數(shù)，形成相應(yīng)的反饋信號，以控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得囊體壓力與風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)，從而可以將囊體壓力保持在一定的范圍內(nèi)，并且保持囊體的形狀不會發(fā)生改變。

上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

在本實用新型的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本實用新型各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元可以采用硬件的形式實現(xiàn)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。