本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)的制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)包括飛機(jī)本體，設(shè)置在飛機(jī)本體上的攝像裝置，由于能從不同角度對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行追蹤拍攝，在攝影領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)越來(lái)越受到歡迎，但已有技術(shù)的無(wú)人機(jī)有一些不可克服的缺點(diǎn)，具體如下：眾所周知，在重要的場(chǎng)合，不但有無(wú)人機(jī)參加拍攝，還有其它的攝像設(shè)備從不同機(jī)位對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，無(wú)人機(jī)常常會(huì)在場(chǎng)景中留下自己的影子，這一點(diǎn)在白天陽(yáng)光照射下顯得尤為明顯，這些影子被其它的攝像設(shè)備攝入后，會(huì)對(duì)其攝得的畫面質(zhì)量造成嚴(yán)重影響，如在2016年的歐洲杯電視轉(zhuǎn)播畫面中，觀眾經(jīng)?？吹揭粋€(gè)黑影在足球場(chǎng)上晃來(lái)晃去，影響觀感，這個(gè)黑影其實(shí)就是足球場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)造成的，鑒于此，有必要提供一種技術(shù)方案，使之能克服上述缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種無(wú)人機(jī)，且這種無(wú)人機(jī)能消除自身留下的影子。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案為：一種無(wú)人機(jī)，包括飛機(jī)本體，設(shè)置在飛機(jī)本體上的攝像裝置，還包括燈，檢測(cè)單元，用以驅(qū)動(dòng)燈的驅(qū)動(dòng)單元，控制系統(tǒng)；燈設(shè)置在飛機(jī)本體下側(cè)，檢測(cè)單元用以檢測(cè)入射光線相對(duì)于飛機(jī)本體的位置關(guān)系，檢測(cè)單元將檢測(cè)信息輸入控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)單元受控制系統(tǒng)的控制，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)信息對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以使燈的朝向與入射光線的方向一致。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以使燈的朝向與入射光線的方向一致，燈發(fā)射的光照射在無(wú)人機(jī)的影子上，無(wú)人機(jī)的影子被消除，不會(huì)對(duì)其它攝像設(shè)備攝得的畫面質(zhì)量造成影響。驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制系統(tǒng)的指示，把燈可控地送達(dá)到目標(biāo)位置，這樣的驅(qū)動(dòng)單元涉及已有技術(shù)，例如在數(shù)控機(jī)床鄰域，驅(qū)動(dòng)裝置可控地把刀具送到目標(biāo)位置，又或者在機(jī)器人鄰域，機(jī)械臂可控地把物品送到目標(biāo)位置。

檢測(cè)單元用以檢測(cè)入射光線相對(duì)于飛機(jī)本體的位置關(guān)系，對(duì)本實(shí)用新型來(lái)說(shuō)尤為重要，應(yīng)盡量使檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。

優(yōu)選的，檢測(cè)單元包括一基板，一立桿，一攝像頭；基板與飛機(jī)本體的上側(cè)面貼合，立桿豎立在基板中央，攝像頭對(duì)基板進(jìn)行拍攝，攝像頭將攝得的圖像輸入控制系統(tǒng)。入射光線相對(duì)于飛機(jī)本體的位置關(guān)系不同，立桿在基板上留下的影子的位置也不同，基于這一原理，根據(jù)攝像頭攝得的圖像中立桿的影子，控制系統(tǒng)就能得出入射光線相對(duì)于飛機(jī)本體的位置關(guān)系，在實(shí)際應(yīng)用中，可將立桿的形狀做成不規(guī)則，如此入射光線的射入角度改變時(shí)，立桿的影子差別會(huì)更大。

優(yōu)選的，檢測(cè)單元包括若干直線狀的管道；管道設(shè)置在飛機(jī)本體的上側(cè)面，管道首端的朝向各不相同，管道的尾端設(shè)置有光感應(yīng)裝置，光感應(yīng)裝置與控制系統(tǒng)相連接。在這一技術(shù)方案中，控制系統(tǒng)對(duì)各光感應(yīng)裝置的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以得出哪一個(gè)光感應(yīng)裝置感應(yīng)的光強(qiáng)度最大，顯然，該光感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的管道的方向與入射光線的方向最為接近，控制系統(tǒng)就把該光感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的管道的方向作為入射光線的方向。

顯然，檢測(cè)單元還可有更多的技術(shù)方案，如通過(guò)檢測(cè)飛機(jī)本體的自身姿態(tài)，并結(jié)合當(dāng)前時(shí)間，就能得出飛機(jī)本體相對(duì)于陽(yáng)光的位置關(guān)系，事實(shí)上，很多技術(shù)鄰域都需要對(duì)光線的射入方向進(jìn)行檢測(cè)，如在汽車的制造鄰域，需制造一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)位置的遮陽(yáng)板，就需要對(duì)光線的射入方向進(jìn)行檢測(cè)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01510182713.9中國(guó)專利就描述了多種對(duì)光線的射入方向進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)方案。

驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)燈，以使燈的朝向與入射光線的方向一致，對(duì)本實(shí)用新型來(lái)說(shuō)尤為重要，應(yīng)盡量使驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)單元包括第一轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)桿，薄板，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；第一轉(zhuǎn)桿的首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在飛機(jī)本體下側(cè)面上，第一轉(zhuǎn)桿可左右向轉(zhuǎn)動(dòng)；薄板中部連接在第一轉(zhuǎn)桿尾部右側(cè)；第二轉(zhuǎn)桿首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在薄板上，且在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第二轉(zhuǎn)桿緊貼薄板；燈設(shè)置在第二轉(zhuǎn)桿尾端，從第二轉(zhuǎn)桿首端指向第二轉(zhuǎn)桿尾端的方向稱之為第二轉(zhuǎn)桿朝向，第二轉(zhuǎn)桿朝向與燈朝向一致；第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用以轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用以轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置都接受控制系統(tǒng)的控制。在本技術(shù)方案中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，燈的朝向就可自由調(diào)節(jié)，燈可朝向地面上的任意目標(biāo)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置都接受控制系統(tǒng)的控制，也就是說(shuō)第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受控制系統(tǒng)的控制，這樣的控制方式涉及已有技術(shù)，在數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人鄰域，這樣的控制技術(shù)屢見(jiàn)不鮮，機(jī)械構(gòu)件可實(shí)現(xiàn)可控地轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)軸，塑料片，塑料桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部；轉(zhuǎn)軸上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接飛機(jī)本體下側(cè)面，塑料片上下向設(shè)置，塑料片上端連接轉(zhuǎn)軸下端，塑料桿首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在塑料片上，且在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，塑料桿緊貼塑料片；燈設(shè)置在塑料桿尾端，從塑料桿首端指向塑料桿尾端的方向稱之為塑料桿朝向，塑料桿朝向與燈朝向一致；第一轉(zhuǎn)動(dòng)部用以轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部用以轉(zhuǎn)動(dòng)塑料桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部都接受控制系統(tǒng)的控制。在本技術(shù)方案中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和塑料桿，燈的朝向就可自由調(diào)節(jié)，燈可朝向地面上的任意目標(biāo)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部都接受控制系統(tǒng)的控制，也就是說(shuō)轉(zhuǎn)軸和塑料桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受控制系統(tǒng)的控制。

顯然，驅(qū)動(dòng)單元還可有更多的技術(shù)方案，如在機(jī)器人鄰域，機(jī)器人的手臂在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可向任意方向伸展，在某些監(jiān)控裝置中，攝像頭可向各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)以追蹤可疑目標(biāo)。

控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)信息對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以使燈的朝向與入射光線的方向一致。一般來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)可對(duì)檢測(cè)單元輸入的檢測(cè)信息進(jìn)行分析計(jì)算，從而得到入射光線相對(duì)于飛機(jī)本體的位置關(guān)系，然后，控制系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)燈，以使燈的朝向與入射光線的方向一致。

在實(shí)際應(yīng)用中，還可采用數(shù)據(jù)采集的方法來(lái)解決這一問(wèn)題，以檢測(cè)單元為攝像頭，驅(qū)動(dòng)單元為第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿為例，設(shè)置一個(gè)有平行光線射入的環(huán)境，如室外陽(yáng)光下，預(yù)先得知平行光線的射入方向，如陽(yáng)光相對(duì)于地平面的射入角度，把飛機(jī)本體放置在平行光線中，攝像頭攝得一個(gè)圖像并輸入控制系統(tǒng)，先使第一轉(zhuǎn)桿與飛機(jī)本體下側(cè)面垂直，第二轉(zhuǎn)桿與第一轉(zhuǎn)桿朝向一致，之后用手轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，使燈的朝向與入射光線的方向一致，記錄下第一轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第二轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，把攝像頭攝得的圖像、第一轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、第二轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度作為數(shù)據(jù)一存入控制系統(tǒng)，然后改變飛機(jī)本體的姿態(tài)得到數(shù)據(jù)二，以此類推，控制系統(tǒng)存有幾萬(wàn)組數(shù)據(jù)，在實(shí)際使用時(shí)，攝像頭把當(dāng)前攝得的圖像輸入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把這一當(dāng)前圖像與各數(shù)據(jù)中的圖像進(jìn)行匹配，控制系統(tǒng)選擇一個(gè)數(shù)據(jù)作為執(zhí)行數(shù)據(jù)，執(zhí)行數(shù)據(jù)的圖像與當(dāng)前圖像最為接近，控制系統(tǒng)以執(zhí)行數(shù)據(jù)所記錄的第一轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第二轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度作為基準(zhǔn)來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制。綜上所述，采用數(shù)據(jù)采集的方法，只要把檢測(cè)單元的信號(hào)輸入與驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)起來(lái)，控制系統(tǒng)就能對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以使燈的朝向與入射光線的方向一致。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型為一種無(wú)人機(jī)，包括飛機(jī)本體，設(shè)置在飛機(jī)本體上的攝像裝置，還包括燈，檢測(cè)單元，用以驅(qū)動(dòng)燈的驅(qū)動(dòng)單元，控制系統(tǒng)；燈設(shè)置在飛機(jī)本體下側(cè)，檢測(cè)單元用以檢測(cè)入射光線相對(duì)于飛機(jī)本體的位置關(guān)系，檢測(cè)單元將檢測(cè)信息輸入控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)單元受控制系統(tǒng)的控制，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)信息對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以使燈的朝向與入射光線的方向一致。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：能消除飛機(jī)本體自身留下的影子。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例1

一種無(wú)人機(jī)，包括飛機(jī)本體1，設(shè)置在飛機(jī)本體1上的攝像裝置10，還包括燈2，檢測(cè)單元，用以驅(qū)動(dòng)燈2的驅(qū)動(dòng)單元，控制系統(tǒng)3；燈2設(shè)置在飛機(jī)本體1下側(cè)，檢測(cè)單元用以檢測(cè)入射光線相對(duì)于飛機(jī)本體1的位置關(guān)系，檢測(cè)單元將檢測(cè)信息輸入控制系統(tǒng)3，驅(qū)動(dòng)單元受控制系統(tǒng)3的控制，控制系統(tǒng)3根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)信息對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以使燈2的朝向與入射光線的方向一致。

其中，檢測(cè)單元包括一基板A1，一立桿A2，一攝像頭A3；基板A1與飛機(jī)本體1的上側(cè)面貼合，立桿A2豎立在基板A1中央，攝像頭A3對(duì)基板A1進(jìn)行拍攝，攝像頭A3將攝得的圖像輸入控制系統(tǒng)3。

其中，驅(qū)動(dòng)單元包括第一轉(zhuǎn)桿D1，第二轉(zhuǎn)桿D2，薄板D3，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置D5，第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置D6；第一轉(zhuǎn)桿D1的首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在飛機(jī)本體1下側(cè)面上，第一轉(zhuǎn)桿D1可左右向轉(zhuǎn)動(dòng)；薄板D3中部連接第一轉(zhuǎn)桿D1尾部右側(cè)；第二轉(zhuǎn)桿D2首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在薄板D3上，且在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第二轉(zhuǎn)桿D2緊貼薄板D3；燈2設(shè)置在第二轉(zhuǎn)桿D2尾端，從第二轉(zhuǎn)桿D2首端指向第二轉(zhuǎn)桿D2尾端的方向稱之為第二轉(zhuǎn)桿D2朝向，第二轉(zhuǎn)桿D2朝向與燈2朝向一致；第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置D5用以轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿D1，第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置D6用以轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿D2，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置D5和第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置D6都接受控制系統(tǒng)3的控制。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，控制系統(tǒng)3根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以使燈2的朝向與入射光線的方向一致，燈2發(fā)射的光照射在無(wú)人機(jī)的影子上，無(wú)人機(jī)的影子被消除，不會(huì)對(duì)其它攝像設(shè)備攝得的畫面質(zhì)量造成影響。在實(shí)際應(yīng)用中，還可采用數(shù)據(jù)采集的方法來(lái)解決這一問(wèn)題，設(shè)置一個(gè)有平行光線射入的環(huán)境，如室外陽(yáng)光下，預(yù)先得知平行光線的射入方向，如陽(yáng)光相對(duì)于地平面的射入角度，把飛機(jī)本體1放置在平行光線中，攝像頭A3攝得一個(gè)圖像并輸入控制系統(tǒng)3，先使第一轉(zhuǎn)桿D1與飛機(jī)本體1下側(cè)面垂直，第二轉(zhuǎn)桿D2與第一轉(zhuǎn)桿D1朝向一致，之后用手轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿D1和第二轉(zhuǎn)桿D2，使燈2的朝向與入射光線的方向一致，記錄下第一轉(zhuǎn)桿D1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第二轉(zhuǎn)桿D2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，把攝像頭A3攝得的圖像、第一轉(zhuǎn)桿D1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、第二轉(zhuǎn)桿D2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度作為數(shù)據(jù)一存入控制系統(tǒng)3，然后改變飛機(jī)本體1的姿態(tài)得到數(shù)據(jù)二，以此類推，控制系統(tǒng)3存有幾萬(wàn)組數(shù)據(jù)，在實(shí)際使用時(shí)，攝像頭A3把當(dāng)前攝得的圖像輸入控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3把這一當(dāng)前圖像與各數(shù)據(jù)中的圖像進(jìn)行匹配，控制系統(tǒng)3選擇一個(gè)數(shù)據(jù)作為執(zhí)行數(shù)據(jù)，執(zhí)行數(shù)據(jù)的圖像與當(dāng)前圖像最為接近，控制系統(tǒng)以執(zhí)行數(shù)據(jù)所記錄的第一轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第二轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度作為基準(zhǔn)來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制。

實(shí)施例2

一種無(wú)人機(jī)，包括飛機(jī)本體1，設(shè)置在飛機(jī)本體1上的攝像裝置10，還包括燈2，檢測(cè)單元，用以驅(qū)動(dòng)燈2的驅(qū)動(dòng)單元，控制系統(tǒng)3；燈2設(shè)置在飛機(jī)本體1下側(cè)，檢測(cè)單元用以檢測(cè)入射光線相對(duì)于飛機(jī)本體1的位置關(guān)系，檢測(cè)單元將檢測(cè)信息輸入控制系統(tǒng)3，驅(qū)動(dòng)單元受控制系統(tǒng)3的控制，控制系統(tǒng)3根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)信息對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以使燈2的朝向與入射光線的方向一致。

其中，檢測(cè)單元包括若干直線狀的管道B1；管道B1設(shè)置在飛機(jī)本體1的上側(cè)面，管道B1首端的朝向各不相同，管道B1的尾端設(shè)置有光感應(yīng)裝置B3，光感應(yīng)裝置B3與控制系統(tǒng)3相連接。

其中，驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)軸K1，塑料片K2，塑料桿K3，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部K5，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部K6；轉(zhuǎn)軸K1上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接飛機(jī)本體1下側(cè)面，塑料片K2上下向設(shè)置，塑料片K2上端連接轉(zhuǎn)軸K1下端，塑料桿K3首端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在塑料片K2上，且在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，塑料桿K3緊貼塑料片K2；燈2設(shè)置在塑料桿K3尾端，從塑料桿K3首端指向塑料桿K3尾端的方向稱之為塑料桿K3朝向，塑料桿K3朝向與燈2朝向一致；第一轉(zhuǎn)動(dòng)部K5用以轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸K1，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部K6用以轉(zhuǎn)動(dòng)塑料桿K3，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部K5和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部K6都接受控制系統(tǒng)3的控制。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，控制系統(tǒng)3根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，以使燈2的朝向與入射光線的方向一致，燈2發(fā)射的光照射在無(wú)人機(jī)的影子上，無(wú)人機(jī)的影子被消除，不會(huì)對(duì)其它攝像設(shè)備攝得的畫面質(zhì)量造成影響。在實(shí)際應(yīng)用中，還可采用數(shù)據(jù)采集的方法來(lái)解決這一問(wèn)題，先使塑料片K2左右向分布，塑料桿K3垂向設(shè)置，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)塑料片K2和塑料桿K3，使塑料桿K3的朝向與第一根管道B1的朝向一致，把塑料片K2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、塑料桿K3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、管道序號(hào)作為數(shù)據(jù)一存入控制系統(tǒng)3，以此類推，每一管道都對(duì)應(yīng)有一數(shù)據(jù)，如控制系統(tǒng)3得知第十二根管道的方向與當(dāng)前光線射入方向最為接近，控制系統(tǒng)3就以第十二根管道對(duì)應(yīng)的塑料片K2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、塑料桿K3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為基準(zhǔn)來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制。

雖然本實(shí)用新型已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。