1.一種飛機(jī)機(jī)翼連接安裝輔助設(shè)備，其特征在于：所述的飛機(jī)機(jī)翼連接安裝輔助設(shè)備包括機(jī)翼調(diào)姿機(jī)構(gòu)（2）、機(jī)翼托架（1）和AGV小車（3），所述的機(jī)翼托架（1）通過設(shè)置在機(jī)翼托架（1）底部的多個(gè)所述機(jī)翼調(diào)姿機(jī)構(gòu)（2）安裝于AGV小車（3）頂部，機(jī)翼（4）設(shè)置在機(jī)翼托架（1）上；所述的機(jī)翼調(diào)姿機(jī)構(gòu)（2）包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下疊裝的Y軸滑移機(jī)構(gòu)和X軸滑移機(jī)構(gòu)，X軸滑移機(jī)構(gòu)和Y軸滑移機(jī)構(gòu)分別通過各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑移，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸滑移機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部通過球頭（7）與所述的機(jī)翼托架（1）底部活動(dòng)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)機(jī)翼連接安裝輔助設(shè)備，其特征在于：所述的飛機(jī)機(jī)翼連接安裝輔助設(shè)備還包括接觸式測(cè)頭（5），接觸式測(cè)頭（5）通過測(cè)頭調(diào)姿機(jī)構(gòu)（6）設(shè)置在AGV小車（3）頂部的前側(cè)，通過接觸式測(cè)頭檢測(cè)飛機(jī)機(jī)身的安裝孔和機(jī)翼上的安裝孔的位置關(guān)系，所述的測(cè)頭調(diào)姿機(jī)構(gòu)（6）包括驅(qū)動(dòng)所述的接觸式測(cè)頭升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下疊裝的Y軸滑移機(jī)構(gòu)和X軸滑移機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸滑移機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛機(jī)機(jī)翼連接安裝輔助設(shè)備，其特征在于：所述的機(jī)翼調(diào)姿機(jī)構(gòu)（2）的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)機(jī)翼調(diào)姿機(jī)構(gòu)（2）分別設(shè)置在所述的機(jī)翼托架（1）底部的四個(gè)角上。