1.一種用于傾斜攝影的小型電動(dòng)固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身(1)、機(jī)翼(7)、尾翼(10)、動(dòng)力系統(tǒng)和圖像采集裝置，其中所述動(dòng)力系統(tǒng)安裝在機(jī)身(1)的尾部，其特征在于：所述圖像采集裝置為五相機(jī)圖像采集裝置(17)，由一個(gè)正視相機(jī)和四個(gè)均勻環(huán)繞于正視相機(jī)四周的環(huán)視相機(jī)組成，其中正視相機(jī)的中軸線與固定基座的平面相垂直，其余四個(gè)相機(jī)與固定基座的平面成固定45°傾斜角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電動(dòng)固定翼無人機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)(12)、螺旋槳(14)和整流罩(13)，其中電機(jī)(12)、螺旋槳(14)和整流罩(13)通過減震裝置(11)連接在機(jī)身(1)的尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型電動(dòng)固定翼無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)還包括彈射掛點(diǎn)(15)，所述無人機(jī)通過彈射掛點(diǎn)(15)固定在彈射架上彈射起飛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的小型電動(dòng)固定翼無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)還包括彈射傘艙(3)，所述無人機(jī)采用上開傘設(shè)置，所述傘艙(3)位于所述無人機(jī)機(jī)體頭部，降落傘通過前掛點(diǎn)(5)和后掛點(diǎn)(6)固定在機(jī)身(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型電動(dòng)固定翼無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼(7)為可拆卸結(jié)構(gòu)，所述機(jī)翼(7)通過插銷插入機(jī)身(1)上；所述無人機(jī)采用雙尾翼設(shè)計(jì)，所述尾翼(10)通過插銷插入機(jī)身(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型電動(dòng)固定翼無人機(jī)，其特征在于：機(jī)身(1)上還設(shè)置有機(jī)身艙室(9)，所述機(jī)身艙室(9)包括前、中、后三部分，所述機(jī)身艙室(9)的前艙室為電池艙，電池艙內(nèi)固定有一個(gè)電池組，負(fù)責(zé)為整個(gè)機(jī)體的所述動(dòng)力系統(tǒng)、所述五相機(jī)圖像采集裝置(17)以及電子設(shè)備進(jìn)行供電；中艙室為任務(wù)艙，用于固定所述五相機(jī)圖像采集裝置(17)，后艙室為電子設(shè)備艙，其固定有所述無人機(jī)的電子設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電動(dòng)固定翼無人機(jī)，其特征在于：所述五相機(jī)圖像采集裝置(17)還包括云臺(tái)固定基座、云臺(tái)減震系統(tǒng)、云臺(tái)控制板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型電動(dòng)固定翼無人機(jī)，其特征在于：所述五相機(jī)圖像采集裝置(17)中的一個(gè)垂直相機(jī)采集正視影像，四個(gè)傾斜相機(jī)采集傾斜影像；每個(gè)相機(jī)上都加裝有電子快門和電源接口，并連接在所述云臺(tái)控制板上，通過所述云臺(tái)控制板進(jìn)行統(tǒng)一供電和拍照。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電動(dòng)固定翼無人機(jī)，其特征在于：所述五相機(jī)圖像采集裝置(17)包括五個(gè)SONY QX100相機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電動(dòng)固定翼無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)機(jī)身為扁平式結(jié)構(gòu)；所述機(jī)翼(7)采用三角翼型；所述無人機(jī)采用無尾式設(shè)計(jì)。