本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，包括一種無(wú)人機(jī)上彈藥發(fā)射的輔助設(shè)備，具體涉及一種無(wú)人直升機(jī)上的內(nèi)埋式彈藥電磁彈射裝置。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，其所能夠執(zhí)行的任務(wù)也越來(lái)越多，受到了更多人的關(guān)注，通過(guò)無(wú)人機(jī)，尤其是通過(guò)無(wú)人直升機(jī)直接完成打擊目標(biāo)的作戰(zhàn)任務(wù)也早已有了相應(yīng)的設(shè)計(jì)構(gòu)想，然而，目前關(guān)于無(wú)人直升機(jī)攜帶彈藥直接毀傷的研究只能停留于理論階段，由于無(wú)人直升機(jī)質(zhì)量較輕，一般彈藥的常規(guī)發(fā)射的推力在一萬(wàn)牛頓以上，根據(jù)動(dòng)量定理，水平方向上無(wú)人直升機(jī)的速度將會(huì)在瞬間發(fā)生極大的變化，同時(shí)，反沖作用也會(huì)產(chǎn)生豎直方向的巨大力矩，速度的變化與力矩的產(chǎn)生將作為干擾量擾亂無(wú)人直升機(jī)的控制系統(tǒng)，導(dǎo)致無(wú)人直升機(jī)暫時(shí)失穩(wěn)，甚至失控；

彈藥在常規(guī)發(fā)射的過(guò)程中，如果發(fā)射筒離無(wú)人直升機(jī)過(guò)近，燃?xì)饬饔锌赡車娚渲翢o(wú)人直升機(jī)機(jī)體，破壞無(wú)人機(jī)表面與內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如果發(fā)射筒遠(yuǎn)離無(wú)人直升機(jī)，則會(huì)產(chǎn)生較大的反沖力矩，擾亂無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)。同時(shí)，高溫，高速的燃?xì)饬鲿?huì)對(duì)發(fā)射裝置造成腐蝕，破壞發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)，降低其壽命與安全性。

現(xiàn)有的彈射裝置為機(jī)械彈射裝置，如氣動(dòng)液壓發(fā)射裝置等，其結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，損壞后不易維修，而且容易產(chǎn)生卡彈等事故，其安全性有待提高。

由于上述原因，本發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)，尤其是無(wú)人直升機(jī)做了深入研究，設(shè)計(jì)出一種無(wú)人直升機(jī)上的內(nèi)埋式彈藥電磁彈射裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，設(shè)計(jì)出一種直升機(jī)上的內(nèi)埋式彈藥電磁彈射裝置，該裝置包括彈藥導(dǎo)軌、電磁導(dǎo)軌和設(shè)置在彈藥上的電樞，其中所述彈藥導(dǎo)軌用于安放、運(yùn)輸彈藥，所述電磁導(dǎo)軌包括兩條具有強(qiáng)導(dǎo)電性的滑軌，所述電磁導(dǎo)軌用于推動(dòng)彈藥沿著所述滑軌向下脫離無(wú)人機(jī)，所述電樞具有強(qiáng)導(dǎo)電性，電樞用于在隨著彈藥進(jìn)入到電磁導(dǎo)軌中時(shí)分別與電磁導(dǎo)軌上的兩條滑軌接觸，構(gòu)成閉合回路，從而使得兩個(gè)滑軌之間生成磁場(chǎng)，電樞上有電流通過(guò)，帶有電流的電樞在磁場(chǎng)的作用下受到豎直方向上的安培力，從而在安培力和重力的雙重作用下控制彈藥從無(wú)人機(jī)中彈出，并且能夠根據(jù)具體情況調(diào)控安培力的大小和方向，從而完成本實(shí)用新型。

具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型的目的在于提供以下方面：

(1)一種無(wú)人直升機(jī)上的內(nèi)埋式彈藥電磁彈射裝置，其特征在于，該裝置包括：

彈藥導(dǎo)軌2，用于放置和輸送彈藥1，

電磁導(dǎo)軌3，待發(fā)射彈藥從彈藥導(dǎo)軌2被輸送至電磁導(dǎo)軌3，并由電磁導(dǎo)軌3向下彈射使之脫離無(wú)人機(jī)，和

電樞4，套裝并固定在彈藥外部，

其中，所述電磁導(dǎo)軌3包括兩條具有導(dǎo)電性的滑軌31，

所述電樞4具有導(dǎo)電性，在隨著彈藥進(jìn)入到電磁導(dǎo)軌3中時(shí)，電樞4分別與電磁導(dǎo)軌3上的兩條滑軌31電接觸。

(2)根據(jù)上述(1)所述的電磁彈射裝置，其特征在于，

所述電磁導(dǎo)軌3還包括彈藥閉鎖器32和電源33，

其中，所述電源33與豎直設(shè)置的滑軌31電連接，

所述彈藥閉鎖器32用于固定位于電磁導(dǎo)軌3中的彈藥1，并在彈藥需要脫離無(wú)人機(jī)時(shí)取消對(duì)彈藥的固定。

(3)根據(jù)上述(1)所述的電磁彈射裝置，其特征在于，

所述彈藥導(dǎo)軌2上設(shè)置有用于固定彈藥1的凹位21。

(4)根據(jù)上述(1)所述的電磁彈射裝置，其特征在于，

所述電樞4呈圓環(huán)狀，套設(shè)固定在彈藥的外壁上，在隨著彈藥1進(jìn)入到電磁導(dǎo)軌3中并且沿著豎直方向滑動(dòng)時(shí)，所述電樞4與電磁導(dǎo)軌3上的滑軌31保持電接觸。

(5)根據(jù)上述(4)所述的電磁彈射裝置，其特征在于，

所述電樞4呈非閉合的環(huán)狀，即所述電樞4為盤繞在彈藥1外壁上的金屬導(dǎo)線，且所述金屬導(dǎo)線的兩個(gè)端頭之間留有預(yù)定間隙5。

(6)根據(jù)上述(5)所述的電磁彈射裝置，其特征在于，

在所述預(yù)定間隙5外部設(shè)置有絕緣彈片6，所述絕緣彈片6在彈藥進(jìn)入到電磁導(dǎo)軌3中時(shí)彈出，以防止所述金屬導(dǎo)線的端頭與滑軌31接觸。

(7)根據(jù)上述(5)所述的電磁彈射裝置，其特征在于，

在所述兩個(gè)端頭之間的預(yù)定間隙5內(nèi)設(shè)置有絕緣填充物。

(8)根據(jù)上述(1)所述的電磁彈射裝置，其特征在于，

所述電源33和電樞4都分別與電磁導(dǎo)軌3上的兩條滑軌31電接觸，從而構(gòu)成閉合回路，在閉合回路形成后，在兩個(gè)滑軌之間生成垂直于兩個(gè)滑軌31所在平面的磁場(chǎng)。

(9)根據(jù)上述(8)所述的電磁彈射裝置，其特征在于，

所述電樞還用于在磁場(chǎng)力和重力的協(xié)同作用下帶動(dòng)彈體以預(yù)定速度脫離無(wú)人機(jī)。

(10)根據(jù)上述(1)所述的電磁彈射裝置，其特征在于，

所述電源33用于給所述滑軌31供電，

所述電源上的正極和負(fù)極之間的壓差大小是可調(diào)節(jié)的；

所述電源3)與滑軌31的底部電連接或者所述電源與滑軌31的頂部電連接；

優(yōu)選地，所述電磁彈射裝置還包括雙控開(kāi)關(guān)34，所述雙控開(kāi)關(guān)34用于控制電源與滑軌31的底部電連接或者電源與滑軌31的頂部電連接。

本實(shí)用新型所具有的有益效果包括：

(1)根據(jù)本實(shí)用新型提供的無(wú)人直升機(jī)上的內(nèi)埋式彈藥電磁彈射裝置能夠調(diào)控彈藥從無(wú)人機(jī)上彈出的速度，使得彈藥以預(yù)定的速度彈出，并且能夠?qū)崟r(shí)控制；

(2)根據(jù)本實(shí)用新型提供的無(wú)人直升機(jī)上的內(nèi)埋式彈藥電磁彈射裝置中電樞為盤繞在彈藥外壁上的金屬導(dǎo)線，且所述金屬導(dǎo)線的兩個(gè)端頭之間留有預(yù)定間隙，在所述預(yù)定間隙外部設(shè)置有絕緣彈片，所述絕緣彈片用于在彈藥進(jìn)入到電磁導(dǎo)軌中時(shí)彈出，以防止所述金屬導(dǎo)線的端頭與滑軌接觸，從而避免了電樞短路的隱患，并且使得彈藥可以在滑軌上滾動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的電磁彈射裝置整體結(jié)構(gòu)正面示意圖；

圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的電磁彈射裝置整體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的電磁彈射裝置的彈藥及其上的電樞結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的電磁彈射裝置的電樞結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1-彈藥

21-凹位

2-彈藥導(dǎo)軌

3-電磁導(dǎo)軌

31-滑軌

32-彈藥閉鎖器

33-電源

34-雙控開(kāi)關(guān)

4-電樞

5-預(yù)定間隙

6-絕緣彈片

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。通過(guò)這些說(shuō)明，本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚明確。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的無(wú)人直升機(jī)上的內(nèi)埋式彈藥電磁彈射裝置，如圖1和圖2中所示，該裝置包括彈藥導(dǎo)軌2、電磁導(dǎo)軌3和電樞4；其中，所述彈藥導(dǎo)軌2用于放置和輸送彈藥1，具體來(lái)說(shuō)，所述彈藥導(dǎo)軌包括至少一個(gè)傳送帶，在傳送帶上放置彈藥，當(dāng)需要發(fā)射彈藥或者準(zhǔn)備發(fā)射時(shí)，通過(guò)傳送帶帶動(dòng)彈藥移動(dòng)，并在預(yù)定位置放下彈藥，本實(shí)用新型中優(yōu)選地將彈藥運(yùn)輸并放置在電磁導(dǎo)軌3內(nèi)，所述彈藥優(yōu)選地與所述滑軌垂直放置。

所述電磁導(dǎo)軌3用于推動(dòng)彈藥向下脫離無(wú)人機(jī)，即所述電磁導(dǎo)軌能夠容納彈藥，并對(duì)彈藥施加以力，使其按照預(yù)定的方向和速度彈出無(wú)人機(jī)；

所述電樞套裝并固定在彈藥外部，其既能夠通過(guò)與滑軌接觸為彈藥的移動(dòng)提供導(dǎo)向，還能夠通過(guò)與兩個(gè)滑軌接觸而構(gòu)成閉合的電路回路，從而產(chǎn)生磁場(chǎng)，進(jìn)而產(chǎn)生安培力，最終在安培力和重力的協(xié)同作用下彈出無(wú)人機(jī)；

具體來(lái)說(shuō)，所述電磁導(dǎo)軌3包括兩條具有強(qiáng)導(dǎo)電性的滑軌31，所述電磁導(dǎo)軌3還包括彈藥閉鎖器32和電源33，

其中，所述滑軌31豎直設(shè)置，都與電源33電連接，所述彈藥閉鎖器32用于固定位于電磁導(dǎo)軌3中的彈藥1，并在彈藥需要脫離無(wú)人機(jī)時(shí)取消對(duì)彈藥的固定，所述滑軌31優(yōu)選的為豎直桿，并且由導(dǎo)電性足夠強(qiáng)的金屬材料制成的，如銅等金屬，至少其表面上需要覆蓋有能夠?qū)щ姷慕饘俨牧希?/p>

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述電樞4具有強(qiáng)導(dǎo)電性，是由銅等金屬材料制成的，電樞4用于在隨著彈藥進(jìn)入到電磁導(dǎo)軌3中時(shí)分別與電磁導(dǎo)軌3上的兩條滑軌31接觸，構(gòu)成閉合回路；構(gòu)成閉合回路后回路中可以有電流通過(guò)，進(jìn)而產(chǎn)生磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)的作用下，電樞受到豎直方向上的安培力，進(jìn)而在豎直方向上移動(dòng)，優(yōu)選地為向下移動(dòng)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述彈藥導(dǎo)軌2上設(shè)置有用于固定彈藥1的凹位21，所述彈藥導(dǎo)軌2用于將無(wú)人機(jī)上裝載的彈藥運(yùn)輸至電磁導(dǎo)軌3中，優(yōu)選地，所述凹位設(shè)置在傳送帶上，即通過(guò)凹位能夠?qū)椝幑潭ㄔ趥魉蛶希瑑?yōu)選地，將彈藥電樞上能夠彈出的絕緣彈片朝下放置在凹位中，即通過(guò)彈藥自身的重量將絕緣彈片壓縮在系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)彈藥被輸送至電磁導(dǎo)軌中時(shí)隨著彈藥的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絕緣彈片即可彈起，從而起到相應(yīng)的保護(hù)作用。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖3和圖4中所示，所述電樞4呈圓環(huán)狀，套設(shè)固定在彈藥的外壁上，所述電樞4用于在隨著彈藥1進(jìn)入到電磁導(dǎo)軌3中沿著豎直方向滑動(dòng)時(shí)與電磁導(dǎo)軌3上的滑軌31保持接觸，從而保證閉合回路能夠一直持續(xù)，所述磁場(chǎng)和安培力也能夠一直持續(xù)，進(jìn)而持續(xù)提供安培力。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖3和圖4中所示，所述電樞4呈非閉合的環(huán)狀，即所述電樞4為盤繞在彈藥1外壁上的金屬導(dǎo)線，且所述金屬導(dǎo)線的兩個(gè)端頭之間留有預(yù)定間隙5；優(yōu)選地，在所述預(yù)定間隙5外部設(shè)置有絕緣彈片6，所述絕緣彈片6用于在彈藥進(jìn)入到電磁導(dǎo)軌3中時(shí)彈出，以防止所述金屬導(dǎo)線的端頭與滑軌31接觸。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述兩個(gè)端頭之間的預(yù)定間隙5內(nèi)設(shè)置有絕緣填充物，從而進(jìn)一步確保電樞兩端絕緣斷開(kāi)，放置所述閉環(huán)回路短路。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述滑軌31用于在閉合回路形成后，在兩個(gè)滑軌之間生成垂直于兩個(gè)滑軌31所在平面的磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)的方向可以根據(jù)電流方向的改變而調(diào)整，由無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。所述電樞用于導(dǎo)電，所述電樞位于所述磁場(chǎng)中，所述電樞還用于在磁場(chǎng)和重力的協(xié)同作用下帶動(dòng)彈體以預(yù)定速度脫離無(wú)人機(jī)。所述預(yù)定速度為無(wú)人機(jī)通過(guò)計(jì)算獲知的最為理想的彈藥彈射速度，優(yōu)選地，所述電源的功率可調(diào)，在所述電路中還設(shè)置有變阻器，從而便于進(jìn)一步調(diào)整電路中電流的大小，從而調(diào)整所述彈藥的彈射速度。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述電源33用于給所述滑軌31供電，所述電源33上的正極和負(fù)極分別與兩個(gè)滑軌31電連接，所述電源上的正極和負(fù)極之間的壓差大小是可調(diào)節(jié)的；

所述電源33與滑軌31的底部電連接或者所述電源與滑軌31的頂部電連接；即可以使得產(chǎn)生的安培力的作用方向向上或者向下，進(jìn)而能夠根據(jù)需要的初始速度具體計(jì)算獲得；

優(yōu)選地，如圖1中所示，所述電磁彈射裝置還包括雙控開(kāi)關(guān)34，所述雙控開(kāi)關(guān)34用于控制電源與滑軌31的底部電連接或者電源與滑軌31的頂部電連接；具體來(lái)說(shuō)，所述兩條滑軌的頂部和底部都連接有導(dǎo)線，電源上引出的導(dǎo)線經(jīng)過(guò)所述雙控開(kāi)關(guān)能夠與所述兩條滑軌頂部連出的導(dǎo)線相連或者與所述滑軌底部連出的導(dǎo)線相連。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前”“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于本實(shí)用新型工作狀態(tài)下的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

以上結(jié)合了優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說(shuō)明，不過(guò)這些實(shí)施方式僅是范例性的，僅起到說(shuō)明性的作用。在此基礎(chǔ)上，可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行多種替換和改進(jìn)，這些均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。