本實(shí)用新型涉及系留系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種飛行器的系留系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的大型活動(dòng)或集會(huì)等人多的地方，可通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，以加強(qiáng)安保，但在無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，隨著高度不斷上升，地面的系留系統(tǒng)的釋放系纜的速度跟不上無(wú)人機(jī)升空的速度或當(dāng)無(wú)人機(jī)起飛速度較大時(shí)，以及無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行監(jiān)控遭遇較大氣流時(shí)，使系纜易造成突然繃緊，系纜會(huì)加大對(duì)無(wú)人機(jī)的作用力，使無(wú)人機(jī)墜機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)大大增加。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提供一種飛行器的系留系統(tǒng)，旨在減小飛行器的墜落風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)飛行器飛行中的安全性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種飛行器的系留系統(tǒng)，其中，該飛行器的系留系統(tǒng)包括飛行器本體、系纜及地面裝置，所述地面裝置通過(guò)所述系纜電性連接所述飛行器本體，所述地面裝置包括電源裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及框體，所述電源裝置電性連接所述驅(qū)動(dòng)裝置及所述系纜，所述驅(qū)動(dòng)裝置固接于所述框體，并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述系纜一端盤繞于所述旋轉(zhuǎn)裝置。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接所述旋轉(zhuǎn)裝置。優(yōu)選地，所述電源裝置包括變換器，所述變換器使220V交流電轉(zhuǎn)360V直流電，并電性連接所述系纜，所述飛行器本體包括變壓裝置。優(yōu)選地，所述飛行器本體還包括備用電源，所述備用電源電性連接所述變壓裝置。優(yōu)選地，所述地面裝置還包括遙控裝置，所述遙控裝置電性連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括輥筒及擋件，所述輥筒一端對(duì)接所述轉(zhuǎn)軸，所述擋件設(shè)于所述輥筒的兩側(cè)端面，所述系纜盤繞于所述輥筒的圓柱壁。優(yōu)選地，所述框體包括安裝板及底座，所述底座固設(shè)所述安裝板下端，所述安裝板的一面固接所述驅(qū)動(dòng)裝置，另一面連接所述電源裝置。優(yōu)選地，所述底座的底面連接有滑輪。優(yōu)選地，所述框體還包括提手裝置，所述提手裝置固接所述安裝板上端。本實(shí)用新型技術(shù)方案飛行器的系留系統(tǒng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使盤繞于旋轉(zhuǎn)裝置上的系纜向外伸長(zhǎng)與回收，減少系纜由于繃緊對(duì)飛行器造成的拉力，減小飛行器的墜落風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)飛行器飛行中的安全性。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型飛行器的系留系統(tǒng)一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型飛行器的系留系統(tǒng)的電性控制結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱10飛行器本體33旋轉(zhuǎn)裝置11變壓裝置331輥筒12備用電源332擋件20系纜34框體30地面裝置341安裝板31電源裝置342底座311變換器343滑輪32驅(qū)動(dòng)裝置344提手裝置321電機(jī)35遙控裝置3211轉(zhuǎn)軸本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型提出一種飛行器的系留系統(tǒng)。參照?qǐng)D1及圖2，圖1為本實(shí)用新型飛行器的系留系統(tǒng)一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型飛行器的系留系統(tǒng)的電性控制結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該飛行器的系留系統(tǒng)包括飛行器本體10、系纜20及地面裝置30，地面裝置30通過(guò)系纜20電性連接飛行器本體10，地面裝置30包括電源裝置31、驅(qū)動(dòng)裝置32、旋轉(zhuǎn)裝置33及框體34，電源裝置31電性連接驅(qū)動(dòng)裝置32及系纜20，驅(qū)動(dòng)裝置32固接于框體34，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置33正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，系纜20一端盤繞于旋轉(zhuǎn)裝置33。上述的飛行器本體10可為多旋翼無(wú)人飛行器，其旋翼數(shù)量可為四旋翼、六旋翼、八旋翼或者十六旋翼等任意一種，系纜20可包括纜芯及護(hù)套，護(hù)套包裹纜芯外圍，系纜20的長(zhǎng)度可為不小于100米，電源裝置31可通過(guò)纜芯對(duì)飛行器本體10提供持續(xù)所需電量，飛行器本體10相應(yīng)的控制裝置(未標(biāo)示)還可通過(guò)纜芯對(duì)飛行器本體10輸入相關(guān)數(shù)據(jù)信息，可包括控制飛行器本體10升降指令，攝像指令等，飛行器本體10也可通過(guò)纜芯或無(wú)線傳輸?shù)确绞较虻孛嫱捷斎霐z像信息。其中的旋轉(zhuǎn)裝置33可采用手動(dòng)絞線，通過(guò)系纜20的繃緊度，使旋轉(zhuǎn)裝置33正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體地為當(dāng)飛行器本體10起飛時(shí)，通過(guò)手動(dòng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕及觀察飛行器本體10與系纜20的繃緊度，以此釋放系纜20，當(dāng)飛行器本體10降落時(shí)，通過(guò)手動(dòng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕及觀察飛行器本體10與系纜20的繃緊度，以此回收系纜20，當(dāng)觀察到飛行器本體10在空中運(yùn)行，突然遭受氣流等造成系纜20繃緊，影響飛行器本體10運(yùn)行時(shí)，通過(guò)手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)按鈕，使系纜20對(duì)飛行器本體10的拉力降到最低。旋轉(zhuǎn)裝置33還可優(yōu)選用自動(dòng)絞線，通過(guò)系纜的繃緊度，控制驅(qū)動(dòng)裝置32，使旋轉(zhuǎn)裝置33自動(dòng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由于系纜20一端盤繞于旋轉(zhuǎn)裝置33，其另一端為電性連接飛行器本體10，如當(dāng)飛行器本體10升空時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置33反轉(zhuǎn)，使盤繞于旋轉(zhuǎn)裝置33上的系纜20快速放出，使系纜20的拉力不影響飛行器本體10向上升起；當(dāng)飛行器本體10降落時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置32，使旋轉(zhuǎn)裝置33正轉(zhuǎn)，使放出的系纜20快速回收，并盤繞于旋轉(zhuǎn)裝置33上，逐漸縮減放出系纜20的長(zhǎng)度，便于系纜20的整理及防止系纜20與地面的障礙物纏繞；當(dāng)飛行器本體10在高空正常工作時(shí)，遭受強(qiáng)風(fēng)或氣流等影響時(shí)，會(huì)使連接地面裝置30與飛行器本體10的系纜20造成突然緊繃，通過(guò)人工控制旋轉(zhuǎn)裝置33或地面裝置30對(duì)系纜20的緊繃力可通過(guò)感應(yīng)器等自動(dòng)感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)裝置33的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使系纜20放出與回收，降低對(duì)飛行器本體10的拉力。本實(shí)用新型技術(shù)方案飛行器的系留系統(tǒng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置33的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使盤繞于旋轉(zhuǎn)裝置33上的系纜20向外伸長(zhǎng)與回收，減少系纜20由于繃緊對(duì)飛行器本體10造成的拉力，減小飛行器本體10的墜落風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)飛行器本體10飛行中的安全性。驅(qū)動(dòng)裝置32包括電機(jī)321，電機(jī)321的轉(zhuǎn)軸3211連接旋轉(zhuǎn)裝置33。電源裝置31包括變換器311，變換器311使220V交流電轉(zhuǎn)360V直流電，并電性連接系纜20，飛行器本體10包括變壓裝置11。其中的電機(jī)321可為直流電機(jī)或交流電機(jī)，當(dāng)為直流電機(jī)時(shí)，接入外部220V家庭電網(wǎng)，通過(guò)交直流變換器及變壓器等得到電機(jī)所需的標(biāo)準(zhǔn)電量，再通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等使直流電機(jī)能進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；當(dāng)為交流電機(jī)時(shí)，可優(yōu)選三相電機(jī)，通過(guò)電磁閥的開(kāi)關(guān)切換，使電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，可便于電機(jī)321的自動(dòng)控制或按鍵控制等。其中的變換器311可包括整流器及變壓器，可通過(guò)變壓器使220V交流電轉(zhuǎn)換為360V交流電，再通過(guò)整流器使360V交流電轉(zhuǎn)換為360V直流電。飛行器本體10上設(shè)置的變壓裝置11使360V直流電轉(zhuǎn)換為飛行器本體10整個(gè)系統(tǒng)所需電量，整個(gè)系統(tǒng)所需電量可優(yōu)選為25V至35V，變壓裝置11可包括變壓器及相關(guān)組件。本系留系統(tǒng)使用360V高電壓通過(guò)系纜，可減小相應(yīng)的電流，從而減小相應(yīng)的電耗損失，避免電資源的浪費(fèi)。優(yōu)選地，飛行器本體10還包括備用電源12，備用電源12電性連接變壓裝置11。通過(guò)備用電源12，使飛行器本體10在正常飛行時(shí)，不受到突然斷電或電壓不穩(wěn)等因素的影響，保證飛行器本體10的安全運(yùn)行，通過(guò)飛行器本體10上的變壓裝置11得到飛行器本體10整個(gè)系統(tǒng)所需的電量可直接作用于飛行器本體10的螺旋槳驅(qū)動(dòng)及系統(tǒng)上，備用電源12作為預(yù)儲(chǔ)電量或先通入備用電源12中，由備用電源12持續(xù)供應(yīng)電量，還可使其與備用電源12并聯(lián)，共同提供電量。地面裝置30還包括遙控裝置35，遙控裝置35電性連接驅(qū)動(dòng)裝置32。上述的遙控裝置35可包括轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，用于控制電機(jī)321的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，減小系纜20對(duì)飛行器本體10的繃緊度，遙控裝置35可設(shè)置在框體34上通過(guò)導(dǎo)線連接驅(qū)動(dòng)裝置32，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置33的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，遙控裝置35還可單獨(dú)設(shè)置或與飛行器本體10的控制裝置呈一體結(jié)構(gòu)，通無(wú)線等方式實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置32的控制，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)裝置33包括輥筒331及擋件332，輥筒331一端對(duì)接轉(zhuǎn)軸3211，擋件332設(shè)于輥筒331的兩側(cè)端面，系纜20盤繞于輥筒331的圓柱壁。其中，輥筒331優(yōu)選圓柱結(jié)構(gòu)或?qū)ΨQ連接結(jié)構(gòu)，以便于系纜20按一定順序盤繞于輥筒331上，通過(guò)在輥筒331兩側(cè)端面設(shè)置擋件332，使系纜20盤繞時(shí)不易脫離輥筒331，保證系纜20盤繞的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，框體34包括安裝板341及底座342，底座342固設(shè)安裝板341下端，安裝板341的一面固接驅(qū)動(dòng)裝置32，另一面連接電源裝置31。由于通過(guò)安裝板341使驅(qū)動(dòng)裝置32與電源裝置31隔離，可便于電源裝置31接入外部電網(wǎng)或發(fā)電機(jī)等供電裝置，使電源裝置31連接的導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)裝置32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生干涉，并與系纜20不會(huì)纏繞，保證系留系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。優(yōu)選地，底座342的底面連接有滑輪343?？蝮w34還包括提手裝置344，提手裝置344固接安裝板341上端。其中的滑輪343可為多個(gè)，滑輪343上可設(shè)有腳剎等裝置，便于地面裝置30的移動(dòng)及固定，提手裝置344可為伸縮桿結(jié)構(gòu)或簡(jiǎn)單的提手，使地面裝置30易于移動(dòng)。參照?qǐng)D2，其中，地面裝置30通過(guò)接入外網(wǎng)的電源或電源裝置31提供的電通過(guò)變換器311等轉(zhuǎn)換，通過(guò)系纜20給飛行器本體10持續(xù)提供電量及給驅(qū)動(dòng)裝置32供應(yīng)所需電量，驅(qū)動(dòng)裝置32通過(guò)連接的遙控裝置35進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，飛行器本體10通過(guò)變壓裝置11為飛行器本體10穩(wěn)定飛行輸送所需電量及備用電源12輸入所需的穩(wěn)定電壓。以此實(shí)現(xiàn)本飛行器的系留系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，增強(qiáng)飛行器本體10飛行安全性。具體的為，在該系留系統(tǒng)的地面裝置30中設(shè)計(jì)有升壓電路，將外部提供的220V交流電源利用功率因子校正模塊(PFC)中的橋式整流和boost升壓電路變換為360V的高壓直流，經(jīng)濾波后輸入到系纜20中。系纜20可使用兩條截面約0.2平方毫米的導(dǎo)線即可持續(xù)傳輸3A(峰值6A)的電流。在飛行器上搭載的變壓裝置11將高壓直流降壓并穩(wěn)壓輸出，經(jīng)濾波后與備用電源12并接輸出，提供飛行器和任務(wù)載荷所需的25V直流電源。以此實(shí)現(xiàn)在上百米的輕型系纜中實(shí)現(xiàn)大功率的供電傳輸，提高供電電壓，降低供電電流，以保證飛行器穩(wěn)定工作。其中的地面裝置30中功率因子校正模塊可采用通用PFC電源模塊，效率為94％，360V直流最大輸出電流為6A(輸出功率2160W)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3