1.一種空間飛行器著陸緩沖裝置，其特征在于，包括：
著陸桁架，著陸器安裝在所述著陸桁架內(nèi)；
主緩沖器，所述著陸桁架與所述著陸器之間由若干主緩沖器連接；
著陸支架，其一端與所述著陸桁架通過翻轉(zhuǎn)鉸鏈連接；
伸縮元件，分別與所述著陸桁架和所述著陸支架的另一端連接；
驅(qū)動(dòng)元件，與所述伸縮元件驅(qū)動(dòng)連接；
副緩沖器，其一端安裝在所述著陸支架上，另一端通過球鉸鏈安裝在足墊上。
2.如權(quán)利要求1所述的空間飛行器著陸緩沖裝置，其特征在于，所述伸縮元件包括外套筒、內(nèi)套筒以及絲杠螺母，所述絲杠螺母的絲杠與所述外套筒固定連接，所述絲杠螺母的螺母與所述內(nèi)套筒固定連接，所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述螺母運(yùn)動(dòng)，使所述外套筒與所述內(nèi)套筒作伸縮運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的空間飛行器著陸緩沖裝置，其特征在于，所述外套筒與所述著陸桁架通過伸縮鉸鏈連接，所述內(nèi)套筒與所述著陸支架的另一端通過伸縮鉸鏈連接。
4.如權(quán)利要求1所述的空間飛行器著陸緩沖裝置，其特征在于，所述主緩沖器通過著落器鉸鏈與所述著陸器連接，所述主緩沖器通過桁架鉸鏈與所述著陸桁架連接。
5.如權(quán)利要求1所述的空間飛行器著陸緩沖裝置，其特征在于，所述主緩沖器為液壓緩沖器、鋁蜂窩緩沖器或磁流變液緩沖器。
6.如權(quán)利要求1所述的空間飛行器著陸緩沖裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件包括電機(jī)、齒輪減速器以及制動(dòng)器，所述電機(jī)與所述齒輪減速器提供驅(qū)動(dòng)元件以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，所述制動(dòng)器用于著陸器著陸時(shí)防止絲杠螺母反轉(zhuǎn)。