技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種行走機(jī)構(gòu)。所述行走機(jī)構(gòu)具有行走狀態(tài)以及浮空狀態(tài)，所述行走機(jī)構(gòu)包括：連接卡箍，其用于與牽引桿連接；提升裝置，其包括連接組件、支架以及驅(qū)動缸，驅(qū)動缸設(shè)置在所述支架內(nèi)，其與連接組件的一端連接，支架與連接卡箍連接；行走輪組件，其包括相互連接的行走輪以及行走輪連接件，行走輪連接件與連接組件的另一端鉸接。本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)在需要撐起自身以及牽引桿時(shí)，提升裝置中的驅(qū)動缸能夠?yàn)樾凶咻喬峁┡c支撐方向具有夾角的驅(qū)動力，行走輪為提升裝置提供與驅(qū)動力方向相反的反驅(qū)動力，提升裝置在反驅(qū)動力的作用下沿連接組件與行走輪連接件的鉸接位置轉(zhuǎn)動，從而將自身撐起。

技術(shù)研發(fā)人員：王熹;劉轉(zhuǎn)娥;王林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
文檔號碼：201620517034
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.31
技術(shù)公布日：2016.12.07