本實(shí)用新型涉及飛機(jī)輔助工具
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：牽引桿在對接時(shí)，通常需要調(diào)整桿體高度以適應(yīng)不同的牽引車掛鉤高度，自身較重時(shí)，通常采用機(jī)械或液壓機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的升降；當(dāng)牽引桿兩端都對接后又需要將行走機(jī)構(gòu)的輪子抬高，使桿體懸空，之后才能牽引飛機(jī)。希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種行走機(jī)構(gòu)來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種行走機(jī)構(gòu)，用于牽引桿，所述牽引桿包括兩端，其中一端用于與飛機(jī)連接，另一端用于與牽引車連接，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)具有行走狀態(tài)以及浮空狀態(tài)，所述行走機(jī)構(gòu)包括：連接卡箍，所述連接卡箍用于與牽引桿連接；提升裝置，所述提升裝置包括連接組件、支架以及驅(qū)動缸，所述驅(qū)動缸設(shè)置在所述支架內(nèi)，所述驅(qū)動缸與所述連接組件的一端連接，所述支架與所述連接卡箍連接；行走輪組件，所述行走輪組件包括相互連接的行走輪以及行走輪連接件，所述行走輪連接件與所述連接組件的另一端鉸接；其中，在所述行走狀態(tài)，所述行走輪作為所述行走機(jī)構(gòu)的支撐；所述提升裝置中的驅(qū)動缸能夠?yàn)樗鲂凶咻喬峁┡c所述支撐方向具有夾角的驅(qū)動力，所述行走輪為所述提升裝置提供與所述驅(qū)動力方向相反的反驅(qū)動力，所述提升裝置在所述反驅(qū)動力的作用下沿所述連接組件與所述行走輪連接件的鉸接位置轉(zhuǎn)動；在所述浮空狀態(tài)，所述連接卡箍作為所述行走結(jié)構(gòu)的支撐。優(yōu)選地，所述支架包括相互連接的連接卡箍連接部以及容納部，所述連 接卡箍連接部用于與所述連接卡箍連接，所述容納部用于容納所述驅(qū)動缸，且所述驅(qū)動缸的缸體與所述容納部鉸接。優(yōu)選地，所述連接組件包括：連接耳片，所述連接耳片的一端與所述驅(qū)動缸的活塞桿鉸接；第一連接桿，所述第一連接桿的一端與所述連接耳片剛性連接；第一連接桿的另一端與所述行走輪連接件鉸接；第二連接桿，所述第二連接桿的一端與所述連接卡箍連接部鉸接；所述第二連接桿的另一端與所述行走輪連接件鉸接；所述第一連接桿與所述第二連接桿之間設(shè)置有還原彈簧。優(yōu)選地，所述行走輪連接件包括：輪叉，所述輪叉包括相互連接的行走輪連接耳片以及輪叉平臺，所述行走輪連接耳片用于與所述行走輪銷軸連接；安裝座，所述安裝座設(shè)置在所述輪叉平臺上，所述安裝座包括柱式主體、第一連接片以及第二連接片，所述第一連接片與所述第二連接片共用一端，該端上設(shè)置有空心軸，所述空心軸用于與所述第一連接桿鉸接；所述第一連接片的另一端與所述柱式主體剛性連接；所述第二連接片的另一端與所述柱式主體剛性連接，所述第二連接片與所述柱式主體剛性連接的一端上設(shè)置有鉸接部，所述鉸接部用于與所述第二連接桿鉸接。優(yōu)選地，所述行走輪為兩個(gè)；所述行走輪連接件為兩個(gè)，并分別與一個(gè)行走輪連接；其中，所述連接組件包括：雙耳連接耳片，所述雙耳連接耳片包括兩個(gè)單片，兩個(gè)所述單片夾持所述驅(qū)動缸的活塞桿，且兩個(gè)單片的一端與所述驅(qū)動缸的活塞桿鉸接；第一連接桿，所述第一連接桿的一端與所述雙耳連接耳片中的一個(gè)單片的另一端剛性連接；第一連接桿的另一端與一個(gè)所述行走輪連接件鉸接；第二連接桿，所述第二連接桿的一端與所述雙耳連接耳片中的另一個(gè)單片的另一端剛性連接；所述第二連接桿的另一端與另一個(gè)所述行走輪連接件鉸接；第三連接桿，所述第三連接桿的一端與所述連接卡箍連接部鉸接；所述第三連接桿的另一端與連接有第一連接桿的所述行走輪連接件鉸接；第四連接桿，所述第四連接桿的一端與所述連接卡箍連接部鉸接；所述第四連接桿的另一端與連接有第二連接桿的所述行走輪連接件鉸接；第一還原彈簧，所述第一還原彈簧一端與所述第一連接桿連接，另一端與所述第三連接桿連接；第二還原彈簧，所述第二還原彈簧一端與所述第二連接桿連接，另一端與所述第四連接桿連接。優(yōu)選地，其中一個(gè)所述行走輪連接件包括：輪叉，所述輪叉包括相互連接的行走輪連接耳片以及輪叉平臺，所述行走輪連接耳片用于與一個(gè)所述行走輪銷軸連接；安裝座，所述安裝座設(shè)置在所述輪叉平臺上，所述安裝座包括柱式主體、第一連接片以及第二連接片，所述第一連接片與所述第二連接片共用一端，該端上設(shè)置有空心軸，所述空心軸用于與所述第一連接桿鉸接；所述第一連接片的另一端與所述柱式主體剛性連接；所述第二連接片的另一端與所述柱式主體剛性連接，所述第二連接片與所述柱式主體剛性連接的一端上設(shè)置有鉸接部，所述鉸接部用于與所述第三連接桿鉸接；另一個(gè)所述行走輪連接件包括：輪叉，所述輪叉包括相互連接的行走輪連接耳片以及輪叉平臺，所述行走輪連接耳片用于與另一個(gè)所述行走輪銷軸連接；安裝座，所述安裝座設(shè)置在所述輪叉平臺上，所述安裝座包括柱式主體、第一連接片以及第二連接片，所述第一連接片與所述第二連接片共用一端，該端上設(shè)置有空心軸，所述空心軸用于與所述第二連接桿鉸接；所述第一連接片的另一端與所述柱式主體剛性連接；所述第二連接片的另一端與所述柱式主體剛性連接，所述第二連接片與所述柱式主體剛性連接的一端上設(shè)置有鉸接部，所述鉸接部用于與所述第四連接桿鉸接。優(yōu)選地，所述行走輪為萬向行走輪。優(yōu)選地，所述容納部上設(shè)置有多個(gè)孔，各個(gè)孔的排列方向?yàn)樗鋈菁{部的兩端之間的延伸方向。本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)在需要撐起自身以及牽引桿時(shí)，提升裝置中的驅(qū)動缸能夠?yàn)樾凶咻喬峁┡c支撐方向具有夾角的驅(qū)動力，行走輪為提升裝置提供與驅(qū)動力方向相反的反驅(qū)動力，提升裝置在反驅(qū)動力的作用下沿連接組件與行走輪連接件的鉸接位置轉(zhuǎn)動，從而將自身撐起；當(dāng)牽引桿安裝好后需要使行走機(jī)構(gòu)浮空時(shí)，驅(qū)動缸收回，通過彈簧的拉力拉起行走輪，從而浮空。附圖說明圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中的行走機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。圖2是圖1所示的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1連接卡箍65第四連接桿2牽引桿66第一還原彈簧3支架67第二還原彈簧4驅(qū)動缸71輪叉5行走輪711行走輪連接耳片31連接卡箍連接部712輪叉平臺32容納部81柱式主體61雙耳連接耳片82第一連接片62第一連接桿83第二連接片63第二連接桿831鉸接部64第三連接桿具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中的行走機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。圖2是圖1所示的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1及圖2所示的行走機(jī)構(gòu)用于牽引桿，牽引桿2包括兩端，其中一端用于與飛機(jī)連接，另一端用于與牽引車連接。在本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)具有行走狀態(tài)以及浮空狀態(tài)，行走狀態(tài)即是用于支撐牽引桿行走的狀態(tài)，浮空狀態(tài)為牽引桿安裝到位，不需要行走機(jī)構(gòu)接觸地面，而只需要行走機(jī)構(gòu)隨牽引桿運(yùn)動即可。參見圖1及圖2，在本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)包括連接卡箍1、提升裝置以及行走輪組件，連接卡箍1用于與牽引桿2連接；提升裝置包括連接組件、支架3以及驅(qū)動缸4，驅(qū)動缸4設(shè)置在支架3內(nèi)，驅(qū)動缸4與連接組件的一端連接，支架3與連接卡箍1連接；行走輪組件包括相互連接的行走輪5以及行走輪連接件，行走輪連接件與所述連接組件的另一端鉸接；其中，在行走狀態(tài)，行走輪5作為行走機(jī)構(gòu)的支撐(例如行走機(jī)構(gòu)的行走輪接地，并支撐行走機(jī)構(gòu)自己的重量)；提升裝置中的驅(qū)動缸4能夠?yàn)樾凶咻?提供與支撐方向具有夾角的驅(qū)動力(該力的夾角也可以為零)，行走輪5為提升裝置提供與驅(qū)動力方向相反的反驅(qū)動力，提升裝置在反驅(qū)動力的作用下沿連接組件與行走輪連接件的鉸接位置轉(zhuǎn)動；在浮空狀態(tài)，連接卡箍1作為行走結(jié)構(gòu)的支撐。參見圖2，在本實(shí)施例中，支架3包括相互連接的連接卡箍連接部31以及容納部32，連接卡箍連接部31用于與連接卡箍1連接，容納部32用于容納驅(qū)動缸4，且驅(qū)動缸4的缸體與容納部32鉸接。參見圖2，在本實(shí)施例中，行走輪5為兩個(gè)，且兩個(gè)行走輪為相同的行走輪；行走輪連接件為兩個(gè)，且兩個(gè)行走輪連接件為相同的行走輪連接件。兩個(gè)行走輪連接件并分別與一個(gè)行走輪5連接，即一個(gè)行走輪連接件與一個(gè)行走輪連接，另一個(gè)行走輪連接件與另一個(gè)行走輪連接。參見圖2，在本實(shí)施例中，連接組件包括雙耳連接耳片61、第一連接桿62、第二連接桿63、第三連接桿64、第四連接桿65、第一還原彈簧66以及第二還原彈簧67。參見圖2，在本實(shí)施例中，雙耳連接耳片61包括兩個(gè)單片，兩個(gè)單片夾 持驅(qū)動缸4的活塞桿，且兩個(gè)單片的一端與驅(qū)動缸4的活塞桿鉸接；第一連接桿62的一端與雙耳連接耳片61中的一個(gè)單片的另一端剛性連接；第一連接桿62的另一端與一個(gè)行走輪連接件鉸接；第二連接桿63的一端與雙耳連接耳片61中的另一個(gè)單片的另一端剛性連接；第二連接桿63的另一端與另一個(gè)行走輪連接件鉸接；第三連接桿64的一端與連接卡箍連接部31鉸接；第三連接桿64的另一端與連接有第一連接桿62的行走輪連接件鉸接；第四連接桿65的一端與連接卡箍連接部31鉸接；第四連接桿65的另一端與連接有第二連接桿63的行走輪連接件鉸接；第一還原彈簧66一端與第一連接桿62連接，另一端與第三連接桿64連接；第二還原彈簧67一端與第二連接桿63連接，另一端與第四連接桿65連接。本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)在需要撐起自身以及牽引桿時(shí)，提升裝置中的驅(qū)動缸能夠?yàn)樾凶咻喬峁┡c支撐方向具有夾角的驅(qū)動力，行走輪為提升裝置提供與驅(qū)動力方向相反的反驅(qū)動力，提升裝置在反驅(qū)動力的作用下沿連接組件與行走輪連接件的鉸接位置轉(zhuǎn)動，從而將自身撐起；當(dāng)牽引桿安裝好后需要使行走機(jī)構(gòu)浮空時(shí)，驅(qū)動缸收回，通過彈簧的拉力拉起行走輪，從而浮空。參見圖2，在本實(shí)施例中，其中一個(gè)行走輪連接件包括輪叉71以及安裝座，輪叉71包括相互連接的行走輪連接耳片711以及輪叉平臺712，行走輪連接耳片711用于與一個(gè)行走輪5銷軸連接；安裝座設(shè)置在輪叉平臺712上，安裝座包括柱式主體81、第一連接片82以及第二連接片83，第一連接片82與第二連接片83共用一端，該端上設(shè)置有空心軸，空心軸用于與第一連接桿鉸接；第一連接片82的另一端與柱式主體剛性連接；第二連接片83的另一端與柱式主體剛性連接，第二連接片83與所述柱式主體81剛性連接的一端上設(shè)置有鉸接部831，鉸接部用于與第三連接桿鉸接；另一個(gè)行走輪連接件包括輪叉71以及安裝座，輪叉71包括相互連接的行走輪連接耳片711以及輪叉平臺712，行走輪連接耳片711用于與另一個(gè)行走輪5銷軸連接；安裝座設(shè)置在輪叉平臺712上，安裝座包括柱式主體81、第一連接片82以及第二連接片83，第一連接片82與第二連接片83共用一端， 該端上設(shè)置有空心軸，空心軸用于與第二連接桿83鉸接；第一連接片82的另一端與柱式主體剛性連接；第二連接片83的另一端與柱式主體剛性連接，第二連接片82與柱式主體81剛性連接的一端上設(shè)置有鉸接部831，鉸接部831用于與第四連接桿65鉸接。有利的是，在一個(gè)備選實(shí)施例中，連接組件包括連接耳片、第一連接桿以及第二連接桿，連接耳片的一端與驅(qū)動缸的活塞桿鉸接；第一連接桿的一端與連接耳片剛性連接；第一連接桿的另一端與行走輪連接件鉸接；第二連接桿的一端與連接卡箍連接部鉸接；第二連接桿的另一端與行走輪連接件鉸接；第一連接桿與第二連接桿之間設(shè)置有還原彈簧。在該備選實(shí)施例中，行走輪連接件包括輪叉以及安裝座，輪叉包括相互連接的行走輪連接耳片以及輪叉平臺，行走輪連接耳片用于與行走輪銷軸連接；安裝座設(shè)置在輪叉平臺上，安裝座包括柱式主體、第一連接片以及第二連接片，第一連接片與第二連接片共用一端，該端上設(shè)置有空心軸，空心軸用于與第一連接桿鉸接；第一連接片的另一端與柱式主體剛性連接；第二連接片的另一端與柱式主體剛性連接，第二連接片與柱式主體剛性連接的一端上設(shè)置有鉸接部，鉸接部用于與第二連接桿鉸接。有利的是，在本實(shí)施例中，行走輪5為萬向行走輪。這樣，行走機(jī)構(gòu)的行走不受行走輪的方向限制。有利的是，在本實(shí)施例中，容納部32上設(shè)置有多個(gè)孔，各個(gè)孔的排列方向?yàn)槿菁{部的兩端之間的延伸方向。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)各個(gè)孔的位置來安裝驅(qū)動缸，從而使驅(qū)動缸的行程進(jìn)一步可調(diào)，滿足不同需要。最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3