本實用新型涉及民用無人機設備技術領域，特別是涉及一種固定翼無人機著陸減速阻尼裝置。

背景技術：

近年來，民用無人機技術領域得到了飛速的發(fā)展，特別是固定翼無人機航程遠、空中飛行時間長、速度快等方面與多旋翼無人機相比較優(yōu)勢明顯，但是固定翼無人機在起、降環(huán)節(jié)對跑道環(huán)境要求嚴格，同時對飛手的操作水平要求也較高。由于固定翼無人機對跑道的開闊性、長度要求較高，大多數(shù)市區(qū)都無法滿足固定翼無人機的正常起降，特別是降落環(huán)節(jié)由于氣流等多方面原因，很難將無人機在指定的跑道進行短距離安全降落。

鑒于上述問題，本實用新型發(fā)明創(chuàng)造的固定翼無人機著陸減速阻尼裝置，通過無人機降落時放下機尾減速拖鉤，拖鉤掛住的阻尼索對無人機進行阻尼減速，實現(xiàn)無人機在跑道上短距離降落。

技術實現(xiàn)要素：

如前所述，為了將固定翼無人機實現(xiàn)短距離平穩(wěn)降落，本實用新型的目的是提供一種固定翼無人機著陸減速阻尼裝置，通過卷簧及阻攔索將飛機著陸時的慣性力快速的衰減。

本實用新型固定翼無人機著陸減速阻尼裝置其特征是：阻攔索（2）分別掛接在左卷收器（3）、右卷收器（4）內(nèi)的卷簧（7）的自由端上，左卷收器（3）、右卷收器（4）的卷簧（7）的固定端通過螺栓（5）緊定于固定座（8）的中心，卷簧（7）外部安裝有護罩（6）。

對于所述固定翼無人機著陸減速阻尼裝置，左卷收器（3）、右卷收器（4）上的護罩（6）的卷簧（7）自由端與阻攔索（2）的連接處開口與飛機著陸方向一致。

對于所述固定翼無人機著陸減速阻尼裝置，左卷收器（3）、右卷收器（4）內(nèi)部的卷簧（7）安裝時卷簧旋轉(zhuǎn)方向相反。

附圖說明

圖1是固定翼無人機著陸減速阻尼裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是卷收器結(jié)構(gòu)示意圖

附圖中

1.拖鉤2.阻攔索3.左卷收器4.右卷收器5.螺栓6.護罩7.卷簧8.固定座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細地描述。

如附圖所示，固定翼無人機著陸減速阻尼裝置，左卷收器（3）、右卷收器（4）分別通過固定座（8）的四個定位孔，固定于無人機指定著陸跑道上。

如附圖所示，左卷收器（3）、右卷收器（4）內(nèi)部的卷簧（7）不受力時為卷收狀態(tài)，卷簧（7）自由端掛接阻攔索（2），固定端通過螺栓（5）緊定與固定座（8）中心。

如附圖所示，當無人機從預訂航線進行降落時，此時通過飛控放下飛機尾部著陸落尾鉤（1），當飛機滑跑通過固定于地表的著陸減速阻尼裝置的左卷收器（3）、右卷收器（4）中部時，尾鉤（1）掛上阻攔索（2），卷簧（7）受到飛機著陸時的慣性力后將被拉伸，卷簧起到阻尼作用。

如附圖所示，當飛機尾鉤（1）掛上阻攔索（2）后，由于卷簧（7）的受力被拉伸，并具備一定的緩沖能力，并在卷簧（7）的卷收力作用下，固定翼飛機將被減速，最終實現(xiàn)固定翼飛機的短距離降落。

最后說明的是，以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施方式對本發(fā)明創(chuàng)新進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明方案的宗旨和范圍，其均因涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。