本發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種多樣地質(zhì)采樣無人機(jī)。

背景技術(shù)：

地質(zhì)勘察，是對(duì)一定地區(qū)內(nèi)的巖石、地層構(gòu)造、礦產(chǎn)、地下水、地貌等地質(zhì)情況進(jìn)行重點(diǎn)有所不同的調(diào)查研究工作，常常需要徒步行走到很高的地區(qū)進(jìn)行地質(zhì)采樣，而在徒步過程中十分艱難，甚至?xí)谢挂l(fā)的事故，需要一種可以代替人工進(jìn)行地質(zhì)采樣的設(shè)備，減少人員的損傷等突發(fā)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種多樣地質(zhì)采樣無人機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種多樣地質(zhì)采樣無人機(jī)，包括飛行主體，所述飛行主體下表面連接有采集箱，所述采集箱內(nèi)設(shè)有多樣采集機(jī)構(gòu)，所述多樣采集機(jī)構(gòu)由開在采集箱下表面的采集口、設(shè)置在采集箱內(nèi)上表面位于采集口位置且伸縮方向向下的伸縮電機(jī)、設(shè)置在伸縮電機(jī)伸縮端下表面的盒體、設(shè)置在盒體外下表面的半圓形罩、設(shè)于盒體內(nèi)相對(duì)兩側(cè)表面的半圓形滑槽、開在盒體下表面位于半圓形滑槽兩端位置的滑出口、嵌裝在半圓形滑槽內(nèi)的滑動(dòng)片、設(shè)置在滑動(dòng)片外側(cè)表面的輪齒、設(shè)置在盒體內(nèi)側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成，所述采集箱內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)收集機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)收集機(jī)構(gòu)由沿一周設(shè)置在采集箱內(nèi)側(cè)表面的固定環(huán)、開在固定環(huán)內(nèi)側(cè)的環(huán)形槽、嵌裝在環(huán)形槽內(nèi)的軸承、固定嵌裝在軸承內(nèi)的收集輪盤、設(shè)置在軸承上表面的斜齒輪、設(shè)置在采集箱內(nèi)一側(cè)表面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A和套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)斜齒輪構(gòu)成，所述收集輪盤由嵌裝在軸承上的轉(zhuǎn)輪以及設(shè)置在轉(zhuǎn)輪一側(cè)的多個(gè)收集盒組成。

所述收集盒一側(cè)設(shè)有銷軸，所述收集盒通過銷軸插裝在收集輪盤上，所述銷軸的截面呈矩形。

所述采集箱外下表面四角處均設(shè)有立柱。

所述位于飛行主體前端的相對(duì)兩側(cè)立柱上均設(shè)有行進(jìn)輪。

所述采集箱一側(cè)表面開有取樣口，所述取樣口一側(cè)表面鉸鏈連接有扣蓋。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)A為步進(jìn)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與輪齒相嚙合，所述斜齒輪與驅(qū)動(dòng)斜齒輪相嚙合。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的多樣地質(zhì)采樣無人機(jī)，可以替代人工進(jìn)行地質(zhì)采樣的無人機(jī)，可以自動(dòng)采樣并且可以自動(dòng)收集的自動(dòng)化設(shè)備，可以單次收集多樣地質(zhì)采樣物，減少了無人機(jī)往返的次數(shù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述多樣地質(zhì)采樣無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述多樣地質(zhì)采樣無人機(jī)的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述軸承的俯視圖；

圖中，1、飛行主體；2、采集箱；3、采集口；4、伸縮電機(jī)；5、盒體；6、半圓形罩；7、半圓形滑槽；8、滑出口；9、滑動(dòng)片；10、輪齒；11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、驅(qū)動(dòng)齒輪；13、固定環(huán)；14、環(huán)形槽；15、軸承；16、收集輪盤；17、銷軸；18、立柱；19、行進(jìn)輪；20、取樣口；21、扣蓋；22、斜齒輪；23、旋轉(zhuǎn)電機(jī)A；24、驅(qū)動(dòng)斜齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種多樣地質(zhì)采樣無人機(jī)，包括飛行主體（1），所述飛行主體（1）下表面連接有采集箱（2），所述采集箱（2）內(nèi)設(shè)有多樣采集機(jī)構(gòu)，所述多樣采集機(jī)構(gòu)由開在采集箱（2）下表面的采集口（3）、設(shè)置在采集箱（2）內(nèi)上表面位于采集口（3）位置且伸縮方向向下的伸縮電機(jī)（4）、設(shè)置在伸縮電機(jī)（4）伸縮端下表面的盒體（5）、設(shè)置在盒體（5）外下表面的半圓形罩（6）、設(shè)于盒體（5）內(nèi)相對(duì)兩側(cè)表面的半圓形滑槽（7）、開在盒體（5）下表面位于半圓形滑槽（7）兩端位置的滑出口（8）、嵌裝在半圓形滑槽（7）內(nèi)的滑動(dòng)片（9）、設(shè)置在滑動(dòng)片（9）外側(cè)表面的輪齒（10）、設(shè)置在盒體（5）內(nèi)側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11）和套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11）旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)齒輪（12）構(gòu)成，所述采集箱（2）內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)收集機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)收集機(jī)構(gòu)由沿一周設(shè)置在采集箱（2）內(nèi)側(cè)表面的固定環(huán)（13）、開在固定環(huán)（13）內(nèi)側(cè)的環(huán)形槽（14）、嵌裝在環(huán)形槽（14）內(nèi)的軸承（15）、固定嵌裝在軸承（15）內(nèi)的收集輪盤（16）、設(shè)置在軸承（15）上表面的斜齒輪（22）、設(shè)置在采集箱（2）內(nèi)一側(cè)表面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A（23）和套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)A（23）旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)斜齒輪（24）構(gòu)成，所述收集輪盤（16）由嵌裝在軸承（15）上的轉(zhuǎn)輪以及設(shè)置在轉(zhuǎn)輪一側(cè)的多個(gè)收集盒組成；所述收集盒一側(cè)設(shè)有銷軸，所述收集盒通過銷軸（17）插裝在收集輪盤（16）上，所述銷軸（17）的截面呈矩形；所述采集箱（2）外下表面四角處均設(shè)有立柱（18）；所述位于飛行主體（1）前端的相對(duì)兩側(cè)立柱（18）上均設(shè)有行進(jìn)輪（19）；所述采集箱（2）一側(cè)表面開有取樣口（20），所述取樣口（20）一側(cè)表面鉸鏈連接有扣蓋（21）；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11）以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)A（23）為步進(jìn)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪（12）與輪齒（10）相嚙合，所述斜齒輪與驅(qū)動(dòng)斜齒輪相嚙合。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，飛行主體下表面連接有采集箱，所述采集箱內(nèi)設(shè)有多樣采集機(jī)構(gòu)，所述多樣采集機(jī)構(gòu)由開在采集箱下表面的采集口、設(shè)置在采集箱內(nèi)上表面位于采集口位置且伸縮方向向下的伸縮電機(jī)、設(shè)置在伸縮電機(jī)伸縮端下表面的盒體、設(shè)置在盒體外下表面的半圓形罩、設(shè)于盒體內(nèi)相對(duì)兩側(cè)表面的半圓形滑槽、開在盒體下表面位于半圓形滑槽兩端位置的滑出口、嵌裝在半圓形滑槽內(nèi)的滑動(dòng)片、設(shè)置在滑動(dòng)片外側(cè)表面的輪齒、設(shè)置在盒體內(nèi)側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成，所述采集箱內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)收集機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)收集機(jī)構(gòu)由沿一周設(shè)置在采集箱內(nèi)側(cè)表面的固定環(huán)、開在固定環(huán)內(nèi)側(cè)的環(huán)形槽、嵌裝在環(huán)形槽內(nèi)的軸承、固定嵌裝在軸承內(nèi)的收集輪盤、設(shè)置在軸承上表面的斜齒輪、設(shè)置在采集箱內(nèi)一側(cè)表面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A和套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)斜齒輪構(gòu)成，所述收集輪盤由嵌裝在軸承上的轉(zhuǎn)輪以及設(shè)置在轉(zhuǎn)輪一側(cè)的多個(gè)收集盒組成，可以替代人工進(jìn)行地質(zhì)采樣的無人機(jī)，可以自動(dòng)采樣并且可以自動(dòng)收集的自動(dòng)化設(shè)備，可以單次收集多樣地質(zhì)采樣物，減少了無人機(jī)往返的次數(shù)。

在本實(shí)施方案中，首先，驅(qū)動(dòng)無人機(jī)飛行到采樣區(qū)域，然后將其降落，使立柱接觸在地面上達(dá)到支撐的作用，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮電機(jī)伸縮端向下移動(dòng)，使得伸縮端的盒體從采集口伸出采集箱，直至半圓形罩接觸在地面上，此時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端套裝的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與其嚙合的輪齒隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)片進(jìn)行滑動(dòng)，在滑動(dòng)的過程中將地面上的待采樣土挖到滑動(dòng)片內(nèi)側(cè)，伸縮電機(jī)伸縮端向上移動(dòng)使帶有土的滑動(dòng)片向上移動(dòng)，上升至收集輪盤上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)斜齒輪帶輪軸承上斜齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承也隨之旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)收集轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至滑動(dòng)片的正下方，此時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得滑動(dòng)片完全縮回半圓形滑槽，此時(shí)待采樣的圖會(huì)掉入收集轉(zhuǎn)盤內(nèi)，根據(jù)上述原理，再次使收集轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一小段距離使得盒體向下移動(dòng)時(shí)不被收集轉(zhuǎn)盤所干擾，并且可以向另一個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行采集時(shí)使用另一個(gè)收集轉(zhuǎn)盤。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。