本發(fā)明屬于飛機(jī)失速告警保護(hù)系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有驅(qū)動(dòng)功能的振桿器。

背景技術(shù)：

振桿器的功能是當(dāng)飛機(jī)處于臨界攻角飛行狀態(tài)時(shí)，飛機(jī)失速告警系統(tǒng)向振桿器發(fā)出失速告警工作信號，振桿器工作帶動(dòng)駕駛桿抖動(dòng)，向飛行員發(fā)出告警信號，提醒飛行員飛機(jī)處于較危險(xiǎn)的飛行狀態(tài)，應(yīng)盡快改出失速飛行狀態(tài)，使飛機(jī)回到安全正常的飛行狀態(tài)。

國外生產(chǎn)的諸多型飛機(jī)中，為保證飛機(jī)的飛行安全均設(shè)計(jì)有失速告警保護(hù)系統(tǒng)。失速告警保護(hù)系統(tǒng)中的失速告警方式有觸覺、聽覺和視覺三種形式，聽覺告警裝置為語音告警、視覺告警裝置為燈光告警，觸覺告警裝置為振桿器振桿告警。飛機(jī)失速告警系統(tǒng)發(fā)出的告警信號輸入到飛機(jī)上的失速告警控制裝置后，經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換，將失速告警信號在輸入至振桿器上帶有偏心輪的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得安裝在駕駛桿上的振桿器帶動(dòng)駕駛桿抖動(dòng)，向飛行員發(fā)出觸覺告警信號。國外現(xiàn)有的振桿器的基本結(jié)構(gòu)見圖1所示。

目前，國產(chǎn)飛機(jī)上只有語音和燈光兩種告警裝置。隨著國產(chǎn)飛機(jī)失速告警保護(hù)系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展以及失速告警保護(hù)系統(tǒng)的失速告警控制信號驅(qū)動(dòng)能力的需求，為進(jìn)一步保證飛機(jī)的飛行安全，需在原聽覺告警和視覺告警的基礎(chǔ)上，增加觸覺告警。使飛行員能直接感受到失速告警信號，保證飛機(jī)處于臨界攻角飛行狀態(tài)時(shí)，能及時(shí)準(zhǔn)確的為飛機(jī)駕駛員提供判斷依據(jù)，使飛機(jī)及時(shí)改出失速飛行狀態(tài)，回到安全飛行的狀態(tài)中。

因此，需發(fā)明一種能直接接收失速告警信號，不需經(jīng)中間設(shè)備轉(zhuǎn)換，能直接驅(qū)動(dòng)、的具有觸覺功能的告警裝置—振桿器。這種告警裝置失速告警信號能直接驅(qū)動(dòng)、具有防雷、防輻射和抗干擾的功能，并能在一定的范圍內(nèi)針對不同的觸覺要求，對振桿器輸出的振桿力度和振動(dòng)頻率進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種具有驅(qū)動(dòng)功能的振桿器。

本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種具有驅(qū)動(dòng)功能的振桿器，其特征在于包括上殼體組件、下殼體組件、電機(jī)齒輪組件、擺輪組件、控制電路組件以及插座組件，電機(jī)齒輪組件包括電機(jī)和電機(jī)齒輪，電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)M，擺輪組件包括擺輪和配重，所述的控制電路組件的信號輸入端與失速告警系統(tǒng)的信號輸出端連接，用于接收失速告警系統(tǒng)輸出的失速告警信號，并根據(jù)該失速告警信號驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述控制電路組件包括第一信號輸入接口XP1、第二信號輸入接口XP2、電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3、濾波電路，場效應(yīng)管V8，開關(guān)電路，和采樣反饋電路，所述第一信號輸入接口XP1用于輸入機(jī)上的直流電壓信號，所述第二信號輸入接口XP2用于輸入告警系統(tǒng)發(fā)出的告警信號，所述電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3用于輸出電機(jī)工作信號，所述第一信號輸入接口XP1的輸出端經(jīng)濾波電路后與所述直流電動(dòng)機(jī)M的正電源端連接，所述直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)電源端與所述場效應(yīng)管V8的漏極連接，所述場效應(yīng)管V8的源極通過采樣反饋電路接地，采樣反饋電路的信號輸出端與所述電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3連接，所述第二信號輸入接口XP2的輸出正端經(jīng)開關(guān)電路后與場效應(yīng)管V8的柵極連接，所述開關(guān)電路用于在所述第二信號輸入接口輸入告警信號時(shí)，使所述場效應(yīng)管V8導(dǎo)通。

所述開關(guān)電路為光電耦合器或者固態(tài)繼電器，當(dāng)所述開關(guān)電路為光電耦合器時(shí)，其信號輸入正端與所述第二信號輸入接口XP2的輸出正端連接，其信號輸入負(fù)端經(jīng)電阻R1與所述第二信號輸入接口XP2的輸出負(fù)端連接，其信號輸出端與所述場效應(yīng)管V8的柵極連接；當(dāng)所述開關(guān)電路為固態(tài)繼電器時(shí)，其線圈連接在所述第二信號輸入接口XP2的輸出端與地之間，其常開觸點(diǎn)連接在所述第一信號輸入接口XP1的輸出端與場效應(yīng)管V8的柵極之間。

所述采樣反饋電路包括：電阻R5、電阻R6、二極管V9、二極管V10、三極管V3和光電耦合器V1，所述場效應(yīng)管V8的源極與二極管V9的正極連接，二極管V9的負(fù)極與二極管V10的正極連接，二極管V10的負(fù)極接地；光電耦合器V1的信號輸入正端經(jīng)電阻R5與第一信號輸入接口XP1的輸出端連接，光電耦合器V1的信號輸入負(fù)端與三極管V3的集電極連接，三極管V3的發(fā)射極接地，三極管V3基極經(jīng)電阻R6與所述場效應(yīng)管V8的源極連接；光電耦合器V1的信號輸出端與電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3連接。

所述控制電路組件還包括雷電保護(hù)電路、電源保護(hù)電路、消弧電路和過壓保護(hù)電路；

所述開關(guān)電路包括光電耦合器V2，所述光電耦合器V2的正輸入端與第二信號輸入接口XP2輸出電壓的正極連接，所述光電耦合器V2的負(fù)輸入端經(jīng)電阻R1與第二信號輸入接口XP2輸出電壓的負(fù)極連接，所述光電耦合器V2的信號輸入端經(jīng)電阻R2與場效應(yīng)管V8的柵極連接，場效應(yīng)管V8的柵極經(jīng)電阻R7接地；

所述防雷保護(hù)電路包括：瞬態(tài)電壓抑制二極管V14、瞬態(tài)電壓抑制二極管V15和瞬態(tài)電壓抑制二極管V16，第一信號輸入接口XP1輸出電壓的正極經(jīng)瞬態(tài)電壓抑制二極管V14接地，第二信號輸入接口XP2輸出電壓的正極經(jīng)瞬態(tài)電壓抑制二極管V15接地，第二信號輸入接口XP2輸出電壓的負(fù)極經(jīng)瞬態(tài)電壓抑制二極管V16接地；

所述電源保護(hù)電路包括二極管V13，熔斷器F，二極管V13的正極與第一信號輸入接口XP1輸出電壓的正極連接，二極管V13的負(fù)極與熔斷器F的一端連接，熔斷器F的另一端與所述光電耦合器V2的電源輸入端連接，熔斷器F的另一端還經(jīng)電阻R5光電耦合器V1的信號輸入正端連接；

所述濾波電路包括：電容C1、電容C7、電感L1、電容C2、電容C8和電容C6，電容C1和電容C7的一端與熔斷器F1的另一端連接，電容C1和電容C7的另一端接地，電感L1的一端與電容C1和電容C7的一端連接，電感L1的另一端與電容C2、電容C8和電容C6的一端連接，電容C6的一端與直流電動(dòng)機(jī)M的正電源端連接，電容C2、電容C8和電容C6的另一端接地；

所述消弧電路包括二極管V5、電容C3、電容C5、電容C4和電阻R4，電容C3的一端與直流電動(dòng)機(jī)M的正電源端連接，電容C3的另一端接地；電容C4的一端與直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)電源端連接，電容C4的另一端接地；電容C5的一端與直流電動(dòng)機(jī)M的正電源端連接，另一端經(jīng)電阻R4后與直直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)電源端連接；二極管V5的負(fù)極與直流電動(dòng)機(jī)M的正電源端連接，二極管V5的正極與直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)電源端連接；

所述過壓保護(hù)電路包括電阻R3、穩(wěn)壓二極管V6、穩(wěn)壓二極管V12、穩(wěn)壓二極管V11、穩(wěn)壓二極管V7、三極管V4，熔斷器F的另一端經(jīng)電阻R3后與穩(wěn)壓二極管V6的負(fù)極連接，穩(wěn)壓二極管V6的正極與穩(wěn)壓二極管V12的負(fù)極連接，穩(wěn)壓二極管V12的正極與穩(wěn)壓二極管V11的負(fù)極連接，穩(wěn)壓二極管V11的正極與三極管V4的基極連接，三極管V4的集電極與場效應(yīng)管V8的柵極連接，三極管V4的發(fā)射極接地。

所述的一種具有驅(qū)動(dòng)功能的振桿器，以下殼體組件為安裝平臺，電機(jī)齒輪組件緊固在下殼體組件上，電機(jī)主體設(shè)置于下殼體組件的殼體之外、與電機(jī)連接的電機(jī)齒輪設(shè)置于下殼體組件之內(nèi)，電機(jī)齒輪的輪齒與擺輪的輪齒全齒嚙合，擺輪組件安裝在支撐軸上，支撐軸壓裝在下殼體組件內(nèi)，上殼體組件和下殼體組件緊固在一起，控制電路組件安裝在下殼體組件的安裝槽內(nèi)，插座組件安裝在下殼體組件安裝槽的槽口上。擺輪包括用于傳動(dòng)的輪齒、安裝軸承的軸承室和安裝配重塊的安裝平臺，輪齒是漸開線的圓柱齒，安裝軸承的軸承室位于擺輪的兩端，兩軸承室通過階梯孔相連通，配重塊的安裝平臺是一扇形面，位于擺輪的中部。振桿器通過上、下殼體位于安裝耳上的兩個(gè)安裝孔通過兩個(gè)安裝螺栓安裝在駕駛桿上。

本發(fā)明具有能直接接收失速告警信號，不經(jīng)中間設(shè)備轉(zhuǎn)換，能直接驅(qū)動(dòng)的具有觸覺功能的告警裝置。這種告警裝置失速告警信號能直接驅(qū)動(dòng)、具有防雷、防輻射和抗干擾的功能，并能在一定的范圍內(nèi)針對不同飛機(jī)的觸覺要求，通過調(diào)整振桿器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、在駕駛桿上的安裝位置以及振桿器中配重塊的重量，輸出所需的性能。

本發(fā)明屬飛機(jī)失速告警保護(hù)系統(tǒng)中的失速告警技術(shù)領(lǐng)域，是除燈光、語音外的另一種告警裝置——觸覺裝置。振桿器安裝在駕駛桿上，用于當(dāng)飛機(jī)處于臨界攻角飛行狀態(tài)時(shí)，飛機(jī)失速告警系統(tǒng)向振桿器發(fā)出失速告警工作信號，振桿器工作帶動(dòng)駕駛桿抖動(dòng)，向飛行員發(fā)出告警信號，提醒飛行員飛機(jī)處于較危險(xiǎn)的飛行狀態(tài)，應(yīng)盡快改出失速飛行狀態(tài)，使飛機(jī)回到安全正常的飛行狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了失速告警信號直接輸入驅(qū)動(dòng)振桿器工作，不需通過中間轉(zhuǎn)換裝置對失速告警信號進(jìn)行中間轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明用于飛機(jī)失速告警保護(hù)系統(tǒng)中的失速告警，具有重量輕、體積小、使用方便可靠的特點(diǎn)。同時(shí)可有效的利用振桿器不同的振動(dòng)力度，給不同機(jī)型的失速告警保護(hù)系統(tǒng)提供失速告警的觸覺信號。本發(fā)明具有告警信號直接輸入驅(qū)動(dòng)，防雷電，防輻射和抗電磁干擾的能力，其結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，可根據(jù)不同機(jī)型的要求制造成系列產(chǎn)品，易于推廣應(yīng)用，具有較大實(shí)用價(jià)值，可廣泛應(yīng)用于飛機(jī)失速告警保護(hù)系統(tǒng)中的失速告警技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為國外振桿器的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為擺輪結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為控制電路的示意圖，

圖中：1-配重，2-緊固件Ⅰ，3-下殼體組件，4-控制電路組件，5-導(dǎo)電橡膠墊，6-緊固件Ⅱ，7-插座組件，8-電機(jī)，9-緊固件Ⅲ，10-電機(jī)齒輪，11-滾珠軸承，12-擺輪，13-支撐軸，14-螺釘，15-上殼體組件，16-偏心輪。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明所述的具有驅(qū)動(dòng)功能的振桿器，是利用自身的控制電路接收失速告警信號后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪組件中的電機(jī)，通過與擺輪的嚙合，帶動(dòng)具有偏心輪的擺輪旋轉(zhuǎn)，使得振桿器抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)失速告警信號直接驅(qū)動(dòng)振桿器振動(dòng)，發(fā)出告警信號。

如圖2所示，振桿器包括上殼體組件15、下殼體組件3、永磁直流電動(dòng)機(jī) 8和電機(jī)齒輪10組成的電機(jī)齒輪組件、擺輪12和配重1組成的擺輪組件、控制電路組件4、插座組件7。振桿器振桿器是以下殼體組件3為安裝平臺。支撐軸13壓裝在下殼體組件3支撐軸的安裝孔內(nèi)。電機(jī)齒輪組件的止口端安裝在在下殼體組件3的電機(jī)安裝孔上，電機(jī)齒輪組件8的電機(jī)主體位于下殼體組件3的殼體外，電機(jī)齒輪10位于下殼體組件3內(nèi)，用四個(gè)緊固螺釘將電極齒輪組件緊固在下殼體組件3上。擺輪12與配重1通過緊固螺釘和螺母緊固在一起形成擺輪組件。兩個(gè)滾珠軸承分別安裝在擺輪的兩個(gè)軸承室內(nèi)后，將帶有軸承的擺輪組件壓裝在支撐軸13上，使得擺輪的輪齒與電機(jī)齒輪組件的輪齒全齒嚙合。上殼體組件15和下殼體組件3通過緊固螺栓和自鎖螺母緊固在一起?？刂齐娐方M件通過支柱和緊固螺釘安裝在下殼體組件3安裝槽內(nèi)，通過八個(gè)緊固螺釘將導(dǎo)電橡膠墊和插座組件7等安裝在下殼體組件3的槽口上。

如圖3所示，擺輪的結(jié)構(gòu)主要是由用于傳動(dòng)的輪齒、安裝軸承的軸承室和安裝配重塊的安裝平臺構(gòu)成。擺輪的輪齒是漸開線的圓柱齒，安裝軸承的軸承室位于擺輪的兩面，兩軸承室通過階梯孔相連通，配重塊的安裝平臺是一扇形面，位于擺輪的中部。

振桿器在機(jī)上的安裝：將振桿器上插座組件中的電連接器與機(jī)上對應(yīng)電纜相連接，實(shí)現(xiàn)振桿器與飛機(jī)電氣信號的連接。再將振桿器上、下殼體的安裝耳安安放在飛機(jī)駕駛桿的安裝位置上，用2個(gè)M5專用螺栓，將振桿器固定在駕駛桿上，實(shí)現(xiàn)振桿器與駕駛桿的機(jī)械連接。

振桿器的振桿功能是通過振桿器內(nèi)的擺輪組件實(shí)現(xiàn)的。擺輪組件是由擺輪和配重塊通過緊固件連接在一起的。振桿器中的的擺輪見圖3。振桿器的擺輪結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)、材料主要從振桿器壽命、齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性、齒輪強(qiáng)度、重量、材料等關(guān)鍵點(diǎn)出發(fā)進(jìn)行選擇。振桿器的配重結(jié)構(gòu)主要是由配重材料（鎢基高比重合金）和擺輪結(jié)構(gòu)決定。配重塊質(zhì)量的大小，直接影響振桿器的輸出性能。

當(dāng)失速告警信號輸入至振桿器的控制電路，控制電路驅(qū)動(dòng)振桿器的永磁直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)齒輪與擺輪組件嚙合一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于擺輪組件的偏心旋轉(zhuǎn)和擺輪組件上配重塊的作用，形成了振桿器振桿功能。

振桿器振桿力度的大小，可通過調(diào)整振桿器上的電機(jī)轉(zhuǎn)速、配重重量、駕駛桿重量以及振桿器在駕駛桿上的安裝位置等多種形式進(jìn)行調(diào)整，可滿足不同機(jī)型駕駛桿的振桿力度要求。

由于失速告警系統(tǒng)輸出的失速告警控制信號的功率小，無法直接驅(qū)動(dòng)振桿器工作，因此，在振桿器中設(shè)計(jì)了控制電路，使失速告警系統(tǒng)輸出的失速告警信號通過控制電路，驅(qū)動(dòng)振桿器工作。

本發(fā)明的控制電路包含兩路28V信號輸入和一路28V信號輸出。在兩路28V輸入信號端中，一路為失速告警信號控制端，另一路由機(jī)上28V電源輸入給振桿器供電。失速告警控制信號端接收失速告警系統(tǒng)發(fā)出的告警信號，通過控制電路控制振桿器的機(jī)上28V電源輸入。振桿器的一路28V信號輸出，是向飛機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（如飛行參數(shù)系統(tǒng)）提供監(jiān)測振桿器工作與否的28V狀態(tài)信號。在振桿器控制電路中，通過在輸入、輸出信號端設(shè)計(jì)濾波電路和雷電防護(hù)電路，保證振桿器在雷電和電磁環(huán)境條件下的飛機(jī)飛行安全。

控制電路的信號輸入端與失速告警系統(tǒng)的信號輸出端連接，用于接收失速告警系統(tǒng)輸出的失速告警信號，并根據(jù)該失速告警信號驅(qū)動(dòng)與振桿器連接的直流電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，為本發(fā)明的控制電路的電路連接圖，該控制電路包括第一信號輸入接口XP1、第二信號輸入接口XP2、電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3、濾波電路、場效應(yīng)管V8、開關(guān)電路、和采樣電路，所述第一信號輸入接口XP1用于輸入機(jī)上的直流電壓信號，所述第二信號輸入接口XP2用于輸入告警系統(tǒng)發(fā)出的告警信號，所述電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3用于輸出電機(jī)工作信號；所述第一信號輸入接口XP1的輸出端經(jīng)濾波電路后與所述直流電動(dòng)機(jī)M的正電源端連接，所述直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)電源端與所述場效應(yīng)管V8的漏極連接，所述場效應(yīng)管V8的源極通過采樣反饋電路接地，采樣反饋電路的信號輸出端與所述電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3連接，所述第二信號輸入接口XP2的輸出正端經(jīng)開關(guān)電路后與場效應(yīng)管V8的柵極連接，所述開關(guān)電路用于在所述第二信號輸入接口輸入告警信號時(shí)，使所述場效應(yīng)管V8導(dǎo)通。

其中，所述第一信號輸入接口XP1、第二信號輸入接口XP2的輸入信號電壓可以為28V，所述電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3的輸出電壓可以為28V。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述開關(guān)電路可以為光電耦合器V2，其信號輸入正端與所述第二信號輸入接口XP2的輸出端連接，其信號輸入負(fù)端經(jīng)電阻R1與所述第二信號輸入接口XP2的輸出負(fù)端連接，其信號輸出端與所述場效應(yīng)管V8的柵極連接；此外，所述開關(guān)電路也可以為固態(tài)繼電器時(shí)，該固態(tài)繼電器的線圈連接在所述第二信號輸入接口XP2的輸出端與地之間，該固態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)連接在所述第一信號輸入接口XP1的輸出端與場效應(yīng)管V8的柵極之間。

該控制電路的工作原理為：當(dāng)?shù)诙盘栞斎虢涌赬P2輸入高電平的失速告警時(shí)，開關(guān)電路被導(dǎo)通，輸出高電平信號到場效應(yīng)管V8的柵極，場效應(yīng)管V8被導(dǎo)通，第一信號輸入接口XP1輸入的電壓經(jīng)直流電動(dòng)機(jī)、場效應(yīng)管、采樣反饋電路后接地，也就是直流電動(dòng)機(jī)M所在回路被導(dǎo)通，直流電動(dòng)機(jī)M工作帶動(dòng)振動(dòng)桿振動(dòng)，此外，采樣反饋電路也被導(dǎo)通，其信號輸出端輸出高電平給電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3，對電機(jī)的工作情況進(jìn)行反饋。

進(jìn)一步地，所述采樣反饋電路包括：電阻R5、電阻R6、二極管V9、二極管V10、三極管V3和光電耦合器V1，所述場效應(yīng)管V8的源極與二極管V9的正極連接，二極管V9的負(fù)極與二極管V10的正極連接，二極管V10的負(fù)極接地；光電耦合器V1的信號輸入正端經(jīng)電阻R5與第一信號輸入接口XP1連接，光電耦合器V1的信號輸入負(fù)端與三極管V3的集電極連接，三極管V3的發(fā)射極接地，三極管V3基極經(jīng)電阻R6與所述場效應(yīng)管V8的源極連接；光電耦合器V1的信號輸出端與電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3連接。采樣電路中，二極管V9和V10可以根據(jù)產(chǎn)品的運(yùn)行情況將電壓信號通過三極管V3送到光電耦合器V1的信號輸入端，光電耦合器V1的信號輸出端將該信號輸出到電機(jī)監(jiān)控輸出接口XP3實(shí)現(xiàn)對電機(jī)運(yùn)行的反饋監(jiān)控作用。其中，所述光電耦合器V1也可以由固態(tài)繼電器來代替。

進(jìn)一步地，控制電路還可以包括防雷保護(hù)電路、電源保護(hù)電路、消弧電路和過壓保護(hù)電路；

所述開關(guān)電路可以為光電耦合器V2，所述光電耦合器V2的正輸入端與第二信號輸入接口XP2輸出電壓的正極連接，所述光電耦合器V2的負(fù)輸入端經(jīng)電阻R1與第二信號輸入接口XP2輸出電壓的負(fù)極連接，所述光電耦合器V2的信號輸入端經(jīng)電阻R2與場效應(yīng)管V8的柵極連接，場效應(yīng)管V8的柵極經(jīng)電阻R7接地；

所述防雷保護(hù)電路包括：瞬態(tài)電壓抑制二極管V14、瞬態(tài)電壓抑制二極管V15和瞬態(tài)電壓抑制二極管V16，第一信號輸入接口XP1輸出電壓的正極經(jīng)瞬態(tài)電壓抑制二極管V14接地，第二信號輸入接口XP2輸出電壓的正極經(jīng)瞬態(tài)電壓抑制二極管V15接地，第二信號輸入接口XP2輸出電壓的負(fù)極經(jīng)瞬態(tài)電壓抑制二極管V16接地；

所述電源保護(hù)電路包括二極管V13，熔斷器F，二極管V13的正極與第一信號輸入接口XP1輸出電壓的正極連接，二極管V13的負(fù)極與熔斷器F的一端連接，熔斷器F的另一端與所述光電耦合器V2的電源輸入端連接，熔斷器F的另一端還經(jīng)電阻R5光電耦合器V1的信號輸入正端連接；

所述濾波電路包括：電容C1、電容C7、電感L1、電容C2、電容C8和電容C6，電容C1和電容C7的一端與熔斷器F1的另一端連接，電容C1和電容C7的另一端接地，電感L1的一端與電容C1和電容C7的一端連接，電感L1的另一端與電容C2、電容C8和電容C6的一端連接，電容C6的一端與直流電動(dòng)機(jī)M的正電源端連接，電容C2、電容C8和電容C6的另一端接地；

所述消弧電路包括二極管V5、電容C3、電容C5、電容C4和電阻R4，電容C3的一端與直流電動(dòng)機(jī)M的正電源端連接，電容C3的另一端接地；電容C4的一端與直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)電源端連接，電容C4的另一端接地；電容C5的一端與直流電動(dòng)機(jī)M的正電源端連接，另一端經(jīng)電阻R4后與直直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)電源端連接；二極管V5的負(fù)極與直流電動(dòng)機(jī)M的正電源端連接，二極管V5的正極與直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)電源端連接；

所述過壓保護(hù)電路包括電阻R3、穩(wěn)壓二極管V6、穩(wěn)壓二極管V12、穩(wěn)壓二極管V11、穩(wěn)壓二極管V7、三極管V4，熔斷器F的另一端經(jīng)電阻R3后與穩(wěn)壓二極管V6的負(fù)極連接，穩(wěn)壓二極管V6的正極與穩(wěn)壓二極管V12的負(fù)極連接，穩(wěn)壓二極管V12的正極與穩(wěn)壓二極管V11的負(fù)極連接，穩(wěn)壓二極管V11的正極與三極管V4的基極連接，三極管V4的集電極與場效應(yīng)管V8的柵極連接，三極管V4的發(fā)射極接地。

其中，防雷電路對電路起雷電防護(hù)作用，保護(hù)電路中，二極管V13起防反作用，防止電源接反時(shí)燒毀器件；F為熔斷器，對振桿器起保護(hù)作用，當(dāng)電路發(fā)生短路或出現(xiàn)超過大電流時(shí)，起到熔斷保護(hù)作用；濾波電路對電源進(jìn)行濾波，同時(shí)可以抑制直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)部形成的電磁輻射對外的干擾；直流電動(dòng)機(jī)M是具有高轉(zhuǎn)速、大扭矩的永磁直流電動(dòng)機(jī)，是振桿器的核心部件，起驅(qū)動(dòng)作用；消弧電路用于抑制永磁直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)部形成的電弧，減小永磁直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電火花以及對外產(chǎn)生的電磁干擾；由光電耦合器V1或固態(tài)繼電器構(gòu)成的開關(guān)電路作為控制電路的主要器件，可以實(shí)現(xiàn)小電流控制大功率永磁直流電動(dòng)機(jī)工作的功能；場效應(yīng)管V8，作為直流電動(dòng)機(jī)M回路的開關(guān)器件，增大了控制電路的負(fù)載能力，當(dāng)開關(guān)電路導(dǎo)通時(shí)，輸出一個(gè)合適的電壓信號給場效應(yīng)管V8的柵極，從而控制電動(dòng)機(jī)回路的通斷；穩(wěn)壓電路中，穩(wěn)壓二極管V6、穩(wěn)壓二極管V12、穩(wěn)壓二極管V11，對電路起穩(wěn)壓作用，R3電阻和三極管V4構(gòu)成過壓保護(hù)電路，當(dāng)浪涌電壓到來時(shí)，過壓保護(hù)電路工作，三極管V4將場效應(yīng)管V8的柵極電壓拉低，使場效應(yīng)管V8斷開直流電動(dòng)機(jī)M的回路，當(dāng)浪涌結(jié)束后，過壓保護(hù)電路不工作，場效應(yīng)管V8柵極電壓正常，直流電動(dòng)機(jī)正常工作，從而防止過壓形成的沖擊電流對器件造成損壞。