1.一種座艙操縱系統(tǒng),適用于電傳直升機(jī),包括:防塵裝置(2)、平衡裝置(4)、摩擦裝置(5)、操縱阻尼器(6)、并聯(lián)舵機(jī)(8)、支座組件(10)、操縱桿、動(dòng)作指令傳遞裝置、指令傳感器(7)及飛控計(jì)算機(jī);
所述動(dòng)作指令傳遞裝置由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拉桿組件和搖臂組件組成;
所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:聯(lián)動(dòng)扭軸(14)和法蘭盤軸承(13);所述法蘭盤軸承(13)安裝在所述聯(lián)動(dòng)扭軸(14)上,所述聯(lián)動(dòng)扭軸(14)通過(guò)法蘭盤軸承(13)連接到固定梁上;
所述拉桿組件分為輸入端拉桿(31)和輸出端拉桿(32),所述搖臂組件分為輸入端搖臂(91)和輸出端搖臂(92);
所述操縱桿設(shè)置有防塵裝置(2),所述輸入端搖臂(91)一端與所述操縱桿連接,另一端通過(guò)支座組件(10)固定且通過(guò)輸入端拉桿(31)和輸入端搖臂(91)與所述聯(lián)動(dòng)扭軸(14)連接,所述聯(lián)動(dòng)扭軸(14)設(shè)置多個(gè)輸出端搖臂(92),所述輸出端搖臂(92)通過(guò)輸出端拉桿(32)與所述指令傳感器(7)輸入端連接,所述指令傳感器(7)的輸出端通過(guò)線纜與飛控計(jì)算機(jī)相連;
所述平衡裝置(4)、所述摩擦裝置(5)套接在所述聯(lián)動(dòng)扭軸(14)上,所述操縱阻尼器(6)、所述并聯(lián)舵機(jī)(8)通過(guò)第一拉桿(11)和第一搖臂(12)連接到聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種座艙操縱系統(tǒng),其特征在于:所述支座組件(10)設(shè)置有軸承,所述輸入端搖臂(91)與支座組件(10)通過(guò)銷軸與所述軸承連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種座艙操縱系統(tǒng),其特征在于:所述操縱桿為總距桿(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要3所述的一種座艙操縱系統(tǒng),其特征在于:所述總距桿(1)對(duì)稱布置在所述聯(lián)動(dòng)扭軸(14)的兩端。
5.一種座艙操縱方法,其特征在于:所述操縱桿產(chǎn)生動(dòng)作位移信號(hào),并通過(guò)動(dòng)作指令傳遞裝置傳輸?shù)街噶顐鞲衅?,所述?dòng)作指令傳感器將動(dòng)作位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),并輸入到控制計(jì)算機(jī)。