本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試及訓(xùn)練一體化平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和近年來(lái)多旋翼無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)操作人才的需求不斷擴(kuò)大。當(dāng)多旋翼無(wú)人機(jī)在高空飛行時(shí)，受復(fù)雜的內(nèi)部系統(tǒng)以及外部環(huán)境影響，有時(shí)會(huì)處于失控的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)操作失誤，近萬(wàn)元甚至幾十萬(wàn)元的無(wú)人機(jī)就此報(bào)廢。操作人員在成為一名經(jīng)驗(yàn)豐富的飛行操作員之前，首先應(yīng)該清楚如何避免墜機(jī)。一直以來(lái)，多旋翼無(wú)人機(jī)操作人員的訓(xùn)練開(kāi)始都是從飛行模擬器開(kāi)始，再到小型多旋翼無(wú)人機(jī)，最后直接使用多功能大負(fù)載的無(wú)人進(jìn)行訓(xùn)練。但多旋翼無(wú)人機(jī)操作人員從入門到能熟練操作使用多旋翼無(wú)人機(jī)，過(guò)程中要經(jīng)過(guò)大量由于失誤而造成的損壞，逐步積累經(jīng)驗(yàn)，才能使操作人員熟練起來(lái)，因此，使用現(xiàn)有的訓(xùn)練平臺(tái)進(jìn)行飛行訓(xùn)練的成本非常高。

多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要由動(dòng)力系統(tǒng)以及飛控系統(tǒng)兩大塊組成，在實(shí)際操作中這兩塊系統(tǒng)的穩(wěn)定性決定了整個(gè)無(wú)人機(jī)的可靠性。目前，在對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)可靠性測(cè)試和調(diào)試時(shí)，主要使用簡(jiǎn)易的繩索牽引或其它簡(jiǎn)易的固定方式進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試，難以真實(shí)反映多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際情況，這就會(huì)導(dǎo)致實(shí)際使用時(shí)系統(tǒng)的故障率較高，經(jīng)常造成摔機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試及訓(xùn)練一體化平臺(tái)，能夠完成對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的測(cè)試和訓(xùn)練，具有損壞率低和測(cè)試數(shù)據(jù)更可靠的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種多旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試及訓(xùn)練一體化平臺(tái)，包括飛行器和測(cè)試箱，所述飛行器包括機(jī)身和若干螺旋槳，所述機(jī)身的下方邊緣均勻設(shè)置有若干個(gè)豎直的支撐桿，所述支撐桿與機(jī)身固定連接，所述測(cè)試箱的上方中央開(kāi)設(shè)有一圓形開(kāi)口，所述圓形開(kāi)口上活動(dòng)穿設(shè)有一連接桿，所述連接桿通過(guò)一萬(wàn)向連接頭與機(jī)身相連，所述連接桿的中部設(shè)置有一與圓形開(kāi)口配合的模式變換板，所述模式變換板可拆卸地裝在測(cè)試箱的上方，所述連接桿的下方固定設(shè)置有一直徑大于圓形開(kāi)口的限位板，所述模式變換板設(shè)置在測(cè)試箱外，所述限位板設(shè)置在測(cè)試箱內(nèi)。

進(jìn)一步，所述模式變換板通過(guò)螺絲安裝在測(cè)試箱的上方。

進(jìn)一步，所述測(cè)試箱的下方還固定設(shè)置有一用于裝載不同重量的負(fù)載的配重架。

進(jìn)一步，所述配重架的下方設(shè)置有用于移動(dòng)的輪子。

進(jìn)一步，所述飛行器還包括電源、電機(jī)、電子調(diào)速器和飛控系統(tǒng)，所述螺旋槳通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電源用于為電機(jī)和電子調(diào)速器提供電能，所述電子調(diào)速器與電機(jī)相連并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述飛控系統(tǒng)與飛行器相連并控制飛行器的飛起、轉(zhuǎn)向、加速、減速和停機(jī)動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述電源采用電池或直流穩(wěn)壓電源。

進(jìn)一步，所述飛控系統(tǒng)通過(guò)有線或無(wú)線的方式與飛行器相連。

進(jìn)一步，所述測(cè)試箱上設(shè)置有開(kāi)關(guān)、電流測(cè)試單元、電壓測(cè)試單元、拉力測(cè)試單元和儀表盤，所述電流測(cè)試單元和電壓測(cè)試單元分別與電子調(diào)速器相連，所述拉力測(cè)試單元與連接桿相連，所述儀表盤用于顯示電流、電壓和拉力的測(cè)試數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述圓形開(kāi)口處固定設(shè)置有一限位套管，所述限位套管設(shè)置在測(cè)試箱內(nèi)部，所述連接桿套設(shè)在限位套管內(nèi)，所述模式變換板設(shè)置在限位套管的上端外邊，所述限位板設(shè)置在限位套管的下端外邊。

進(jìn)一步，所述支撐桿設(shè)置有6個(gè)。

本發(fā)明的有益效果有：本發(fā)明一種多旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試及訓(xùn)練一體化平臺(tái)，通過(guò)模式變換板的松開(kāi)和固定，能夠切換不同模式，完成對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的測(cè)試或?qū)Σ僮魅藛T的訓(xùn)練。另外，飛行器通過(guò)連接桿上的模式變換板和限位板，限定飛行器的傾斜角度，防止飛行器過(guò)度傾斜，有效保護(hù)飛行器。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，其中：

圖1是本發(fā)明測(cè)試及訓(xùn)練一體化平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明連接桿和萬(wàn)向連接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，圖1是本發(fā)明測(cè)試及訓(xùn)練一體化平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明一種多旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試及訓(xùn)練一體化平臺(tái)，包括飛行器1、測(cè)試箱2和配重架3。

飛行器1包括機(jī)身11和若干螺旋槳12，螺旋槳12平衡設(shè)置在機(jī)身11周圍，具體地，螺旋槳12設(shè)置有6個(gè)。飛行器1還包括電源、電機(jī)、電子調(diào)速器和飛控系統(tǒng)，所述螺旋槳12通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電源用于為電機(jī)和電子調(diào)速器提供電能，所述電子調(diào)速器與電機(jī)相連并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述飛控系統(tǒng)通過(guò)有線或無(wú)線的方式飛行器1相連。電機(jī)根據(jù)不同的功率配置對(duì)應(yīng)的螺旋槳12，電機(jī)與電子調(diào)速器連接，采用電池或直流穩(wěn)壓電源連接飛行器1上的電子調(diào)速器，飛控系統(tǒng)的信號(hào)接收器與電子調(diào)速器的加力信號(hào)線連接，通過(guò)飛控系統(tǒng)控制飛行器1的飛起、轉(zhuǎn)向、加速、減速和停機(jī)等動(dòng)作。機(jī)身11的下方邊緣均勻設(shè)置有若干個(gè)豎直的支撐桿13，所述支撐桿13與機(jī)身11固定連接，當(dāng)進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，飛行器1帶動(dòng)支撐桿13離開(kāi)測(cè)試箱2的上方；當(dāng)訓(xùn)練結(jié)束或者進(jìn)行測(cè)試時(shí)，飛行器1通過(guò)支撐桿13停留在測(cè)試箱2的上方。具體地，所述支撐桿13設(shè)置有6個(gè)，支撐桿13的作用在于支撐起飛行器1。

測(cè)試箱2大體上為一中空的箱體，內(nèi)部設(shè)置有電流測(cè)試單元、電壓測(cè)試單元和拉力測(cè)試單元，外部設(shè)置有開(kāi)關(guān)和儀表盤，開(kāi)關(guān)用來(lái)控制測(cè)試箱的電源通斷，所述電流測(cè)試單元和電壓測(cè)試單元分別與電子調(diào)速器相連，所述拉力測(cè)試單元與連接桿14相連，所述儀表盤用于顯示電流、電壓和拉力的測(cè)試數(shù)據(jù)，在測(cè)試或者訓(xùn)練時(shí)實(shí)時(shí)顯示各種數(shù)據(jù)。測(cè)試箱2的上方為一水平板，水平板的中央開(kāi)設(shè)有一圓形開(kāi)口，圓形開(kāi)口上活動(dòng)穿設(shè)有一連接桿14。參見(jiàn)圖2，圖2是本發(fā)明連接桿14和萬(wàn)向連接頭15的結(jié)構(gòu)示意圖。連接桿14通過(guò)一萬(wàn)向連接頭15與飛行器1的機(jī)身11相連，連接桿14的中部設(shè)置有一與圓形開(kāi)口配合的模式變換板16，所述模式變換板16可拆卸地裝在測(cè)試箱2的上方，所述連接桿14的下方固定設(shè)置有一直徑大于圓形開(kāi)口的限位板17，所述模式變換板16設(shè)置在測(cè)試箱2外，所述限位板17設(shè)置在測(cè)試箱2內(nèi)。在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，把模式變換板16固定在測(cè)試箱2的上方，此時(shí)飛行器1只能在豎直方向上提供動(dòng)力，無(wú)法轉(zhuǎn)向；在進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)則松開(kāi)模式變換板16，此時(shí)飛行器1在豎直和水平方向上都可提供動(dòng)力。在連接桿14下方固定設(shè)置有一直徑大于圓形開(kāi)口的限位板17，限位板17會(huì)限制飛行器1的傾斜角度，只要根據(jù)飛行器1的實(shí)際情況設(shè)置連接桿14的適當(dāng)長(zhǎng)度，就可以在很大程度上保證松開(kāi)模式變換板16后，飛行器1仍不會(huì)過(guò)度傾斜，從而防止螺旋槳12著地或者損壞。

測(cè)試箱2的下方還固定設(shè)置有一用于裝載不同重量的負(fù)載的配重架3，所述配重架3的下方設(shè)置有用于移動(dòng)的輪子31。在測(cè)試時(shí)需要在飛行器1上增加負(fù)載，在配重架3上裝設(shè)配重塊，一來(lái)可以達(dá)到增加負(fù)載的目的，二來(lái)可以降低平臺(tái)整體的重心，使平臺(tái)更加穩(wěn)固。另外，如果飛行器1使用電池驅(qū)動(dòng)，電池也可以裝在配重架3上。

作為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，所述模式變換板16通過(guò)螺絲安裝在測(cè)試箱2的上方。在轉(zhuǎn)換測(cè)試或訓(xùn)練模式時(shí)，需要把模式變換板16固定或者松開(kāi)，通過(guò)螺絲把模式變換板16安裝在測(cè)試箱2的上方，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和裝卸方便的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步，作為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，圓形開(kāi)口處固定設(shè)置有一限位套管，所述限位套管設(shè)置在測(cè)試箱2內(nèi)部，所述連接桿14套設(shè)在限位套管內(nèi)，所述模式變換板16設(shè)置在限位套管上端的外邊，所述限位板17設(shè)置在限位套管下端的外邊。限位套管的設(shè)置，可以進(jìn)一步防止飛行器1過(guò)度傾斜，保護(hù)效果更好。

值得一提的是，無(wú)論在測(cè)試還是在訓(xùn)練時(shí)，飛行器1都不會(huì)離開(kāi)地面。測(cè)試時(shí)飛行器1會(huì)提供不同數(shù)值的拉力，測(cè)試箱2測(cè)試不同拉力時(shí)的各種數(shù)據(jù)；訓(xùn)練時(shí)飛行器1受試訓(xùn)練變換板和限位板17的約束，只能小范圍運(yùn)動(dòng)，并不會(huì)離開(kāi)地面，這對(duì)保護(hù)飛行器1不受損壞有很大意義。在測(cè)試時(shí)，只需要收集電流、電壓和拉力等數(shù)據(jù)就能真實(shí)反映多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際情況，不需要飛行器1離開(kāi)地面；而對(duì)于初級(jí)操作人員來(lái)說(shuō)，飛行器1的小范圍運(yùn)動(dòng)也能幫助其更深入了解飛行器1的結(jié)構(gòu)和性能，不用離開(kāi)地面也能帶來(lái)非常好的訓(xùn)練效果。

本發(fā)明一種多旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試及訓(xùn)練一體化平臺(tái)是一款多用途的設(shè)備，能夠根據(jù)需要完成對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的測(cè)試和操作人員的訓(xùn)練，其優(yōu)點(diǎn)是：1.有效地對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行可靠性測(cè)試，并且能做長(zhǎng)時(shí)間的飛行測(cè)試。2.直觀顯示無(wú)人機(jī)在懸停狀態(tài)下電流、電壓、拉力、電機(jī)轉(zhuǎn)速等實(shí)時(shí)數(shù)值。3.方便更換各規(guī)格的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，適合在推力量程0-100KG、電流量程0-300A、電壓量程0-600V的各式多旋翼無(wú)人機(jī)使用。4.使用方便，能使沒(méi)有基礎(chǔ)的初級(jí)操作人員快速掌握多旋翼飛行器1的結(jié)構(gòu)原理以及操控技巧。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。