本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行，回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收，可反覆使用多次，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等，植保無人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有飛行平臺(tái)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)在噴灑農(nóng)藥時(shí)，容易受風(fēng)向以及無人機(jī)飛行時(shí)的氣流影響，農(nóng)藥的霧滴越小，霧滴發(fā)生漂移以及揮發(fā)流失，霧滴大，浪費(fèi)資源，降低噴灑的面積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)在噴灑農(nóng)藥時(shí)，容易受風(fēng)向以及無人機(jī)飛行時(shí)的氣流影響，農(nóng)藥的霧滴越小，霧滴發(fā)生漂移以及揮發(fā)流失，霧滴大，浪費(fèi)資源，降低噴灑的面積的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括機(jī)體、加厚機(jī)翼、尾管、尾螺旋翼、無線信號(hào)傳輸器、藥箱、電機(jī)、管道、噴頭、起落架、連接塊、旋轉(zhuǎn)裝置、過濾網(wǎng)、充電插座、電源開關(guān)和機(jī)頭，還包括探頭、空氣質(zhì)量檢測器和伸縮管道，所述機(jī)體的上端連接有加厚機(jī)翼，且其右端安裝有尾管，所述尾管上設(shè)置有尾螺旋翼，所述機(jī)頭處安裝有探頭，所述機(jī)體的內(nèi)部安置有空氣質(zhì)量檢測器和無線信號(hào)傳輸器，且其下端連接有藥箱，所述藥箱上設(shè)置有管道，且其下端安置有起落架，所述管道上設(shè)置有噴頭，且其與藥箱之間連接有連接塊，所述噴頭與管道之間安置有旋轉(zhuǎn)裝置，且其內(nèi)部安裝有過濾網(wǎng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的上端連接有伸縮管道，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有充電插座和電源開關(guān)。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)。

優(yōu)選的，所述管道共設(shè)置有四組，且其為“+”字安裝。

優(yōu)選的，所述噴頭與管道均為旋轉(zhuǎn)裝置，且其為0-360°旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述伸縮管道的伸縮距離為0-1m。

優(yōu)選的，所述管道上共設(shè)置有三組噴頭，且噴頭為高壓噴頭。

優(yōu)選的，所述管道與機(jī)體為拆卸連接裝置。

優(yōu)選的，所述機(jī)頭為透明可視材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該農(nóng)藥噴灑無人機(jī)在機(jī)頭處增加了探頭，可對(duì)需要噴灑農(nóng)藥的地理環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，同時(shí)設(shè)置空氣質(zhì)量檢測器，可對(duì)種植區(qū)的空氣進(jìn)行檢測，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，進(jìn)行分析，增強(qiáng)其功能性；將雙向噴頭增加為四向噴頭，擴(kuò)大噴灑面積，提高工作效率；在噴頭的上端增加伸縮管道，可根據(jù)實(shí)際情況，利用伸縮管道，降低噴灑出的霧滴與地面的高度以及延長霧滴與無人機(jī)之間的距離，可有效地防止霧滴收到風(fēng)向以及無人機(jī)飛行時(shí)的氣流影響，同時(shí)使其噴灑效率更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明管道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明噴頭與管道連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)體，2、加厚機(jī)翼，3、尾管，4、尾螺旋翼，5、探頭，6、空氣質(zhì)量檢測器，7、無線信號(hào)傳輸器，8、藥箱，9、電機(jī)，10、管道，11、噴頭，12、起落架，13、連接塊，14、旋轉(zhuǎn)裝置，15、伸縮管道，16、過濾網(wǎng)，17、充電插座，18、電源開關(guān)，19、機(jī)頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括機(jī)體1、加厚機(jī)翼2、尾管3、尾螺旋翼4、無線信號(hào)傳輸器7、藥箱8、電機(jī)9、管道10、噴頭11、起落架12、連接塊13、旋轉(zhuǎn)裝置14、過濾網(wǎng)16、充電插座17、電源開關(guān)18和機(jī)頭19，還包括探頭5、空氣質(zhì)量檢測器6和伸縮管道15，機(jī)體1的上端連接有加厚機(jī)翼2，且其右端安裝有尾管3，機(jī)體1的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)9，尾管3上設(shè)置有尾螺旋翼4，機(jī)頭19處安裝有探頭5，機(jī)頭19為透明可視材質(zhì)，機(jī)體1的內(nèi)部安置有空氣質(zhì)量檢測器6和無線信號(hào)傳輸器7，且其下端連接有藥箱8，藥箱8上設(shè)置有管道10，且其下端安置有起落架12，管道10上設(shè)置有噴頭11，且其與藥箱8之間連接有連接塊13，管道10與機(jī)體1為拆卸連接裝置，方便更換和檢修，管道10上共設(shè)置有三組噴頭11，且噴頭11為高壓噴頭，擴(kuò)大噴灑面積，提高工作效率，噴頭11與管道10之間安置有旋轉(zhuǎn)裝置14，且其內(nèi)部安裝有過濾網(wǎng)16，噴頭11與管道10均為旋轉(zhuǎn)裝置，且其為0-360°旋轉(zhuǎn)，使其霧滴噴灑范圍更廣，管道10共設(shè)置有四組，且其為“+”字安裝，旋轉(zhuǎn)裝置14的上端連接有伸縮管道15，伸縮管道15的伸縮距離為0-1m，在有效范圍內(nèi)，降低噴灑出的霧滴與地面的高度以及延長霧滴與無人機(jī)之間的距離，機(jī)體1的內(nèi)部設(shè)置有充電插座17和電源開關(guān)18。

工作原理：在使用該農(nóng)藥噴灑無人機(jī)之前，需要對(duì)整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的了解，將藥劑置入藥箱8，遠(yuǎn)程操作控制無人機(jī)起飛，當(dāng)無人機(jī)起飛到一定高度以及需要噴灑農(nóng)田位置時(shí)，藥箱8對(duì)管道10進(jìn)行供藥，并通過噴頭11進(jìn)行噴灑，可根據(jù)實(shí)際情況，利用伸縮管道15，將其進(jìn)行伸長，噴頭11繼續(xù)進(jìn)行工作，探頭5對(duì)農(nóng)田環(huán)境進(jìn)行檢測以及空氣直接通過空氣質(zhì)量檢測器6進(jìn)行檢測，并數(shù)據(jù)通過無線信號(hào)傳輸器7傳送到終端。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。