本發(fā)明屬于無人機(jī)植保技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種電動力植保無人機(jī)用多功能雙層植保箱和無人機(jī)。

背景技術(shù)：

航空植保能快速高效地完成病蟲草害的空中監(jiān)測和防治，特別是能及時有效地防治大面積爆發(fā)性有害生物災(zāi)害。同時，它不受地理因素的制約，無論山區(qū)或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長期，農(nóng)藥的噴灑一般不受太多因素的影響，特別是對于灘涂、沼澤等地面機(jī)械難以進(jìn)入的、或是蝗蟲和其它害蟲的滋生地域，都可順利高效的完成作業(yè)任務(wù)：與地面機(jī)械田間作業(yè)相比，飛機(jī)作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會留下轍印和損壞農(nóng)作物的優(yōu)點。

通過無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林植保作業(yè)的優(yōu)勢：可完成地面機(jī)械所無法完成的項目、作業(yè)質(zhì)量好，減少踩踏損失、節(jié)約種子和藥，有效降低生產(chǎn)成本。申請?zhí)?01320560728.0公開一種農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，包括：飛行器，該飛行器包括：主機(jī)身；飛機(jī)控制系統(tǒng)，安裝于主機(jī)身內(nèi)；旋翼安裝架，可更換地套接在主機(jī)身上；多個旋翼動力支臂，選擇性安裝在旋翼安裝架上；功能吊艙，可更換地安裝在主機(jī)身的下方；和起落架，與功能吊艙連接。申請?zhí)?01620265314 .9公開一種旋翼農(nóng)用植保無人機(jī)，包括：機(jī)架、旋翼機(jī)構(gòu)、噴灑系統(tǒng)、藥箱、 機(jī)載控制系統(tǒng)；所述藥箱設(shè)置在所述機(jī)架的內(nèi)部，其上設(shè)置有藥液的進(jìn)口和出口；所述機(jī)載控制系統(tǒng)集成在所述機(jī)架上；所述噴灑系統(tǒng)包括支臂、噴頭、導(dǎo)管，所述支臂一端安裝在所述機(jī)架上、另一端向外延展，噴頭安裝在所述支臂上，導(dǎo)管一端與所述噴頭連接、另一端與藥箱上的出口連接。

由上述現(xiàn)有技術(shù)可知，傳統(tǒng)無人機(jī)包括支架和設(shè)置在支架上的螺旋槳升降機(jī)構(gòu)、電池、視頻采集機(jī)構(gòu)、增壓水泵和植保箱等，以載重15KG的無人機(jī)為例，電池（容量10000mA，重量1KG）通常為兩塊安裝在植保箱兩側(cè)的支架上并為整個裝置（螺旋槳升降機(jī)構(gòu)、視頻采集機(jī)構(gòu)、增壓水泵等）提供電力，植保箱用于盛放藥液或者肥液并連接有噴藥管，整體的結(jié)構(gòu)自身重量大概在14KG，滿載時總重量接近30KG，由于重量較大，如何合理調(diào)整裝置的重心、防止飛行噴灑過程中機(jī)身傾斜的問題是重中之重；另外，電池和視頻采集機(jī)構(gòu)等部件均安裝在支架外側(cè)，不僅影響整個裝置的重心而且在升降過程中易碰撞到其他物體造成損傷，由于該零部件的價格較高，更換零部件存在高成本投入；此外，植保箱的體積占用支架上空間較少，存在空間體積浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動力植保無人機(jī)用多功能雙層植保箱和無人機(jī)，本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的電池、無線接收模塊、視頻發(fā)送模塊、隔膜泵都安裝在植保箱的上箱體內(nèi)，本發(fā)明優(yōu)化了現(xiàn)有技術(shù)中電動無人機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)，也有效提升了植保作業(yè)過程中的防水、防塵、防刮蹭能力。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電動力植保無人機(jī)用多功能雙層植保箱，包括上箱體和下箱體，所述上箱體的上端面開設(shè)電池容納槽、無線接收模塊容納槽、視頻發(fā)送模塊容納槽和隔膜泵容納槽，所述電池容納槽側(cè)壁設(shè)置卡合機(jī)構(gòu)，所述卡合機(jī)構(gòu)包括彈簧和卡鉤，所述無線接收模塊容納槽、視頻發(fā)送模塊容納槽和隔膜泵容納槽均設(shè)置螺紋孔；所述下箱體用于容納藥液，所述下箱體設(shè)置進(jìn)液口、排氣口和排液口，所述排液口連接有排液管。

進(jìn)一步的，所述上箱體滑動設(shè)置上蓋，所述上蓋覆蓋所述電池容納槽、無線接收模塊容納槽、視頻發(fā)送模塊容納槽和隔膜泵容納槽。

進(jìn)一步的，所述下箱體內(nèi)側(cè)壁鉸接第一穩(wěn)流片，所述第一穩(wěn)流片為多層多個環(huán)設(shè)在下箱體內(nèi)側(cè)壁。

進(jìn)一步的，所述排液口為兩個對稱設(shè)置在所述下箱體左右兩側(cè)，所述下箱體底部為中間高邊緣低的結(jié)構(gòu)，所述下箱體底部內(nèi)壁設(shè)置多個環(huán)形第二穩(wěn)流片，所述環(huán)形第二穩(wěn)流片設(shè)置多個開口。

進(jìn)一步的，所述電池容納槽為一個，所述電池容納槽與所述隔膜泵容納槽對稱設(shè)置在所述上箱體的左右兩側(cè)，所述無線接收模塊容納槽、視頻發(fā)送模塊容納槽對稱設(shè)置在所述上箱體的前后兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述電池容納槽為兩個對稱設(shè)置在所述上箱體的左右兩側(cè)，所述隔膜泵容納槽設(shè)置在所述上箱體中心，所述無線接收模塊容納槽、視頻發(fā)送模塊容納槽對稱設(shè)置在所述上箱體的前后兩側(cè)。

一種安裝如權(quán)利要求1至權(quán)利要求6任一項所述的植保箱的無人機(jī)，包括支架和設(shè)置在所述支架上的電池、升降系統(tǒng)、植保箱、控制系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括機(jī)頂盒和設(shè)置機(jī)頂盒四周的支臂，所述支臂外端設(shè)置螺旋槳，螺旋槳自帶電機(jī)，所述植保箱內(nèi)設(shè)置隔膜泵，所述支架上設(shè)置與所述隔膜泵相連接的噴頭，控制系統(tǒng)包括視頻采集模塊、無線接收模塊和視頻發(fā)送模塊，所述電池通過卡合機(jī)構(gòu)固定在所述電池容納槽內(nèi)，所述無線接收模塊螺栓固定在所述無線接收模塊容納槽內(nèi)，所述視頻發(fā)送模塊螺栓固定在所述視頻發(fā)送模塊容納槽內(nèi)，所述隔膜泵螺栓固定在所述隔膜泵容納槽內(nèi)，所述隔膜泵遠(yuǎn)離所述噴頭的一端與所述排液管相連通。

進(jìn)一步的，所述支臂為四支、六支或八支。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明公開的無人機(jī)用多功能植保箱，包括上箱體和下箱體，上箱體的上端面開設(shè)電池容納槽、無線接收模塊容納槽、視頻發(fā)送模塊容納槽和隔膜泵容納槽，電池容納槽側(cè)壁設(shè)置卡合機(jī)構(gòu)，卡合機(jī)構(gòu)包括彈簧和卡鉤，無線接收模塊容納槽、視頻發(fā)送模塊容納槽和隔膜泵容納槽均設(shè)置螺紋孔；下箱體用于容納藥液，下箱體設(shè)置進(jìn)液口、排氣口和排液口，排液口連接有排液管。使用時將無人機(jī)的電池通過卡合機(jī)構(gòu)固定在電池容納槽內(nèi)，無線接收模塊螺栓固定在無線接收模塊容納槽內(nèi)，視頻發(fā)送模塊螺栓固定在視頻發(fā)送模塊容納槽內(nèi)，隔膜泵螺栓固定在隔膜泵容納槽內(nèi)，隔膜泵遠(yuǎn)離噴頭的一端與排液管相連通，隔膜泵用于將植保箱內(nèi)的藥液加壓從噴頭中噴出，視頻采集模塊設(shè)置機(jī)頂盒四周或/和植保箱下端面用于高空采集地面圖像并通過視頻發(fā)送模塊發(fā)送到地面利于人員監(jiān)控；

本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的“電池”、“無線接收模塊”、“視頻發(fā)送模塊”、“隔膜泵”都安裝在植保箱的上箱體內(nèi)，在無人機(jī)升降過程中有效預(yù)防上述零部件碰撞受損的現(xiàn)象發(fā)生，降低使用成本，而且多個零部件集中在上箱體內(nèi)，有效提高整體結(jié)構(gòu)的美觀形；

另外，本結(jié)構(gòu)設(shè)計將無人機(jī)的重心向內(nèi)集中，提高無人機(jī)飛行過程中的穩(wěn)定性，從而可以增加下箱體的體積容納更多的藥液，提升支架的空間利用率且提升噴霧面積，特別是可有效提高無人機(jī)升降過程的穩(wěn)定性。

2.上箱體滑動設(shè)置上蓋，上蓋覆蓋電池容納槽、無線接收模塊容納槽、視頻發(fā)送模塊容納槽和隔膜泵容納槽，本結(jié)構(gòu)設(shè)計對上箱體進(jìn)行密封處理，防止?jié)駶櫩諝饣蛘哽F化的藥液對零部件造成氧化和腐蝕的問題發(fā)生。

3.下箱體內(nèi)壁鉸接第一穩(wěn)流片，第一穩(wěn)流片為多層多個環(huán)設(shè)在下箱體內(nèi)部，第一穩(wěn)流片與下箱體內(nèi)壁的夾角在20°-160°，當(dāng)無人機(jī)在升降或者轉(zhuǎn)彎過程中，第一穩(wěn)流片的設(shè)計有效預(yù)防下箱體內(nèi)的藥液上涌的現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)一步提高本發(fā)明使用過程中的穩(wěn)定性。

4.排液口為兩個對稱設(shè)置在下箱體左右兩側(cè)，下箱體底部為中間高邊緣低的結(jié)構(gòu)，下箱體底部設(shè)置多個環(huán)形第二穩(wěn)流片，環(huán)形第二穩(wěn)流片設(shè)置多個開口，當(dāng)下箱體內(nèi)的藥液量較少時，藥液集中在下箱體邊緣位置，防止飛行過程中藥液集中在某一位置無法噴灑的問題發(fā)生，而且在下箱體底部設(shè)置環(huán)形第二穩(wěn)流片防止藥液量少時無人機(jī)晃動造成局部無藥液的問題發(fā)生。

5.電池容納槽為一個，電池容納槽與隔膜泵容納槽對稱設(shè)置在上箱體的左右兩側(cè)，無線接收模塊容納槽、視頻發(fā)送模塊容納槽對稱設(shè)置在上箱體的前后兩側(cè)，本結(jié)構(gòu)設(shè)計有效穩(wěn)定植保箱的整體重心，提高無人機(jī)在飛行過程中的穩(wěn)定性。

6.電池容納槽為兩個對稱設(shè)置在上箱體的左右兩側(cè)，隔膜泵容納槽設(shè)置在上箱體中心，無線接收模塊容納槽、視頻發(fā)送模塊容納槽對稱設(shè)置在上箱體的前后兩側(cè)，本結(jié)構(gòu)在保證整體重心集中的前提下電池容納槽設(shè)計為兩個，有效提高供電電能的總?cè)萘浚m合大型無人機(jī)使用。

綜上，本發(fā)明優(yōu)化了現(xiàn)有技術(shù)中電動無人機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)，也有效提升了植保作業(yè)過程中的防水、防塵、防刮蹭能力；下箱體中采用內(nèi)置穩(wěn)流片（防浪隔柵）設(shè)計，減緩植保作業(yè)過程中藥水的晃動對無人機(jī)穩(wěn)定性的影響，有效提高了飛行穩(wěn)定性。此發(fā)明促進(jìn)和加快了國內(nèi)電動植保無人機(jī)的商品化進(jìn)程。同時，也對國內(nèi)植保無人機(jī)的生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)的制定提供了更貼近實際應(yīng)用的數(shù)據(jù)和實物參考。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一植保箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例一上箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例一卡合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例一第一穩(wěn)流片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例二上箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例二下箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例三下箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例四螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實施例一

如圖1至圖7所示，一種無人機(jī)，包括支架1和固定在支架1上的電池2、升降系統(tǒng)、植保箱、控制系統(tǒng)，電池2采用可充電式鋰電池，升降系統(tǒng)包括機(jī)頂盒3和螺栓固定在機(jī)頂盒3四周的支臂4，支臂4為四支、六支或八支，本實施例優(yōu)選四支，每個支臂4外端均安裝螺旋槳5，螺旋槳5自帶電機(jī)；控制系統(tǒng)包括視頻采集模塊6、無線接收模塊7和視頻發(fā)送模塊8，視頻采集模塊6固定在機(jī)頂盒3的四個邊緣；

植保箱包括上箱體9和下箱體10，上箱體9的上端面滑動連接上蓋11并在上蓋11下方開設(shè)電池容納槽12、無線接收模塊容納槽13、視頻發(fā)送模塊容納槽14和隔膜泵容納槽15，電池容納槽12側(cè)壁設(shè)置卡合機(jī)構(gòu)，卡合機(jī)構(gòu)包括第一彈簧16和卡鉤17，無線接收模塊容納槽13、視頻發(fā)送模塊容納槽14和隔膜泵容納槽15均設(shè)置螺紋孔（圖未示），電池容納槽12為一個，電池容納槽12與隔膜泵容納槽15對稱設(shè)置在上箱體9的左右兩側(cè)，無線接收模塊容納槽13、視頻發(fā)送模塊容納槽14對稱設(shè)置在上箱體9的前后兩側(cè)，電池2通過卡合機(jī)構(gòu)固定在電池容納槽12內(nèi)，無線接收模塊7螺栓固定在無線接收模塊容納槽13內(nèi)，視頻發(fā)送模塊8螺栓固定在視頻發(fā)送模塊容納槽14內(nèi)，在隔膜泵容納槽15內(nèi)螺栓固定隔膜泵18；下箱體10用于容納藥液，下箱體10側(cè)端面設(shè)置開設(shè)進(jìn)液口19、排氣口20，下箱體10底部左右兩側(cè)對稱開設(shè)排液口21，排液口21連接有排液管22，隔膜泵18的一端與排液管22相連通，隔膜泵18的另一端連接有噴頭23，噴頭23轉(zhuǎn)動連接在支架1上，下箱體10內(nèi)側(cè)壁鉸接第一穩(wěn)流片24，第一穩(wěn)流片24與下箱體10內(nèi)壁的夾角在20°-160°，第一穩(wěn)流片24為多層多個環(huán)設(shè)在下箱體10內(nèi)側(cè)壁，本實施例優(yōu)選兩層，每層為四個分別鉸接在下箱體10的四邊；

電池2為螺旋槳5、隔膜泵18和控制系統(tǒng)提供電力支持；

本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的電池2、無線接收模塊7、視頻發(fā)送模塊8、隔膜泵18都安裝在植保箱的上箱體9內(nèi)，在無人機(jī)升降過程中有效預(yù)防上述零部件碰撞受損的現(xiàn)象發(fā)生，降低維修成本，而且多個零部件集中在上箱體9內(nèi)，有效提高整體結(jié)構(gòu)的美觀形；另外，植保箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計將無人機(jī)的重心向內(nèi)集中，提高無人機(jī)飛行過程中的穩(wěn)定性，從而可以增加下箱體的體積容納更多的藥液，提升支架的空間利用率且提升噴霧面積，特別是可有效提高無人機(jī)升降過程的穩(wěn)定性。

實施例二

本實施例與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是：如圖8和圖9所示，電池容納槽12為兩個對稱開設(shè)在上箱體9的左右兩側(cè)，隔膜泵容納槽15開設(shè)在上箱體9中心，無線接收模塊容納槽13、視頻發(fā)送模塊容納槽14對稱開設(shè)在上箱體9的前后兩側(cè)；下箱體10底部為中間高邊緣低的結(jié)構(gòu)，下箱體10底部內(nèi)部一體成型多個環(huán)形第二穩(wěn)流片25，環(huán)形第二穩(wěn)流片25開設(shè)多個開口26，本實施例優(yōu)選四個。

實施例三

本實施例與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是：如圖10所示，第一穩(wěn)流片24遠(yuǎn)離下箱體10的一端為波浪形，且在第一穩(wěn)流片24的下端面與下箱體10之間設(shè)置第二彈簧27，本結(jié)構(gòu)設(shè)計通過設(shè)置波浪形的第一穩(wěn)流片24有利于藥液順利滑落至下箱體10內(nèi)的底部，而且在第二彈簧27的拉力作用下，降低第一穩(wěn)流片24的上翻幅度，進(jìn)一步改善藥液的上涌問題。

實施例四

本實施例與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是：如圖11所示，螺旋槳5包括上螺旋槳28和下螺旋槳29，上螺旋槳28和下螺旋槳29均提供上升力且安裝在同一支臂4的不同位置，兩層設(shè)計有效提高本發(fā)明的載重復(fù)合，使本發(fā)明攜帶更大容積的下箱體10，增加霧化面積。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。