本發(fā)明涉及一種植保無人機，具體說是植保無人機上用于支撐噴頭及軟管的單管旋轉式物料噴灑架。

背景技術：

植保無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS導航飛行控制，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

為了實現(xiàn)噴灑的功能，植保無人機上都需要安裝物料噴灑架。傳統(tǒng)的植保無人機用物料噴灑架均為并排的雙碳管結構，雙碳管的一組對應端通過水平旋轉機構與無人機支架相連，雙碳管的另一組對應端通過短連桿連接有噴頭；雙碳管之間有軟管，軟管的一端與噴頭相連，軟管的另一端用于與植保無人機的物料箱相連。實際使用時，植保無人機支架的兩側均安裝有該物料噴灑架。當植保無人機停運時，可通過水平旋轉機構將無人機支架兩側的雙碳管及軟管均轉動至沿無人機支架的縱向布置，這樣可以減小無人機停放時占用的空間。當植保無人機飛行噴灑物料時，可通過水平旋轉機構將無人機支架兩側的雙碳管及軟管轉動至與無人機支架縱向垂直的位置，即無人機支架兩側的物料噴灑架呈翼展狀，這樣可以擴大物料的噴灑面積，提高作業(yè)效率。

然而，植保無人機在飛行時產生的劇烈振動以及噴頭的抖動，都會加大碳管的振動幅度，碳管的這種振動再反饋給無人機機身，又增加了機身的振動，從而影響了無人機飛行的平穩(wěn)性。同時，雙碳管的物料噴灑架零部件數(shù)量多，結構復雜，故障率高，同時還增加了無人機的制造成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種植保無人機用單管旋轉式物料噴灑架，該噴灑架可降低無人機機身振動，增加無人機飛行的穩(wěn)定性，同時其零部件數(shù)量少、結構簡單，可降低無人機的故障率和制造成本。

為解決上述問題，采取以下技術方案：

本發(fā)明的植保無人機用單管旋轉式物料噴灑架包括無人機支架，該無人機支架上有水平旋轉機構。所述水平旋轉機構包括底座和位于底座之上的轉動部，底座與無人機支架呈固定連接。其特點是所述水平旋轉機構上有碳管，該碳管的一端與所述轉動部呈固定連接，碳管的另一端固定有噴頭，噴頭的進水口伸入在碳管內。所述碳管內有軟管，軟管的一端與噴頭的進水口相連，軟管的另一端伸出在碳管之外且該端用于與無人機的物料箱相連。

其中，所述底座呈豎向布置的抱箍狀，其通過螺栓固定在無人機支架上。所述底座的上表面有第一螺紋孔和第二螺紋孔，第一螺紋孔和第二螺紋孔沿無人機支架的縱向布置。所述轉動部包括底板，底板上有通孔，通孔的一側有與通孔同心的半圓弧孔，通孔的另一側對應的底板邊緣有水平布置的定位銷。所述通孔內有第一螺釘，第一螺釘上端的螺帽位于通孔之上，第一螺釘?shù)南露伺c所述第一螺紋孔相適配。所述半圓弧孔內有第二螺釘，第二螺釘上端的螺帽位于半圓弧孔之上，第二螺釘?shù)南露伺c所述第二螺紋孔相適配。所述底板上有鎖箍，所述碳管的一端位于該鎖箍內且兩者呈緊密配合。所述鎖箍的一端有定位孔，底板的定位銷位于該定位孔內，鎖箍的另一端通過螺栓固定在底板上。所述鎖箍和定位銷的數(shù)量均不少于兩個，且它們呈一一對應配合，所述碳管的一端依次穿過這些鎖箍與轉動部呈固定連接。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的植保無人機用單管旋轉式物料噴灑架包括無人機支架，該無人機支架上有水平旋轉機構；水平旋轉機構包括底座和位于底座之上的轉動部，底座與無人機支架呈固定連接；水平旋轉機構上有碳管，該碳管的一端與轉動部呈固定連接，碳管的另一端固定有噴頭，噴頭的進水口伸入在碳管內；碳管內有軟管，軟管的一端與噴頭的進水口相連，軟管的另一端伸出在碳管之外且該端用于與無人機的物料箱相連。由此可知，該結構將連接噴頭與物料箱的軟管設置在碳管內，在無人機飛行噴灑物料時，軟管內流動的液體可改變碳管的振動屬性，降低振動幅度，進而降低了無人機機身的振動，使得無人機的飛行更加平穩(wěn)。同時，該物料噴灑架采用單碳管的支撐結構，零部件數(shù)量較少，結構簡單，不但可降低無人機的故障率，同時還可以降低制造成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的植保無人機用單管旋轉式物料噴灑架的結構示意圖（使用狀態(tài)一）；

圖2是圖1的局部爆炸示意圖；

圖3是水平旋轉機構的爆炸放大示意圖；

圖4是本發(fā)明的植保無人機用單管旋轉式物料噴灑架的使用狀態(tài)二示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的植保無人機用單管旋轉式物料噴灑架包括無人機支架1，該無人機支架1上有水平旋轉機構。所述水平旋轉機構包括底座2和位于底座2之上的轉動部，底座2與無人機支架1呈固定連接。所述水平旋轉機構上有碳管4，該碳管4的一端與所述轉動部呈固定連接，碳管4的另一端固定有噴頭5，噴頭5的進水口伸入在碳管4內。所述碳管4內有軟管7，軟管7的一端與噴頭5的進水口相連，軟管7的另一端伸出在碳管4之外且該端用于與無人機的物料箱相連。

如圖3所示，所述底座2呈豎向布置的抱箍狀，其通過螺栓固定在無人機支架1上。所述底座2的上表面有第一螺紋孔9和第二螺紋孔8，第一螺紋孔9和第二螺紋孔8沿無人機支架1的縱向布置。所述轉動部包括底板3，底板3上有通孔15，通孔15的一側有與通孔15同心的半圓弧孔10，通孔15的另一側對應的底板3邊緣有水平布置的定位銷11。所述通孔15內有第一螺釘13，第一螺釘13上端的螺帽位于通孔15之上，第一螺釘13的下端與所述第一螺紋孔9相適配。所述半圓弧孔10內有第二螺釘14，第二螺釘14上端的螺帽位于半圓弧孔10之上，第二螺釘14的下端與所述第二螺紋孔8相適配。所述底板3上有鎖箍6，所述碳管4的一端位于該鎖箍6內且兩者呈緊密配合。所述鎖箍6的一端有定位孔12，底板3的定位銷11位于該定位孔12內，鎖箍6的另一端通過螺栓固定在底板3上。

為了提高碳管4固定的穩(wěn)定性，減小機體振動，所述鎖箍6和定位銷11的數(shù)量均可設置不少于兩個，且它們呈一一對應配合，所述碳管4的一端依次穿過這些鎖箍6與轉動部呈固定連接。本實施例中所述鎖箍6和定位銷11的數(shù)量均為兩個。

使用時，為了提高植保無人機的噴灑量和覆蓋面積，可在機體支架1的兩側均設置一個本發(fā)明的植保無人機用單管旋轉式物料噴灑架，并將兩個噴灑架中的軟管7分別與物料箱相連。當植保無人機處于飛行作業(yè)狀態(tài)時，如圖1所示，利用機體支架1兩側的水平旋轉機構將兩個碳管4旋轉展開至同軸的位置，這樣無人機在飛行作業(yè)時的噴灑覆蓋寬度接近于機體寬度的3倍，可大大提高噴灑覆蓋面積，縮小飛行距離。當植保無人機處于停飛庫存狀態(tài)時，如圖4所示，可利用機體支架1兩側的水平旋轉機構將兩個碳管4旋轉收縮至平行的位置，兩個碳管4的中心距幾乎與支架1的寬度相等，不會增加機體占用的空間。

本發(fā)明的植保無人機用單管旋轉式物料噴灑架將連接噴頭5與物料箱的軟管7設置在碳管4內，在無人機飛行噴灑物料時，軟管7內流動的液體可改變碳管4的振動屬性，降低振動幅度，進而降低了無人機機身的振動，使得無人機的飛行更加平穩(wěn)。同時，該物料噴灑架采用單碳管4的支撐結構，零部件數(shù)量較少，結構簡單，不但可降低無人機的故障率，同時還可以降低制造成本。