本發(fā)明涉及一種空間機(jī)構(gòu)，具體涉及一種航天空間彈射釋放裝置，屬于航天技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

本發(fā)明用于釋放部署在空間飛行器上的有效載荷。目前，航天器的傳統(tǒng)解鎖釋放機(jī)構(gòu)多為火工品螺栓?；鸸て仿菟ㄔ诎l(fā)射期間保護(hù)有效載荷，不解鎖；發(fā)出程序指令后，能夠及時(shí)、同步地在軌解鎖。然而，火工品工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，對(duì)衛(wèi)星的姿態(tài)控制和敏感設(shè)備造成很大的影響?；鸸て繁ê笏尫懦龅幕瘜W(xué)氣體具有污染性，會(huì)對(duì)鏡頭和電子器件等精密器械造成損害。此外，從可靠性的角度講，火工品只能使用一次，并容易受到意外點(diǎn)火。航天器上最終使用的火工品螺栓并不是在地面進(jìn)行試驗(yàn)的螺栓，機(jī)構(gòu)可靠性的驗(yàn)證方法不直接且成本巨大。這些設(shè)備產(chǎn)生的熱量沖擊和發(fā)射系統(tǒng)的重量給周?chē)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成了很大限制。

形狀記憶合金絲(SMA絲)是一種智能材料，這種材料呈現(xiàn)一種熱彈性馬氏體式變化，即低于一定的轉(zhuǎn)變溫度時(shí)它們是柔性的，因其處于馬氏體相，從而可以容易變形，當(dāng)其溫度上升到轉(zhuǎn)變溫度以上時(shí)，該材料恢復(fù)到其奧氏體相和以前的形狀，并因而產(chǎn)生較大的應(yīng)力，同樣地，形狀記憶合金絲在馬氏體相時(shí)可以容易沿其軸向伸展并保持伸展?fàn)顟B(tài)，在其被加熱到轉(zhuǎn)變溫度以上時(shí)，會(huì)沿其軸向恢復(fù)到伸展以前的狀態(tài)，即收縮恢復(fù)，并產(chǎn)生較大的力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為解決現(xiàn)有航天器解鎖釋放機(jī)構(gòu)工作時(shí)沖擊大，對(duì)設(shè)備造成影響，而且污染性強(qiáng)、不能重復(fù)使用，同時(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種SMA絲驅(qū)動(dòng)的彈射釋放裝置。

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：一種SMA絲驅(qū)動(dòng)的彈射釋放裝置包括分離體、分離壓縮彈簧、帶螺紋的桿件、連接體、下限位鋼珠、限位壓縮彈簧、驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧、復(fù)位壓縮彈簧、鋼珠保持架、滑動(dòng)栓、連接套、銷(xiāo)栓、上限位鋼珠、形狀記憶合金絲、外殼體和下端蓋；

銷(xiāo)栓為空心銷(xiāo)栓，銷(xiāo)栓的上部具有可儲(chǔ)藏上限位鋼珠的儲(chǔ)藏槽，滑動(dòng)栓上具有可儲(chǔ)藏下限位鋼珠的儲(chǔ)藏槽；外殼體的上端安裝在連接體上，下端安裝有下端蓋；銷(xiāo)栓布置在外殼體內(nèi)，外殼體的上端滑動(dòng)穿過(guò)連接體，銷(xiāo)栓內(nèi)安裝有鋼珠保持架，鋼珠保持架安裝在下端蓋上，鋼珠保持架頂靠銷(xiāo)栓，滑動(dòng)栓布置在鋼珠保持架內(nèi)，形狀記憶合金絲穿過(guò)滑動(dòng)栓的下端并經(jīng)外殼體引出，復(fù)位壓縮彈簧布置在滑動(dòng)栓和鋼珠保持架之間，銷(xiāo)栓下端內(nèi)側(cè)面開(kāi)有與下限位鋼珠配合的限位凹槽，鋼珠保持架上設(shè)置有使下限位鋼珠移動(dòng)的下通孔，驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧布置在外殼體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧的下端頂靠在銷(xiāo)栓上，上端頂靠在外殼體上；

帶螺紋的桿件的上端安裝有墊片，下端穿過(guò)分離體的支撐臺(tái)并與連接套連接，墊片與支撐臺(tái)之間的帶螺紋的桿件上套裝有分離壓縮彈簧，連接套套裝在外殼體的上端，外殼體的上端開(kāi)設(shè)有使上限位鋼珠移動(dòng)的上通孔，連接套內(nèi)側(cè)下方開(kāi)有與上限位鋼珠配合的拔?？祝尬粔嚎s彈簧布置在外殼體的環(huán)形凹槽內(nèi)且釋放后能遮住外殼體上的通孔。

進(jìn)一步地，連接套的上端開(kāi)有螺紋孔，帶螺紋的桿件的下端旋擰在連接套的螺紋孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，分離體與連接體鎖緊后以楔形環(huán)面配合接觸。

進(jìn)一步地，銷(xiāo)栓和外殼體均為二階梯式圓柱形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，銷(xiāo)栓的上部和滑動(dòng)栓的結(jié)構(gòu)均為啞鈴形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，形狀記憶合金絲呈V形布置。

進(jìn)一步地，鋼珠保持架通過(guò)銷(xiāo)釘固定在下端蓋上。

進(jìn)一步地，分離體為筒狀結(jié)構(gòu)，分離體內(nèi)壁設(shè)置有支撐平臺(tái)。

進(jìn)一步地，它還包括緩沖座，緩沖座安裝在下端蓋的上端面上。

進(jìn)一步地，它還包括上端蓋，上端蓋與連接體可拆卸連接，外殼體與上端蓋可拆卸連接。

本發(fā)明的有益效果是：一、本發(fā)明利用形狀記憶合金絲的記憶效應(yīng)，作為空間機(jī)構(gòu)彈射釋放的動(dòng)力觸發(fā)開(kāi)關(guān)，主要驅(qū)動(dòng)力不是SMA提供的，SMA只是提供觸發(fā)作用。對(duì)形狀記憶合金絲進(jìn)行通電，利用形狀記憶合金絲的回復(fù)力來(lái)觸發(fā)機(jī)構(gòu)，利用鋼珠、壓縮彈簧、滑動(dòng)栓、銷(xiāo)栓、外殼體的相互配置關(guān)系完成動(dòng)作。而使SMA形變所需要的電壓電流又比較少，能耗低；二、與傳統(tǒng)的空間解鎖釋放機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，解鎖釋放響應(yīng)快，可在幾十到幾百毫秒之間完成觸發(fā)；三、本發(fā)明裝置的機(jī)構(gòu)尺寸相對(duì)較小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，可釋放有效載荷大；四、本發(fā)明裝置沖擊小、無(wú)污染，可重復(fù)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種SMA絲驅(qū)動(dòng)的彈射釋放裝置的鎖緊狀態(tài)剖面圖；

圖2為圖1的一種SMA絲驅(qū)動(dòng)的彈射釋放裝置的鎖緊狀態(tài)正交剖面圖；

圖3為本發(fā)明的一種SMA絲驅(qū)動(dòng)的彈射釋放裝置的釋放狀態(tài)剖面圖；

圖4為圖3的一種SMA絲驅(qū)動(dòng)的彈射釋放裝置的釋放狀態(tài)正交剖面圖；

圖5為形狀記憶合金絲觸發(fā)前后位移變化原理圖；

圖6為形狀記憶合金絲受力分析圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

參見(jiàn)圖1-圖4所示，一種SMA絲驅(qū)動(dòng)的彈射釋放裝置包括分離體1、分離壓縮彈簧4、帶螺紋的桿件5、連接體7、下限位鋼珠9、限位壓縮彈簧12、驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧13、復(fù)位壓縮彈簧14、鋼珠保持架15、滑動(dòng)栓16、連接套17、銷(xiāo)栓18、上限位鋼珠19、形狀記憶合金絲21、外殼體22和下端蓋24；

銷(xiāo)栓18為空心銷(xiāo)栓，銷(xiāo)栓18的上部具有可容納上限位鋼珠19的環(huán)形槽，滑動(dòng)栓16上具有可容納下限位鋼珠9的環(huán)形槽；外殼體22的上端安裝在連接體7上，下端安裝有下端蓋24；銷(xiāo)栓18布置在外殼體22內(nèi)，外殼體22的上端滑動(dòng)穿過(guò)連接體7，銷(xiāo)栓18內(nèi)安裝有鋼珠保持架15，鋼珠保持架15安裝在下端蓋24上，鋼珠保持架15頂靠銷(xiāo)栓18，滑動(dòng)栓16布置在鋼珠保持架15內(nèi)，形狀記憶合金絲21穿過(guò)滑動(dòng)栓16的下端并經(jīng)外殼體22引出，復(fù)位壓縮彈簧14布置在滑動(dòng)栓16和鋼珠保持架15之間，銷(xiāo)栓18下端內(nèi)側(cè)面開(kāi)有與下限位鋼珠9配合的限位凹槽，鋼珠保持架15上設(shè)置有使下限位鋼珠9移動(dòng)的下通孔，驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧13布置在外殼體22內(nèi)，驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧13的下端頂靠在銷(xiāo)栓18上，上端頂靠在外殼體22上；

帶螺紋的桿件5的上端安裝有墊片，下端穿過(guò)分離體1的支撐臺(tái)并與連接套17連接，墊片與支撐臺(tái)之間的帶螺紋的桿件5上套裝有分離壓縮彈簧4，連接套17套裝在外殼體22的上端，外殼體22的上端開(kāi)設(shè)有使上限位鋼珠19移動(dòng)的上通孔，連接套17內(nèi)側(cè)下方開(kāi)有與上限位鋼珠19配合的拔?？?，限位壓縮彈簧12布置在外殼體22的環(huán)形凹槽內(nèi)且釋放后能遮住外殼體22上的通孔。

復(fù)位壓縮彈簧14布置在滑動(dòng)栓16上端和保持架15封閉端之間，銷(xiāo)栓18的外側(cè)壁設(shè)置外環(huán)形臺(tái)面，外殼體22設(shè)置內(nèi)環(huán)形臺(tái)面，驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧13的下端頂靠在銷(xiāo)栓18外環(huán)形臺(tái)面上，上端頂靠在外殼體22的內(nèi)環(huán)形臺(tái)面上；銷(xiāo)栓18下端的限位凹槽做成弧形凹槽以保證下限位鋼珠9的穩(wěn)定布置。

參見(jiàn)圖1和圖2所示，下端蓋24也通過(guò)第一螺釘10固定到外殼體22上，在外殼體22上開(kāi)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的方孔，便于形狀記憶合金絲21的穿過(guò)。在外殼體22的上部開(kāi)有環(huán)形的導(dǎo)向凹槽，在導(dǎo)向凹槽內(nèi)將對(duì)形狀記憶合金絲21進(jìn)行固定和預(yù)緊，同時(shí)也進(jìn)行導(dǎo)線的布置。參見(jiàn)圖3所示，外殼體22上端突出的部分開(kāi)有四個(gè)上通孔22-1，上通孔22-1可為圓孔，連接套17上設(shè)有的拔?？?7-1，使上限位鋼珠19可以自由進(jìn)出拔?？?7-1和上通孔22-1，在鎖緊狀態(tài)下，也使上限位鋼珠19能保持在圖1與圖2所示鎖緊位置。

復(fù)位壓縮彈簧14也處于壓縮狀態(tài)，裝配在鋼珠保持架15和滑動(dòng)栓16之間，復(fù)位壓縮彈簧14可以頂住滑動(dòng)栓16，使滑動(dòng)栓16保持在圖1與圖2所示的位置上，從而使下限位鋼珠9也處于圖1所示狀態(tài)，下限位鋼珠9通過(guò)鋼珠保持架15的下通孔進(jìn)入銷(xiāo)栓18的限位凹槽內(nèi)，進(jìn)而限制銷(xiāo)栓18的軸向運(yùn)動(dòng)。復(fù)位壓縮彈簧14處于壓縮狀態(tài)還可以使裝置不會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)等外界因素而可能造成的誤觸發(fā)，但是復(fù)位壓縮彈簧14的壓縮力不能太大，應(yīng)該小于形狀記憶合金絲21所能提供的軸向力與可靠裕度的乘積。

分離壓縮彈簧4的上端面和下端面分別作用在墊片3上和分離體1的支撐平臺(tái)1-1上。分離壓縮彈簧4的壓縮力作用在墊片3上，使連接套17有向上的軸向力，該作用力也作為裝置承受載荷的指標(biāo)。通過(guò)更換分離壓縮彈簧4即可滿(mǎn)足各種不用工作情況要求。最大的載荷應(yīng)該在四個(gè)限位鋼球的承受范圍之內(nèi)。

限位壓縮彈簧12裝配在外殼體22的環(huán)形凹槽內(nèi)，其下端面固定到外殼體上，上端面固定到套筒11上。在鎖緊狀態(tài)下，限位壓縮彈簧12處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)分離體1帶動(dòng)連接套17分離之后，限位壓縮彈簧12推動(dòng)套筒11上移到如圖3與圖4所示位置，擋住外殼體22的四個(gè)上通孔22-1，防止上限位鋼珠19從上通孔掉落出外殼體22外。

如圖2所示，鋼珠保持架15也開(kāi)有矩形槽孔，便于形狀記憶合金絲21的穿過(guò)及上下移動(dòng)?；瑒?dòng)栓16底部也開(kāi)有溝槽，使形狀記憶合金絲21穿過(guò)。但凡有形狀記憶合金絲21穿過(guò)的拐角區(qū)域，為了避免應(yīng)力集中，結(jié)構(gòu)上都有圓角設(shè)計(jì)。

如圖2所示，形狀記憶合金絲21此時(shí)應(yīng)該處于繃緊狀態(tài)，最大程度上保證絲的回縮力全部作用在滑動(dòng)栓16上。

由于形狀記憶合金絲21的布置已經(jīng)確定且不可旋轉(zhuǎn)，形成軸孔配合關(guān)系的銷(xiāo)栓18和外殼體22之間，鋼珠保持架15與銷(xiāo)栓18之間，滑動(dòng)栓16與鋼珠保持架15之間都有相應(yīng)的導(dǎo)向設(shè)計(jì)，使四者之間都只做相對(duì)軸向直線運(yùn)動(dòng)，保證形狀記憶合金絲21不受到影響。

參見(jiàn)圖1所示，為方便操作，拆裝方便，連接套17的上端開(kāi)有螺紋通孔，帶螺紋的桿件5的下端旋擰在連接套17的螺紋通孔內(nèi)。

參見(jiàn)圖2所示，分離體1與連接體7以楔形環(huán)面配合接觸。如此設(shè)置，本裝置鎖緊后，分離體1和連接體7能穩(wěn)定可靠的連接為一體，保證了二者對(duì)接的穩(wěn)定性。

參見(jiàn)圖1-圖4所示，銷(xiāo)栓18和外殼體22均為二階梯式圓柱形結(jié)構(gòu)。銷(xiāo)栓18由上至下為漸擴(kuò)的二階梯式圓柱形結(jié)構(gòu)，外殼體22也為由上至下漸擴(kuò)的二階梯式圓柱形結(jié)構(gòu)，這樣連接體7中部的孔徑較小，減少開(kāi)孔成本，整體結(jié)構(gòu)加工方便，可靠運(yùn)行，還能保證整體裝置彈射釋放的穩(wěn)定運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧13處于壓縮狀態(tài)，其上端面作用在外殼體22的一個(gè)環(huán)形臺(tái)面上，下端面作用在銷(xiāo)栓18的底部環(huán)形面上，驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧13所提供的力主要為了克服四個(gè)上限位鋼珠19與銷(xiāo)栓18之間的摩擦力?？筛鶕?jù)因分離載荷不同而造成的摩擦力大小不同來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧13。

參見(jiàn)圖1-圖4所示，銷(xiāo)栓18的上部和滑動(dòng)栓16的結(jié)構(gòu)均為啞鈴形結(jié)構(gòu)。如此設(shè)置，便于鋼珠的限位和儲(chǔ)藏，有利于解除下限位鋼珠9對(duì)銷(xiāo)栓18的軸向約束，解除上限位鋼珠19對(duì)連接套7的軸向約束。如圖2所示，銷(xiāo)栓18的下端開(kāi)有矩形槽孔，避免在銷(xiāo)栓18向下移動(dòng)時(shí)對(duì)形狀記憶合金絲21造成干涉。

參見(jiàn)圖1-圖4所示，形狀記憶合金絲呈V形布置。這樣有利于充分發(fā)揮形狀記憶合金絲(SMA絲)的回縮力作用。

參見(jiàn)圖1和圖3所示，鋼珠保持架15通過(guò)銷(xiāo)釘25固定在下端蓋24上。這樣拆裝方便。

參見(jiàn)圖1-圖4所示，分離體1為筒狀結(jié)構(gòu)，分離體1內(nèi)壁設(shè)置有支撐平臺(tái)1-1。分離壓縮彈簧4的上端面和下端面分別作用在墊片3上和分離體1的支撐平臺(tái)1-1上。分離壓縮彈簧4的壓縮力作用在墊片3上，使連接套17有向上的軸向力，該作用力也作為裝置承受載荷的指標(biāo)。通過(guò)更換分離壓縮彈簧4即可滿(mǎn)足各種不用工作情況要求。最大的載荷應(yīng)該在四個(gè)限位鋼球的承受范圍之內(nèi)。為了保證帶螺紋的桿件5向上運(yùn)動(dòng)后剛性沖擊分離體1的頂面，在分離體1的頂面設(shè)置緩沖墊2，以緩沖帶螺紋的桿件5的釋放力。

參見(jiàn)圖2所示，一種SMA絲驅(qū)動(dòng)的彈射釋放裝置還包括緩沖座23，緩沖座23安裝在下端蓋24的上端面上。下端蓋24的上面用螺釘固定了緩沖座23，以緩沖銷(xiāo)栓18下移所帶來(lái)的沖擊。

參見(jiàn)圖1和圖2所示，一種SMA絲驅(qū)動(dòng)的彈射釋放裝置還包括上端蓋8，上端蓋8與連接體7可拆卸連接，外殼體22與上端蓋8可拆卸連接。上端蓋8通過(guò)第二螺釘20連接到外殼體22上。

工作原理：利用直流電源DC對(duì)形狀合金記憶絲21進(jìn)行通電加熱，形狀合金記憶絲進(jìn)行收縮形狀記憶合金(SMA)絲在低于其相變溫度時(shí)，通常為85℃，SMA絲經(jīng)過(guò)預(yù)拉伸會(huì)變長(zhǎng)，最大拉伸率根據(jù)絲徑的不同而有所不同。當(dāng)SMA絲的溫度高于相變溫度之后，SMA絲會(huì)回縮到對(duì)其進(jìn)行預(yù)拉伸之前的長(zhǎng)度，回縮過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力，稱(chēng)之為回縮力。)由于形狀記憶合金絲21的回縮，拉動(dòng)滑動(dòng)栓16沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，銷(xiāo)栓18對(duì)下限位鋼珠9的徑向分力將下限位鋼珠9壓入到滑動(dòng)栓16的儲(chǔ)藏槽內(nèi)，從而解除下限位鋼珠9對(duì)銷(xiāo)栓18的軸向約束，由驅(qū)動(dòng)彈簧13帶動(dòng)銷(xiāo)栓18沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而解除銷(xiāo)栓18對(duì)上限位鋼珠19的徑向約束，由連接套17對(duì)上限位鋼珠19的徑向分力將上限位鋼珠19壓入外殼體22內(nèi)部進(jìn)入銷(xiāo)栓18的儲(chǔ)藏槽內(nèi)，解除限位鋼珠19對(duì)連接套17的軸向約束，處于壓縮狀態(tài)的分離壓縮彈簧4帶動(dòng)螺栓桿5連接的連接套17向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分離體1與連接體7的分離。如圖3與圖4所示。

在分離裝置中，如圖2所示的形狀記憶合金絲21呈V型的布置方式也有利于充分發(fā)揮回縮力作用。為有效的提供滑動(dòng)栓16的軸向作用力，形狀合金記憶絲21在滑動(dòng)栓16與外殼體21之間的部分和軸向距離、徑向距離組成一個(gè)假想的直角三角形，如圖5所示，其中SMA絲組成該三角形的斜邊。在常溫狀態(tài)下，即裝置觸發(fā)前，SMA絲的斜邊長(zhǎng)為t，直角邊c表示SMA絲在滑動(dòng)栓16上的作用點(diǎn)到SMA絲在外殼體22上的作用點(diǎn)的軸向距離，另一直角邊b表示SMA絲在外殼體22上的作用點(diǎn)到SMA絲在滑動(dòng)栓16上的作用點(diǎn)的徑向距離，并且b為常量。在達(dá)到相變溫度之后，SMA絲長(zhǎng)將縮短到預(yù)拉伸之前的長(zhǎng)度，此時(shí)，該假想直角三角形的斜邊長(zhǎng)度將變短，根據(jù)勾股定理可以求出在軸向上的距離變化Δc，該距離也是SMA絲所能提供的觸發(fā)位移量。為保證順利觸發(fā)，Δc應(yīng)該大于能夠解除滑動(dòng)栓16對(duì)下限位鋼珠9約束的最小軸向位移與可靠裕度的乘積。其中傾斜角度越小時(shí)，SMA絲越近似于垂直方向，SMA絲在軸向上的分力也就越大，反之越小。經(jīng)過(guò)計(jì)算，能夠引起觸發(fā)的角度范圍應(yīng)該在15°-67°之間。

通過(guò)改變SMA絲的傾斜角度β或者外殼體穿入SMA絲的孔的長(zhǎng)度d，都可以改變SMA絲作用在滑動(dòng)栓16上垂直方向上的力F的大小。由于整個(gè)SMA絲的收縮都集中在t上，所以增長(zhǎng)或者縮短d的長(zhǎng)度可以相應(yīng)的增大和減小Δc的倍增系數(shù)。

如圖6所示，當(dāng)SMA絲帶動(dòng)滑動(dòng)栓16上移，其傾斜角度β越來(lái)越大，作用在滑動(dòng)栓16上的力也越來(lái)越小。但在收縮過(guò)程中，F(xiàn)要始終大于復(fù)位壓縮彈簧5的壓縮力。

該裝置可以在極短的時(shí)間(幾十到幾百毫秒)內(nèi)完成分離動(dòng)作，從而完成載荷的釋放。簡(jiǎn)單的復(fù)位方式使得裝置更方便使用，也有利于裝置的反復(fù)試驗(yàn)。

裝置的復(fù)位也很簡(jiǎn)單，銷(xiāo)栓18的上部開(kāi)有的螺紋孔，是便于銷(xiāo)的安裝和復(fù)位，通過(guò)特定的工裝并利用銷(xiāo)栓18上部的螺紋孔，使銷(xiāo)栓18克服驅(qū)動(dòng)壓縮彈簧13的壓縮力，上升到如圖1與圖2所示的位置。當(dāng)銷(xiāo)栓18回到裝置鎖緊狀態(tài)的位置后，不再通電受熱的形狀記憶合金絲21在復(fù)位壓縮彈簧14的壓縮力作用下又拉伸到室溫(或者低于其相變溫度)下預(yù)拉伸之后的長(zhǎng)度，同時(shí)，復(fù)位壓縮彈簧14下壓滑動(dòng)栓16，使下限位鋼珠9滑落到鋼珠保持架15的下通孔(圓孔)內(nèi)和銷(xiāo)栓18上的限位凹槽18-1內(nèi)。

本發(fā)明已以較佳實(shí)施案例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可以利用上述揭示的結(jié)構(gòu)及技術(shù)內(nèi)容做出些許的更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施案例，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施案例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案范圍。