本發(fā)明涉及無人機，確切地說是一種T支架無人機。

背景技術(shù)：

無人機工作過程中，為防止無人機轉(zhuǎn)圈，需要設(shè)計抵消無人機機翼的扭矩。現(xiàn)有的無人機，為方便扭矩的相互抵消，多為對稱式設(shè)置，如十字形、X形，通過成對設(shè)置機翼的方式抵消扭矩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種T支架無人機，該機架結(jié)構(gòu)簡單，且機翼的扭矩能相互抵消。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)手段：

一種T支架無人機，包括支架，機翼，所述的支架包括第一支架、第二支架，第一支架橫向設(shè)置，第二支架的一端與第一支架的中心連接固定，第二支架的另一端及第一支架的兩端均設(shè)有機翼，第二支架的機翼對稱設(shè)置在上下兩側(cè)且轉(zhuǎn)向相反。

第一支架兩端的兩個機翼由于對稱設(shè)置，相反的轉(zhuǎn)向可方便的抵消扭矩，而第二支架只有一端設(shè)有機翼，且兩個機翼在上下對稱設(shè)置，轉(zhuǎn)向相反，機翼工作過程中的扭矩相互抵消。

進一步的優(yōu)選技術(shù)方案如下：

所述的第一支架與第二支架通過連接座臺連接，連接座臺安裝固定飛行控制系統(tǒng)，第二支架上設(shè)有安裝座，安裝座安裝蓄電池。

所述的第一支架的兩端、第二支架設(shè)有機翼的一端均設(shè)有腳架，腳架的頂部與支架連接。通過腳架，可以對無人機停放及升降過程中對機身及機翼形成保護。

機翼設(shè)有電機固定座，電機固定座固定電機，電機固定座前后兩端高度不同，電機固定座所在的平面與水平面的夾角為5－45°。

無人機電機固定座所在的平面與水平面具有夾角，根據(jù)無人機的情況定設(shè)定該夾角，使機翼所在的平面與水平面的夾角等行無人機向前飛行時機身與水平面的夾角，會使飛機、機翼處于同一個水平面，這種情況下帶有傾角的四個電機的轉(zhuǎn)速是一樣的，節(jié)省了電機轉(zhuǎn)速變化帶來的額外的電量消耗，也就是在同等情況下的電量和重量，增加了在該無人機飛行狀態(tài)下的飛行時間；另外，因為飛行過程中，升力垂直于水平面的時候，升力完全用于抵消重力，所以同等電機轉(zhuǎn)速下，本技術(shù)方案載重更多。

所述的電機固定座的左右兩端設(shè)有豎向連接槽板，豎向連接槽板的底部設(shè)有槽體，槽體與機架連接，槽體的兩端設(shè)有連接座，電機固定座的一端設(shè)有固定孔，電機固定座通過固定孔直接與豎向連接槽板通過螺栓固定，電機固定座的一端設(shè)有連接槽，電機固定座的連接槽與豎向連接槽板之間設(shè)有墊環(huán)，螺栓穿過墊環(huán)固定電機固定座及豎向連接槽板。上述設(shè)置，使角度的調(diào)整更為方便，可以通過增加墊環(huán)的個數(shù)或使用不同高度的墊環(huán)來調(diào)整高度差，使機翼與水平面形成不同的夾角。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖。

圖2是本發(fā)明電機固定座、豎向連接槽板的立體圖。

附圖標記說明：附圖標記說明：1－支架；2－機翼；3－第一支架；4－第二支架；5－連接座臺；6－安裝座；7－腳架；8－電機固定座；9－豎向連接槽板；10－槽體；11－連接座；12－墊環(huán)；13－連接槽；14－固定孔。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例，進一步說明本發(fā)明。

參見圖1可知，本發(fā)明的一種T支架1無人機，由支架1，機翼2組成，支架1包括第一支架3、第二支架4，第一支架3橫向設(shè)置，第二支架4的一端與第一支架3的中心連接固定，第二支架4的另一端及第一支架3的兩端均設(shè)有機翼2，第二支架4的機翼2對稱設(shè)置在上下兩側(cè)且轉(zhuǎn)向相反。

第一支架3兩端的兩個機翼2由于對稱設(shè)置，相反的轉(zhuǎn)向可方便的抵消扭矩，而第二支架4只有一端設(shè)有機翼2，且兩個機翼2在上下對稱設(shè)置，轉(zhuǎn)向相反，機翼2工作過程中的扭矩相互抵消。

第一支架3與第二支架4通過連接座11臺5連接，連接座11臺5安裝固定飛行控制系統(tǒng)，第二支架4上設(shè)有安裝座6，安裝座6安裝蓄電池。

第一支架3的兩端、第二支架4設(shè)有機翼2的一端均設(shè)有腳架7，腳架7的頂部與支架1連接。通過腳架7，可以對無人機停放及升降過程中對機身及機翼2形成保護。

參見圖2可知，機翼2設(shè)有電機固定座8，電機固定座8固定電機，電機固定座8前后兩端高度不同，電機固定座8所在的平面與水平面的夾角為5－45°。

無人機電機固定座8所在的平面與水平面具有夾角，根據(jù)無人機的情況定設(shè)定該夾角，使機翼2所在的平面與水平面的夾角等行無人機向前飛行時機身與水平面的夾角，會使飛機、機翼2處于同一個水平面，這種情況下帶有傾角的四個電機的轉(zhuǎn)速是一樣的，節(jié)省了電機轉(zhuǎn)速變化帶來的額外的電量消耗，也就是在同等情況下的電量和重量，增加了在該無人機飛行狀態(tài)下的飛行時間；另外，因為飛行過程中，升力垂直于水平面的時候，升力完全用于抵消重力，所以同等電機轉(zhuǎn)速下，本技術(shù)方案載重更多。

電機固定座8的左右兩端設(shè)有豎向連接槽13板9，豎向連接槽13板9的底部設(shè)有槽體10，槽體10與機架連接，槽體10的兩端設(shè)有連接座11，電機固定座8的一端設(shè)有固定孔14，電機固定座8通過固定孔14直接與豎向連接槽13板9通過螺栓固定，電機固定座8的一端設(shè)有連接槽13，電機固定座8的連接槽13與豎向連接槽13板9之間設(shè)有墊環(huán)12，螺栓穿過墊環(huán)12固定電機固定座8及豎向連接槽13板9。上述設(shè)置，使角度的調(diào)整更為方便，可以通過增加墊環(huán)12的個數(shù)或使用不同高度的墊環(huán)12來調(diào)整高度差，使機翼2與水平面形成不同的夾角。

由于以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護不限于此，任何本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所能想到本技術(shù)方案技術(shù)特征的等同的變化或替代，都涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。