本發(fā)明航空航天技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可承載多人的垂直起降飛行器。

背景技術(shù)：

隨著低空飛行器的快速發(fā)展，采用航空運(yùn)送旅客是一個比較快捷的運(yùn)輸方式，而傳統(tǒng)的飛機(jī)只能在機(jī)場起降，不能穿梭于擁擠的城市，因此急需一種可以垂直起降的飛行器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種可承載多人的垂直起降飛行器，可以垂直起降并可以容納多人，6個升力單元可以使飛行器具有較好的飛控能力。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種可承載多人的垂直起降飛行器，包括6個升力單元、機(jī)艙、若干座椅、駕駛室、雷達(dá)，其特征在于：所述的機(jī)艙為長方形硬殼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，機(jī)艙的兩側(cè)設(shè)有窗戶，機(jī)艙內(nèi)安裝有12個座椅，機(jī)艙的頂部設(shè)有駕駛室，在駕駛室上方設(shè)有雷達(dá)，在機(jī)艙的底部兩側(cè)位置各安裝有3個升力單元，所述的升力單元包括上圓盤、6個第一電缸、下圓盤、轉(zhuǎn)向支架、轉(zhuǎn)軸、舵機(jī)、下平行板、第一鉸支座、第二電缸、方套筒、伸縮桿、第三電缸、第二鉸支座、上平行板、連接架，所述的上圓盤與機(jī)艙底部連接，所述的下圓盤位于上圓盤下部，在上圓盤和下圓盤之間采用6個第一電缸連接，所述的轉(zhuǎn)向支架安裝在下圓盤下部，所述的轉(zhuǎn)軸豎直安裝在轉(zhuǎn)向支架上，轉(zhuǎn)軸底部與舵機(jī)的輸出軸相連，舵機(jī)的外殼與轉(zhuǎn)向支架底部固定，所述的下平行板內(nèi)側(cè)一端固定在轉(zhuǎn)軸上，在下平行板的上端面上設(shè)有2組第一鉸支座和2個第二鉸支座，在2組第一鉸支座上分別鉸接有2個方套筒，2個方套筒互相平行，在方套筒內(nèi)部安裝有伸縮桿，伸縮桿的伸縮由第二電缸控制，第二電缸一端與方套筒固定，另一端與伸縮桿固定，2個伸縮桿的頂端與上平行板底部鉸接，所述的第三電缸一端與第二鉸支座鉸接，另一端與方套筒鉸接，所述的連接架固定在上平行板下部，在連接架下部安裝有噴氣發(fā)動機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的噴氣發(fā)動機(jī)為渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明可以垂直起降并可以容納多人，6個升力單元可以使飛行器具有較好的飛控能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明組裝完成后的示意圖。

圖2為本發(fā)明的升力單元結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-升力單元；2-機(jī)艙；3-座椅；5-駕駛室；6-雷達(dá)；101-上圓盤；102-第一電缸；103-下圓盤；104-轉(zhuǎn)向支架；105-轉(zhuǎn)軸；107-舵機(jī)；108-下平行板；109-第一鉸支座；110-第二電缸；111-方套筒；112-伸縮桿；113-第三電缸；114-第二鉸支座；115-上平行板；116-連接架；117-噴氣發(fā)動機(jī)。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2所示，一種可承載多人的垂直起降飛行器，包括6個升力單元1、機(jī)艙2、12個座椅3、駕駛室5、雷達(dá)6，其特征在于：所述的機(jī)艙2為長方形硬殼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，機(jī)艙2的兩側(cè)設(shè)有窗戶，機(jī)艙2內(nèi)安裝有12個座椅3，機(jī)艙2的頂部設(shè)有駕駛室5，在駕駛室5上方設(shè)有雷達(dá)6，在機(jī)艙2的底部兩側(cè)位置各安裝有3個升力單元1，所述的升力單元1包括上圓盤101、6個第一電缸102、下圓盤103、轉(zhuǎn)向支架104、轉(zhuǎn)軸105、舵機(jī)107、下平行板108、第一鉸支座109、第二電缸110、方套筒111、伸縮桿112、第三電缸113、第二鉸支座114、上平行板115、連接架116，所述的上圓盤101與機(jī)艙2底部連接，所述的下圓盤103位于上圓盤101下部，在上圓盤101和下圓盤103之間采用6個第一電缸102連接，所述的轉(zhuǎn)向支架104安裝在下圓盤103下部，所述的轉(zhuǎn)軸105豎直安裝在轉(zhuǎn)向支架104上，轉(zhuǎn)軸105底部與舵機(jī)107的輸出軸相連，舵機(jī)107的外殼與轉(zhuǎn)向支架104底部固定，所述的下平行板108內(nèi)側(cè)一端固定在轉(zhuǎn)軸105上，在下平行板108的上端面上設(shè)有2組第一鉸支座109和2個第二鉸支座114，在2組第一鉸支座109上分別鉸接有2個方套筒111，2個方套筒111互相平行，在方套筒111內(nèi)部安裝有伸縮桿112，伸縮桿112的伸縮由第二電缸110控制，第二電缸110一端與方套筒111固定，另一端與伸縮桿112固定，2個伸縮桿112的頂端與上平行板115底部鉸接，所述的第三電缸113一端與第二鉸支座114鉸接，另一端與方套筒111鉸接，所述的連接架116固定在上平行板115下部，在連接架116下部安裝有噴氣發(fā)動機(jī)117。

進(jìn)一步地，所述的噴氣發(fā)動機(jī)117為渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時駕駛?cè)藛T坐在駕駛室5內(nèi)，在夜晚通過雷達(dá)6掃描地形地貌并躲開障礙物，通過6個升力單元1為飛行器提供推力，通過6個第一電缸102控制下圓盤103的角度，進(jìn)而控制噴氣發(fā)動機(jī)117的噴口方向，通過舵機(jī)107控制轉(zhuǎn)軸105轉(zhuǎn)動，通過第三電缸113控制方套筒111的俯仰，進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的高度。