本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋翼無人機。

背景技術(shù)：

無人機體積小、重量輕、成本低，廣泛用于航拍、安防、監(jiān)測、農(nóng)業(yè)以及快遞配送等。

現(xiàn)有無人機多為旋翼無人機，無人機的動力通過電池提供，由于無人機體積小，電池容量有限，連續(xù)工作時間受到限制，無法長時間在空中工作；并且無人機如發(fā)生故障，快速墜機，危險很大；無人機在空中進行拍攝，受風力以及自身振動，穩(wěn)定性差，影響拍攝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋翼無人機，以達到可長時間在空中工作的目的。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該旋翼無人機，包括機身、機臂、電機以及旋翼，所述機臂設(shè)在機身上，電機設(shè)在機臂上，旋翼設(shè)在電機的轉(zhuǎn)軸上，所述機身內(nèi)部設(shè)有電池單元，所述機身上設(shè)有袋盒和氫氣發(fā)生器，所述袋盒中設(shè)有與氫氣發(fā)生器相連的氫氣袋。

進一步的，所述機身下部設(shè)有支撐架，支撐架為一組中空的鋼管結(jié)構(gòu)。

所述機身下部設(shè)有支撐架，支撐架的底部設(shè)有滾輪。

所述機身下部設(shè)有支撐架，支撐架的底部設(shè)有緩沖彈片。

所述中空的鋼管內(nèi)設(shè)有電池。

所述袋盒設(shè)在機身的頂部，袋盒的頂部開有通孔，通孔為圓形孔。

所述袋盒內(nèi)設(shè)有與氫氣袋相連通的接頭，接頭上設(shè)有排氣閥。

所述機身內(nèi)設(shè)有控制單元，排氣閥為電磁閥，電磁閥與控制單元相連。

所述機身上設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器與控制單元相連。

所述機身上設(shè)有風力傳感器，風力傳感器與控制單元相連。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

該旋翼無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機身頂部可以根據(jù)需要讓氫氣袋工作，無人機只需要提供很小的升力即可工作，大幅延長了無人機連續(xù)工作時間；并且氫氣袋的設(shè)置，可以防止出現(xiàn)故障快速墜機；無人機結(jié)構(gòu)緊湊，受風力影響小，穩(wěn)定性好。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明無人機結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明機身內(nèi)部電池固定示意圖。

圖3為本發(fā)明無人機結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4為本發(fā)明無人機結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖中：1.機身、2.袋盒、3.機臂、4.電機、5.轉(zhuǎn)軸、6.旋翼、7.支撐架、8.支撐板、9.伸縮桿、10.電池單元、11.橡膠支撐塊、12.側(cè)橡膠塊、13.氫氣袋、14.電池塊。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1至圖4所示，該旋翼無人機，包括機身1、機臂3、電機4、旋翼6、支撐架7、電池單元10以及控制單元。

機臂3為四個，機臂3一端固定在機身1上，電機4固定在機臂3的另一端上，四個機臂3十字布置，旋翼6設(shè)在電機4的轉(zhuǎn)軸5上，旋翼6位于電機的上方。

機臂3上設(shè)有用于保護旋翼的保護板，旋翼位于保護板內(nèi)，保護板可為弧形板和圓形板。

機身1為圓形盒狀結(jié)構(gòu)，電池單元10和電控單元固定在機身內(nèi)部，電機與電池單元之間電連接。

機身1的下部設(shè)有通氣孔，避免雨水進入機身內(nèi)，機身內(nèi)部設(shè)有溫度傳感器，通氣孔處設(shè)有與溫度傳感器相連的風機。夏季無人機工作時，機身內(nèi)部的溫度較高，通過風機通風降溫。

機身1內(nèi)部設(shè)有用于定位電池單元的定位塊，定位塊包括設(shè)在電池單元底部的橡膠支撐塊11和設(shè)在電池單元側(cè)面的側(cè)橡膠塊12，側(cè)橡膠塊12位于電池單元10與機身1的側(cè)壁之間。橡膠支撐塊11為均勻間隔設(shè)置一組，通風效果好。橡膠支撐塊11和側(cè)橡膠塊12為中空結(jié)構(gòu)，減少機身以及電池單元振動，穩(wěn)定性好。

機身1上設(shè)有袋盒2和氫氣發(fā)生器，袋盒2中設(shè)有與氫氣發(fā)生器相連的氫氣袋13。袋盒設(shè)在機身的頂部，袋盒2的頂部開有通孔，通孔為圓形孔。氫氣袋不工作時，放置在袋盒中；氫氣袋工作時，充氣氫氣袋從通孔伸出。

無人機只需要提供很小的升力即可工作，大幅延長了無人機連續(xù)工作時間，并且氫氣袋的設(shè)置，可以防止出現(xiàn)故障快速墜機。

袋盒2內(nèi)設(shè)有與氫氣袋相連通的接頭，接頭上設(shè)有排氣閥。無人機工作完成時，排氣閥將氫氣袋中的氫氣排走，便于無人機降落。

氫氣袋的材料中含有鐵粉，袋盒上設(shè)有磁鐵，氫氣袋中的氫氣排走后，氫氣袋會收縮吸在磁鐵上，對無人機降落沒有影響。

排氣閥為電磁閥，電磁閥與控制單元相連。機身上設(shè)有溫度傳感器和風力傳感器，溫度傳感器和風力傳感器均與控制單元相連。當檢測風力較大時，控制氫氣袋不充氣工作，避免影響無人機的穩(wěn)定性。

機身1下部設(shè)有支撐架7，支撐架為一組中空的鋼管結(jié)構(gòu)，并在支撐架的底部設(shè)有滾輪或者支撐架的底部設(shè)有緩沖彈片。進一步的，中空的鋼管內(nèi)設(shè)有電池，提高無人機的穩(wěn)定性和提升續(xù)航時間。

機臂3為中空的鋁型材結(jié)構(gòu)，通過模具擠出成型，重量輕，強度高；或者機臂為中空的框架結(jié)構(gòu)。

旋翼設(shè)在電機轉(zhuǎn)軸的上端，電機的轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的外緣上設(shè)有環(huán)形凹槽。無人機工作時，旋轉(zhuǎn)板高速旋轉(zhuǎn)，通過環(huán)形凹槽可穩(wěn)定無人機，可減小風力的影響，保證航拍效果。

機身1的下方設(shè)有支撐板8和支撐架7，支撐板位于支撐架內(nèi)。支撐板與機身通過連桿相連。支撐架上設(shè)有可沿支撐架上下滑動的滑塊，支撐板通過活動桿與滑塊相連，連桿為伸縮桿9。

高層建筑配送快遞時，快遞放在支撐板上，支撐板距離機身有一定的距離，便于快遞物品的取放。

支撐板上設(shè)有磁鐵塊，對應(yīng)磁鐵塊設(shè)有不銹鋼框，配送體積較小物品時，物品可以防止在不銹鋼框內(nèi)，并且取放方便。

機身1的下方設(shè)有支撐架和電池塊14，電池塊通過橡膠桿與機身相連，電池塊位于支撐架內(nèi)。可以增加無人機的續(xù)航時間，并且可穩(wěn)定無人機，可減小風力的影響。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。