技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于立體測(cè)量的旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)施藥系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括旋翼無(wú)人機(jī)、相對(duì)高度測(cè)量模塊、樹(shù)冠圖像測(cè)量模塊、施藥決策模塊、施藥控制模塊；該方法包括以下步驟：在地面計(jì)算機(jī)中預(yù)錄入施藥決策信息；控制旋翼無(wú)人機(jī)懸停在果樹(shù)正上方；測(cè)得距離樹(shù)冠的相對(duì)高度△H、GPS定位數(shù)據(jù)和樹(shù)冠面積數(shù)據(jù)；施藥決策模塊根據(jù)相對(duì)高度△H、GPS定位數(shù)據(jù)和樹(shù)冠面積數(shù)據(jù)，發(fā)出調(diào)控旋翼無(wú)人機(jī)施藥方式指令；施藥控制模塊根據(jù)遠(yuǎn)程控制模塊的控制信息，調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)和噴頭數(shù)量，然后進(jìn)行噴灑藥劑。本發(fā)明的系統(tǒng)與方法，測(cè)高準(zhǔn)確、量程大且調(diào)整簡(jiǎn)單；測(cè)量成本低、無(wú)遺漏、誤差小；避免了施藥浪費(fèi)或施藥不足；施藥精確。

技術(shù)研發(fā)人員：賈志成;易善南;周宏平;封帆;劉晨霽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京林業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610807404
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.07
技術(shù)公布日：2016.11.30