1.一種基于激光駕束的無人機回收系統(tǒng)，由地面激光引導(dǎo)光束發(fā)射系統(tǒng)和無人機上激光引導(dǎo)光束接收系統(tǒng)組成，其特征在于：地面激光引導(dǎo)光束發(fā)射系統(tǒng)附圖2，包括伺服系統(tǒng)、激光器和激光引導(dǎo)光束形成裝置；伺服系統(tǒng)用于調(diào)整激光引導(dǎo)光束的指向、激光器作用是產(chǎn)生一束光、激光引導(dǎo)光束形成裝置用于調(diào)整激光光束的發(fā)散角；無人機激光引導(dǎo)光束接收系統(tǒng)附圖包括接收光學(xué)系統(tǒng)、探測器、信號處理單元以及和無人機飛行控制系統(tǒng)的通信單元，光學(xué)系統(tǒng)用于對引導(dǎo)光束聚焦，并在探測器上形成光斑；探測器接收光斑能量，并根據(jù)所接受激光能量輸出相電流；信號處理單元對探測器輸出相電流進行放大和解算，形成偏差信號經(jīng)通信單元與無人機飛行控制系統(tǒng)進行通信，通過無人機飛行控制系統(tǒng)控制舵機來調(diào)整無人機飛行方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機回收系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服控制系統(tǒng)的俯仰調(diào)節(jié)范圍為0°~30°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機回收系統(tǒng)，其特征在于，所述激光器為紅外激光器，其波段是對人眼最安全的1550nm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機回收系統(tǒng)，其特征在于，所述激光引導(dǎo)光束形成裝置為準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)和變焦光學(xué)系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機回收系統(tǒng)，其特征在于，所述接收光學(xué)系統(tǒng)為聚焦光學(xué)系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機回收系統(tǒng)，其特征在于，所述探測器為四象限探測器。